专利名称：丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及一种通过丝杆机构将电动马达的输入功率转换成驱动轴的直线运动的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置。
背景技术：
近年来，机电技术的发展非常迅猛，作为支撑该技术的基本且通用的装置就是电缸，电缸现在被广泛的应用于工作机械、半导体制造装置、搬送装置及产业用机器人等各技术领域，随着技术的发展其用途也被扩大，对滑动装置本身在精度高、滑动性快、易组装、通用性强等方面的要求也越来越高。电缸作为将电动马达的输入功率转换成轴方向的直线运动的机构，普遍应用于导轨、滑块、进给丝杆机构等方面，这些驱动搬运机构一般在同一中心线上被串联配置在一个导轨上，因为由一个导轨构成，所以通过丝杆机构一个电动马达的输入功率只能控制一个滑块的动作，以前有出现过将丝杆与线性导轨装置组合成一体的丝杆一体型装置，该丝杆一体型线性导轨装置有凹槽及在凹槽的两内侧面带有丝杆转动槽的导轨、在该导轨上的凹槽内嵌入通过丝杆转动可轴向移动的螺母、与该螺母配合的丝杆轴、前述的支撑丝杆轴两端的支撑组件、安装在一侧的支撑组件上机前述的能使丝杆轴旋转的驱动马达等，凹槽具有积存润滑油及冷却油的功能，为防止这些油漏掉，使用密封材以防止动螺栓将支撑组件固定在导轨端面，这种装置只能控制一个滑块的动作，功能较为单一；另外，还出现过一个导轨上有两个滑块及进给丝杆机构构成的装置，该装置在同一直线状有两轴的进给丝杆，这种类型的丝杆一体型装置虽然可控制多个滑块的动作，但是受只能引导滑块到各个丝杆限定限位的物理制约，不能引导各个滑块到丝杆限定限位范围之外，其灵活性有待改
口 ο
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种以简单的多轴构造控制多个滑块运动、去掉滑块的空余出、不制约并行两轴配置的进给丝杆全长范围，并且可重复移动、节省作业时间及设备便捷化的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置。本实用新型的技术方案是这样实现的它包括包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述同步轮结构包括同步轮A、同步轮B以及同步轮皮带；所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架；所述滑动机构包括两滑块、一导轨、及若干紧固件； 所述同步轮皮带套置于同步轮A与同步轮B上；其改进之处在于所述同步轮A与电动马达输出轴连接，同步轮B与丝杆的一端连接，所述丝杆的一端通过轴承与托架转动连接，其另一端通过轴承与另一托架转动连接；所述两丝杆偏移导轨中心并列平行配置，所述两丝杆分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接；
3[0006]上述结构中，所述紧固件为丝杆支撑台架六角螺栓；上述结构中，所述同步轮机构还包括同步轮罩盖与螺栓，所述同步轮罩盖通过螺栓固定于托架上，并将同步轮A、同步轮B及同步轮皮带罩盖住；上述结构中，所述两丝杆支撑台架上设有一薄膜金属制防尘罩，该防尘罩的两端分别固定于两托架上；上述结构中，所述电动马达上设置有马达主体罩盖与马达端盖，所述马达主体罩盖通过平头螺丝固定在电动马达上，所述马达端盖通过螺母固定于马达主体罩盖底部，所述电动马达通过电动马达螺栓与托架固定连接；上述结构中，所述丝杆的两侧设置有两主体侧盖，两主体侧盖通过埋头螺丝固定于托架上；上述结构中，所述导轨的两端通过托架六角螺栓分别与两托架底部固定连接；上述结构中，它还包括两电缸，所述两电缸分别与主体电缸的丝杆支撑台架顶部固定连接。本实用新型的有益效果在于其一、本实用新型的主体电缸采用了两个独立驱动的进给丝杆机构及滑动机构，与以往使用一轴的电缸装置相比，在相同的范围内可以同时进行完全不同的操作，并且可以控制多个滑块的运动，功能性相对比较强大；其二、先前的技术是在同一直线状有两轴的进给丝杆构成，受只能引导滑块到各个丝杆限定限位的物理制约，不能引导各个滑块到丝杆的限定限位范围之外，而本实用新型的主体电缸内的两丝杆采用偏移导轨中心并列平行配置，并且两滑块均与一导轨滑动连接，因此，本实用新型以简单的多轴构造去掉了各个滑块的空余处，不制约并行两轴配置的进给丝杆的全长范围， 可以重复移动，节省作业时间，使得设备更为灵活、便捷化；其三、丝杆与托架的连接均通过轴承转动连接，轴承的传动性好、承载能力优越、偏于维护，可使得本实用新型在运行的时候安全可靠，噪音小；其四、丝杆上方设置有薄膜金属制防尘罩，可防止灰尘、铁屑等一些废渣直接粘在丝杆上，避免丝杆在转动的时候将废渣带入丝杆螺母内，造成丝杆、丝杆螺母以及设置于丝杆螺纹与丝杆螺母螺纹间滚珠的损伤；电动马达外部设置有马达主体罩盖、同步轮机构设置有同步轮罩盖以及主体电缸两侧设置有主体侧盖，均起到了保护的作用；其五、电动马达的托架与丝杆的托架设置为一个整体，使得本实用新型的结构更为紧凑，在生产的时候可简化生产步骤，提高生产效率。
