专利名称:调节式自动控制伺服电机转子机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及自动控制设备技术领域,尤其是一种调节式自动控制伺服电机转子机构。
背景技术:
现有的伺服电机是由转子冲片叠装成转子铁芯,转子铁芯外部贴有瓦片状的转子永磁体,为了不让永磁体在旋转时甩出,还必须用无纬带绑扎,制造エ艺复杂,装配难度大,
价格昂贵。
发明内容为了克服现有的伺服电机エ艺复杂,装配难度大,价格昂贵的不足,本实用新型提供了一种调节式自动控制伺服电机转子机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种调节式自动控制伺服电机转子机构,包括主轴、转子铁芯和永磁体,转子铁芯套在主轴上,永磁体包裹在转子铁芯上,转子铁芯轴向侧面的中部设有凹坑,凹坑内设有卡环,转子铁芯上设有轴向的插孔。根据本实用新型的另ー个实施例,进ー步包括插孔的端ロ均匀分布在凹坑圆周上。根据本实用新型的另ー个实施例,进ー步包括永磁体插在插孔内。根据本实用新型的另ー个实施例,进ー步包括卡环为弾性金属圈,顶在永磁体上。本实用新型的有益效果是,将永磁体插在插孔内,并用卡环卡紧,稳定可靠,不会甩出,插孔内永磁体的数量可以调节,并在卡环的作用下,始終保持张紧状态,结构简单,操作方便,大大降低了成本,提高了效率。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型的结构示意图。图中I.主轴,2.转子铁芯,3.永磁体,4.凹坑,5.卡环,6.插孔。
具体实施方式
如图I是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的凹坑分解图,一种调节式自动控制伺服电机转子机构,包括主轴I、转子铁芯2和永磁体3,转子铁芯2套在主轴I上,永磁体3包裹在转子铁芯2上,转子铁芯2轴向侧面的中部设有凹坑4,凹坑4内设有卡环5,转子铁芯2上设有轴向的插孔6。插孔6的端ロ均匀分布在凹坑4圆周上。永磁体3插在插孔6内。卡环5为弹性金属圈,顶在永磁体3上。将永磁体3插在插孔6内,并用卡环5卡紧,稳定可靠,不会甩出,插孔6内永磁体3的数量可以调节,并在卡环5的作用下,始終保持张紧状态,结构简单,操作方便,大大降低了成本, 提高了效率。
权利要求1.一种调节式自动控制伺服电机转子机构,包括主轴(I)、转子铁芯(2)和永磁体(3),转子铁芯(2)套在主轴(I)上,永磁体(3)包裹在转子铁芯(2)上,其特征是,转子铁芯(2)轴向侧面的中部设有凹坑(4),凹坑(4)内设有卡环(5),转子铁芯(2)上设有轴向的插孔(6)。
2.根据权利要求I所述的调节式自动控制伺服电机转子机构,其特征是,插孔(6)的端ロ均匀分布在凹坑(4)圆周上。
3.根据权利要求I所述的调节式自动控制伺服电机转子机构,其特征是,永磁体(3)插在插孔(6)内。
4.根据权利要求3所述的调节式自动控制伺服电机转子机构,其特征是,卡环(5)为弹性金属圈,顶在永磁体(3)上。
专利摘要本实用新型涉及自动控制设备技术领域,尤其是一种调节式自动控制伺服电机转子机构。其包括主轴、转子铁芯和永磁体,转子铁芯套在主轴上,永磁体包裹在转子铁芯上,转子铁芯轴向侧面的中部设有凹坑,凹坑内设有卡环,转子铁芯上设有轴向的插孔。将永磁体插在插孔内,并用卡环卡紧,稳定可靠,不会甩出,插孔内永磁体的数量可以调节,并在卡环的作用下,始终保持张紧状态,结构简单,操作方便,大大降低了成本,提高了效率。
文档编号H02K1/27GK202405894SQ201120510650
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者彭永生 申请人:常州市步云工控自动化有限公司