专利名称：一种永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机装置，特别是永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片。
背景技术：
现有的永磁伺服电机已广泛应用在数控机床、机器人、纺织机械等行业中，但具有定位精度较低和转矩波动较大等缺点，一定程度上影响了产品质量；目前广泛应用的正弦波永磁伺服电机，大多数采用转子偏心结构，存在永磁材料利用率低等特点；现有电机的定子冲片大多数为开口槽，存在较大的齿槽转矩，导致电机的转矩脉动较大。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种使电机产生正弦气隙磁密波形，降低电机的纹波转矩的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片。为了实现上述目的，本实用新型所设计的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，包括冲片本体，其特征是所述的冲片本体由两个以上扇形单元定子冲片拼装组成，扇形单元定子冲片上设有冲片槽，扇形单元定子冲片拼装后组成的冲片本体将冲片槽的槽口构成封闭结构，冲片本体内圆处设有数量与转子极数相同的偏心圆弧。所述的扇形单元定子冲片的数量与转子的极对数P相同，所述的冲片本体的内圆弧处加工有2p个偏心圆弧。冲片本体由四个扇形单元定子冲片组成，每个扇形单元定子冲片由三片冲片组成，在四个扇形单元定子冲片组成的冲片本体的内圆处设有八个偏心圆弧，在冲片本体内构成十二个封闭结构的冲片槽。本实用新型得到的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，可用于永磁同步伺服电机中，可使永磁伺服电机气隙磁密波形正弦化，减小电机转矩脉动，降低纹波转矩，采用封闭结构的冲片槽槽口，可减小电机齿槽转矩，从而降低电机的脉动转矩，提高电机性能。
图1是本实用新型的定子冲片整体结构示意图；图2是一个扇形单元定子冲片的结构组成示意图。图中冲片本体1、扇形单元定子冲片2、冲片槽3、内圆处4、槽口 5、偏心圆弧6、冲片7。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例如图1所示，本实施例提供的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，包括冲片本体 1，所述的冲片本体1由四个扇形单元定子冲片2拼装组成，扇形单元定子冲片2上设有冲片槽3，扇形单元定子冲片2拼装后组成的冲片本体1将冲片槽3的槽口 5构成封闭结构，冲片本体1内圆处4设有八个偏心圆弧6。在此，如图2所示，每个扇形单元定子冲片2由三片冲片7组成，在四个扇形单元定子冲片2组成的冲片本体1内构成十二个封闭结构的冲片槽3。在本实施例中，扇形单元定子冲片2由电机槽数(Z)/极数(ρ)块内圆弧形状的不同冲片拼装而成，且扇形单元定子冲片2的数量与电机转子的极对数相同；极对数为四，由此，定子冲片内圆处加工有2p个偏心圆弧；即P为四，偏心圆弧个数为八，如图1所示，该定子冲片由12片冲片7组成，且由冷冲裁自铆接成型，每个冲片本体1由四个如图2所示的扇形单元定子冲片2组成，采用专用夹具拼装后焊接成型。三个冲片7形状尺寸不相同， 根据转子磁钢的厚度确定扇形单元定子冲片2的偏心尺寸，尽量保证磁钢的最大利用率。实施例2:本实施例描述的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，所述的扇形单元定子冲片2 的数量与转子的极对数P相同，所述的冲片本体1的内圆弧处加工有2p个偏心圆弧6。在
此，由于极对数P是本专业普通技术人员所熟知的，电机有二、四、六、八......极之分，每
对应的两极为一个极对数，所以对应设置的扇形单元定子冲片2的具体数量及偏心圆弧6 的具体数量就不再对照图示一一例举，都是本专业普通技术人员本专利技术提示下能实施的。
权利要求1.一种永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，包括冲片本体(1)，其特征是所述的冲片本体(1)由两个以上扇形单元定子冲片( 拼装组成，扇形单元定子冲片( 上设有冲片槽(3)，扇形单元定子冲片( 拼装后组成的冲片本体(1)将冲片槽C3)的槽口( 构成封闭结构，冲片本体(1)内圆处(4)设有数量与转子极数相同的偏心圆弧(6)。
2.根据权利要求1所述的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，其特征是所述的扇形单元定子冲片( 的数量与转子的极对数P相同，所述的冲片本体(1)的内圆弧处加工有2p 个偏心圆弧(6)。
3.根据权利要求2所述的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，其特征是冲片本体(1) 由四个扇形单元定子冲片( 组成，每个扇形单元定子冲片O)由三片冲片(7)组成，在四个扇形单元定子冲片( 组成的冲片本体(1)的内圆处设有八个偏心圆弧(6)，在冲片本体 (1)内构成十二个封闭结构的冲片槽(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，包括冲片本体，其特征是所述的冲片本体由两个以上扇形单元定子冲片拼装组成，扇形单元定子冲片上设有冲片槽，扇形单元定子冲片拼装后组成的冲片本体将冲片槽的槽口构成封闭结构，冲片本体内圆处设有数量与转子极数相同的偏心圆弧。本实用新型得到的永磁伺服电机拼块式偏心定子冲片，扇形单元定子冲片底端采用偏心圆弧结构，可使永磁伺服电机气隙磁密波形正弦化，降低纹波转矩，采用封闭结构的冲片槽槽口，可减小电机齿槽转矩，从而降低电机的脉动转矩，提高电机性能。
文档编号H02K1/12GK202206207SQ20112033079
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者李社伟, 雷勤 申请人:嘉善东菱电子科技有限公司