专利名称：改进的电动代步车永磁电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种控制器，具体是指一种改进的电动代步车永磁电机控制器。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，节能、环保和可持续发展经济政策的进一步落实、人们物质文化生活水平的提高和对健康状况的逐渐重视以及我国人口老龄化的客观现实，社会对老年人、残疾人的生活水平极为重视，作为一种老年人和残疾人的代步工具，电动代步车将得到快速发展。 现有的电动代步车在行驶的舒适性和安全性不尽完善，即电动代步车永磁控制器输出不够平滑和一些故障保护功能不够完善。现有的电动代步车永磁电机控制器存在以下问题控制器PWM输出随加速器的变化太敏感，导致驾乘者感觉车辆在行驶过程中不够平稳、舒适；加减速、正反向切换过程中车辆有顿挫感，乘客感觉不舒适；紧急反向/紧急制动功能太灵敏、并且不够完善，影响车辆的安全性；防后滑/防前滑功能不完善，导致车辆在坡度启动/停车过程中存在溜坡现象，影响车辆的安全性。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种电动代步车行驶平稳、乘坐舒适、安全性能较好的改进的电动代步车永磁电机控制器。本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种改进的电动代步车永磁电机控制器，包括永磁电机驱动电路，还包括微处理器、加速器输入检测处理电路和电流检测处理电路，所述的永磁电机驱动电路与微处理器的两个I/o 口连接，所述的加速器输入检测处理电路检测加速器输出的模拟信号并与输入微处理器的两个A/D 口连接，所述的电流检测处理电路采集永磁电机驱动电路输出电流并经A/D 口与微处理器连接，所述的微处理器内安装有控制程序。采用以上方案后，本实用新型改进的电动代步车永磁电机控制器加设了微处理器、加速器输入检测处理电路和电流检测处理电路，在使用时，所述的加速器输入检测处理电路可对代步车加速器的输出进行检测并通过微处理器进行判断速度的变化情况，微处理器根据代步车加速或减速的情况可实时调整永磁电机驱动电路的输出已实现平稳顺滑的实现加减速及正反向的切换，另外通过电流检测处理电路可实时检测代步车永磁电机驱动电流的变化，进而可通过相应的控制程序实现对电机平稳顺滑的驱动，进而可实现平稳制动和防止溜坡现象的发生，安全性能大大提高，提高了乘坐的舒适性。作为优选，所述的加速器输入检测处理电路为二级阻容一阶低通滤波电路。二级阻容一阶低通滤波电路结构简单，检测灵敏度高，便于实施。作为改进，所述的电流检测处理电路在经A/D 口连接与微处理器连接前其正向电流和反向电流还设有钳位电路和滤波电容，所述的钳位电路为负极并接在正向电流和反向电流上的二极管I和二极管II，所述的二极管I和二极管II的正极连接钳位电压，所述的滤波电容包括一端分别并接在正向电流和反向电流上、另一端接地的电容I和电容II。通过本改进，电流检测处理电路在经A/D 口连接与微处理器连接前可通过钳位电路和滤波电路实现检测信号的顺滑稳定，也可避免由于输出电压信号过高而导致A/D接口的故障，本钳位电路和滤波电路结构简单，成本较低。
图I中为本实用新型的改进的电动代步车永磁电机控制器的电路框图结构示意图。图2中为本实用新型的一种实施例的电路框图结构示意图。图中所示I、永磁电机驱动电路，2、微处理器，3、加速器输入检测处理电路，4、电流检测处理电路，D1、二极管I，D2、二极管II，Cl、电容I，C2、电容II，VCLP、钳位电压。
具体实施方式
为便于说明，
以下结合附图，对实用新型的改进的电动代步车永磁电机控制器做详细说明如附图I和图2中所示，一种改进的电动代步车永磁电机控制器，包括永磁电机驱动电路1，还包括微处理器2、加速器输入检测处理电路3和电流检测处理电路4，所述的永磁电机驱动电路I与微处理器2的两个I/O 口连接，所述的加速器输入检测处理电路3检测加速器输出的模拟信号并与输入微处理器2的两个A/D 口连接，所述的电流检测处理电路4采集永磁电机驱动电路I输出电流并经A/D 口与微处理器2连接，所述的微处理器2内安装有控制程序；所述的加速器输入检测处理电路3为二级阻容一阶低通滤波电路；在本实施例中，所述的电流检测处理电路4在经A/D 口连接与微处理器2连接前其正向电流和反向电流还设有钳位电路和滤波电容，所述的钳位电路为负极并接在正向电流和反向电流上的二极管IDl和二极管IID2，所述的二极管IDl和二极管IID2的正极连接钳位电压VCLP,所述的滤波电容包括一端分别并接在正向电流和反向电流上、另一端接地的电容ICl和电容IIC2。应该说明，上述的加速器输入检测处理电路3和电流检测处理电路4均为现有技术中常见的电路，在此，对其具体的电路结构在此不再详细展开说明。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，如所述的加速器输入检测处理电路也可采用其他结构形式的信号采集电路。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种改进的电动代步车永磁电机控制器，包括永磁电机驱动电路(I)，其特征在于还包括微处理器(2)、加速器输入检测处理电路(3)和电流检测处理电路(4)，所述的永磁电机驱动电路(I)与微处理器(2)的两个I/O 口连接，所述的加速器输入检测处理电路(3)检测加速器输出的模拟信号并与输入微处理器(2)的两个A/D 口连接，所述的电流检测处理电路⑷采集永磁电机驱动电路⑴输出电流并经A/D 口与微处理器⑵连接，所述的微处理器(2)内安装有控制程序。
2.根据权利要求I所述的改进的电动代步车永磁电机控制器，其特征在于所述的加速器输入检测处理电路(3)为二级阻容一阶低通滤波电路。
3.根据权利要求I所述的改进的电动代步车永磁电机控制器，其特征在于所述的电流检测处理电路(4)在经A/D 口连接与微处理器(2)连接前其正向电流和反向电流还设有钳位电路和滤波电容，所述的钳位电路为负极并接在正向电流和反向电流上的二极管I (Dl)和二极管II (D2)，所述的二极管I(Dl)和二极管II (D2)的正极连接钳位电压(VCLP)，所述的滤波电容包括一端分别并接在正向电流和反向电流上、另一端接地的电容!(Cl)和电容 II (C2)。
专利摘要本实用新型提供了一种改进的电动代步车永磁电机控制器，包括永磁电机驱动电路(1)，还包括微处理器(2)、加速器输入检测处理电路(3)和电流检测处理电路(4)，所述的永磁电机驱动电路(1)与微处理器(2)的两个I/O口连接，所述的加速器输入检测处理电路(3)检测加速器输出的模拟信号并与输入微处理器(2)的两个A/D口连接，所述的电流检测处理电路(4)采集永磁电机驱动电路(1)输出电流并经A/D口与微处理器(2)连接，所述的微处理器(2)内安装有控制程序。本实用新型具有电动代步车行驶平稳、乘坐舒适、安全性能较好的优点。
文档编号H02P25/16GK202374213SQ20112030790
公开日2012年8月8日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者张传正, 张环环, 查德军, 王宝平, 韩东峰 申请人:山东美邦电子科技有限公司