专利名称：一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。
背景技术：
现有双轴跟随系统为一个太阳能电池板需要安装两套步进电机、两个角位移传感器和一套控制系统，成本高，运行成本相应提高，且抗风能力差。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是提供一种成本低廉，运行成本大大降低，抗风能力强的太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。为解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案本实用新型的特殊之处在于包括若干个太阳能电池板、机架、矩阵转动装置、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，矩阵转动装置包括大矩形框、小矩形框，若干个小矩形框均勻布设在大矩形框内且上下两端通过转轴连接，若干个太阳能电池板分别设置在若干个小矩形框内，大矩形框通过两侧的中心转轴设置在机架上，大矩形框的一侧设置有连接凸起，每个小矩形框的转轴均与设置在上部的地球时角跟随连杆连接，角位移传感器设置在机架上，构成一个太阳能电池板矩阵单元；所述的南北相邻的两个太阳能电池板矩阵单元之间通过太阳角跟随连杆与连接凸起连接，东西相邻的两个太阳能电池板矩阵单元的中心转轴和地球时角跟随连杆分别通过连接块连接，中心转轴和地球时角跟随连杆分别与电机和减速机连接，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接，构成太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。上述的小矩形框的大小与太阳能电池板的大小相匹配。上述的相邻的小矩形框之间设置有间隙。与现有技术相比，本实用新型的有益效果1、一个M XN个电池板矩阵，只需两个角位移传感器(或其它专用传感器)、两台电机和减速机系统，一台PLC (或单片机)控制。2、阵列用刚性连接后，加上机架固定和电池板之间必须有的间隙，使得抗风能力大大增强，优于现有单个电池板的独立式结构。3、特别适用于大型太阳能发电厂的控制，也特别适合建筑物表面(包括立面，只需将机架旋转90°安装即可)设置太阳能电池板。也适合单位及家庭使用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参见图广3，本实用新型包括若干个太阳能电池板3、机架4、矩阵转动装置、电机、 减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机；矩阵转动装置包括大矩形框1、小矩形框2，若干个小矩形框2均勻布设在大矩形框1内且上下两端通过转轴连接，若干个太阳能电池板3 分别设置在若干个小矩形框2内，大矩形框1通过两侧的中心转轴9设置在机架4上，大矩形框1的一侧设置有连接凸起6，每个小矩形框2的转轴均与设置在上部的地球时角跟随连杆7连接，角位移传感器设置在机架4上，构成一个太阳能电池板矩阵单元；所述的南北相邻的两个太阳能电池板矩阵单元之间通过太阳角跟随连杆8与连接凸起6连接，东西相邻的两个太阳能电池板矩阵单元的中心转轴9和地球时角跟随连杆7分别通过连接块连接， 中心转轴9和地球时角跟随连杆7分别与电机和减速机连接，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接，构成太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。小矩形框2的大小与太阳能电池板3的大小相匹配。相邻的小矩形框2之间设置有间隙。矩阵单元在一大矩形框内安装N个小矩形框，小矩形框的转轴设在大矩形框上部和下部，其上、下中心设置有转动节点，每个太阳能电池板的东西向的转轴与大矩形框上、 下端的边框连接；大矩形框的两侧中心设置有两转轴，转轴外套与固定机架连接，大矩形框的侧部安装连接板，连接板与相邻阵列连接。大矩形框的转动跟随太阳赤纬角，小矩形框的转动跟随地球自转时角。矩阵单元相邻太阳能电池板矩阵的连接用四个连接板端头连接。工作流程PLC (或单片机)通过两个方向的角度传感器判断两个方向的电池板所处度数，再与程序中某时应该所处角度数比较，发出修正指令，由电机和减速机执行，每个方向的某时的角度值由程序直接给定。该控制系统的优点是不受地域限制，地域的变化通过改变程序实现。也可使用太阳能专用传感器和G P S定位联合使用，实现单片机控制。
权利要求1.一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于包括若干个太阳能电池板 (3)、机架(4)、矩阵转动装置、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，矩阵转动装置包括大矩形框(1)、小矩形框(2 )，若干个小矩形框(2 )均勻布设在大矩形框(1)内且上下两端通过转轴连接，若干个太阳能电池板(3)分别设置在若干个小矩形框(2)内，大矩形框(1)通过两侧的中心转轴(9)设置在机架(4)上，大矩形框(1)的一侧设置有连接凸起 (6)，每个小矩形框(2)的转轴均与设置在上部的地球时角跟随连杆(7)连接，角位移传感器设置在机架(4)上，构成一个太阳能电池板矩阵单元；所述的南北相邻的两个太阳能电池板矩阵单元之间通过太阳角跟随连杆(8)与连接凸起(6)连接，东西相邻的两个太阳能电池板矩阵单元的中心转轴(9)和地球时角跟随连杆(7)分别通过连接块连接，中心转轴 (9)和地球时角跟随连杆(7)分别与电机和减速机连接，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接，构成太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于所述的小矩形框(2)的大小与太阳能电池板(3)的大小相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于 所述的相邻的小矩形框(2 )之间设置有间隙。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。现有双轴跟随系统为一个太阳能电池板需要安装两套步进电机、两个角位移传感器和一套控制系统，成本高，运行成本相应提高，且抗风能力差。本实用新型包括若干个太阳能电池板、机架、矩阵转动装置、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，矩阵转动装置包括大矩形框、小矩形框。本实用新型阵列用刚性连接后，加上机架固定和电池板之间必须有的间隙，使得抗风能力大大增强，优于现有单个电池板的独立式结构。
文档编号H02N6/00GK201993651SQ20112000204
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者杨拴岐 申请人:杨拴岐