图1为本实用新型主体电缸侧视图；图2为本实用新型主体电缸爆炸示意图；图3为本实用新型主体电缸的丝杆与丝杆支撑台架爆炸示意图；图4为本实用新型主体电缸托架示意图；图5为本实用新型主体电缸的丝杆支撑台架示意图；图6为本实用新型主体电缸的同步轮机构示意图；图7为本实用新型实施例图；图中螺栓、1; 同步轮罩盖、2; 同步轮皮带、3; 电动马达螺栓、4; 电动马达、5; 平头螺丝、6;马达主体罩盖、7;马达端盖、8; 螺母、9; 同步轮B、10; 同步轮A、ll; 丝杆位置固定螺母、12; 托架、13、16; 轴承、14; 轴承支撑用六角螺母、15; 埋头螺丝、17; 主体侧盖、18; 薄膜金属防尘罩、19; 丝杆支撑台架六角螺栓、20 ； 托架六角螺栓、21 ； 滑块、22 ； 导轨、23 ； 丝杆螺母的六角螺栓、24; 丝杆支撑台架、25; 丝杆螺母、26; 丝杆、27; 电缸、28 ； 支撑架、29 主体电缸、30。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。参照图1至图6所示，本实用新型揭示的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，它包括主体电缸30与支撑架四，主体电缸30固定于支撑架四上，该主体电缸 30包括两电动马达5、两托架13、16、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，同步轮结构包括同步轮Al 1、同步轮B10、同步轮皮带3、同步轮罩盖2以及螺栓1，同步轮罩盖2通过螺栓1固定于托架13上，并将同步轮All、同步轮BlO及同步轮皮带3罩盖住；进给丝杆机构包括丝杆27、丝杆螺母沈、丝杆支撑台架25及固定于丝杆支撑台架25上的薄膜金属制防尘罩19，该薄膜金属制防尘罩19的两端分别固定于两托架13、16上，丝杆27的两侧设置有两主体侧盖18，两主体侧盖18通过埋头螺丝17固定在托架13、16上；滑动机构包括两滑块22、一导轨23及丝杆支撑台架六角螺栓20，导轨23的两端通过托架六角螺栓21分别与两托架13、16底部固定连接；所述同步轮皮带3套置于同步轮All与同步轮BlO上；同步轮All与电动马达5输出轴连接，同步轮BlO与丝杆27的一端连接，所述丝杆27的一端通过轴承14与托架13转动连接，其另一端通过轴承与另一托架16转动连接，并且通过丝杆位置固定螺母12予以定位，以防止丝杆27从托架13、16中脱出；所述两丝杆27偏移导轨中心并列平行配置，两丝杆27分别与两丝杆螺母沈螺纹转动连接，两丝杆螺母沈分别固定于两丝杆支撑台架25内，两丝杆支撑台架25通过丝杆支撑台架六角螺栓20与两滑块22 固定，该两滑块22均与导轨23滑动连接；所述电动马达5上设置有马达主体罩盖7与马达端盖8，马达主体罩7盖通过平头螺丝6固定在电动马达5上，马达端盖8通过螺母9固定于马达主体罩盖7底部，所述电动马达5通过电动马达螺栓4与托架13固定连接；所述丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置还包括两电缸观，两电缸28分别与主体电缸30的丝杆支撑台架25顶部固定连接。借由上述结构并参照图7所示，我们对本实用新型的工作状态作详细描述，本实用新型的主体电缸30内部设有两电动马达，其中一电动马达5的输出轴的转动带动同步轮 All的转动，通过同步轮皮带3的传动，从而带动同步轮BlO的转动，该电动马达5通过电动马达螺栓4与托架13固定连接，丝杆27的一端通过轴承14与托架13转动连接后与同步轮 BlO固定连接，从而使电动马达5的转动转换为丝杆的转动，另外，结合图3所示，丝杆27与丝杆螺母沈螺纹转动连接，丝杆27与丝杆螺母沈的螺纹槽中间容纳了可自由转动的若干滚珠，因此可使得丝杆27的转动转换为丝杆螺母沈的轴向移动，由于丝杆螺母沈通过丝杆螺母的六角螺栓M与丝杆支撑台架25固定连接，丝杆支撑台架25通过丝杆支撑台架六角螺栓20与滑块22固定连接，而滑块22与导轨23滑动连接，故而丝杆27的旋转最终转换成丝杆支撑台架25的轴向运动；根据图2所示，本实用新型的两丝杆在导轨23上并列平行配置，因此，与丝杆27滑动连接的丝杆支撑台架25可在丝杆的全长范围内自由运动，去除掉丝杆同一直线状配置时丝杆间的间隙，可重复移动；结合图7所示，本实用新型的主体电缸固定在支撑架四上，主体电缸的两丝杆支撑台架25顶部与电缸观的底部连接，在电缸 28上设置有滑块，当两个电动马达同时运作的时候，可根据需要，通过调节电动马达的转速以及正反装，即可调节丝杆支撑台架25轴向移动的方向与速度，进而控制电缸观左右运动的方向与速度，另一方面，电缸观可使得其上的滑块上下运动，结合电缸的左右运动，从而实现同时进行不同操作的功能。 以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制；在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
权利要求1.一种丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，它包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述同步轮结构包括同步轮A、同步轮B以及同步轮皮带；所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架；所述滑动机构包括两滑块、一导轨、及若干紧固件；所述同步轮皮带套置于同步轮A与同步轮B上；其特征在于所述同步轮A与电动马达输出轴连接，同步轮B与丝杆的一端连接，所述丝杆的一端通过轴承与托架转动连接，其另一端通过轴承与另一托架转动连接；所述两丝杆偏移导轨中心并列平行配置， 所述两丝杆分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述紧固件为丝杆支撑台架六角螺栓。
3.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述同步轮机构还包括同步轮罩盖与螺栓，所述同步轮罩盖通过螺栓固定于托架上， 并将同步轮A、同步轮B及同步轮皮带罩盖住。
4.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述两丝杆支撑台架上设有一薄膜金属制防尘罩，该防尘罩的两端分别固定于两托1 ο
5.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述电动马达上设置有马达主体罩盖与马达端盖，所述马达主体罩盖通过平头螺丝固定在电动马达上，所述马达端盖通过螺母固定于马达主体罩盖底部，所述电动马达通过电动马达螺栓与托架固定连接。
6.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述丝杆的两侧设置有两主体侧盖，两主体侧盖通过埋头螺丝固定于托架上。
7.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于所述导轨的两端通过托架六角螺栓分别与两托架底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于它还包括两电缸，所述两电缸分别与主体电缸的丝杆支撑台架顶部固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，涉及电缸技术领域；它包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架，两丝杆偏移导轨中心并列平行配置并且分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接；其有益效果是采用了两个独立驱动的进给丝杆机构及滑动机构，可控制多个滑块在同一时间进行不同操作，并且不制约并行两轴配置的进给丝杆的全长范围，节省作业时间。
文档编号H02K7/10GK202268773SQ20112035978
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者安代春 申请人:深圳市斯普雷博科技有限公司