专利名称：双级涡轮减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种双级涡轮减速电机。
背景技术：
减速机是一种动力传达机构，利用涡轮蜗杆将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车， 建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。目前现有的减速机的传动机构一般都由蜗杆与涡轮组成，蜗杆的一端与涡轮啮合在一起，另一端与电机相连，涡轮中设置一根输出轴。传动的工作原理是这样的，由电机带动蜗杆的转动，然后蜗杆再带动与其啮合在一起的涡轮，最后涡轮带动输出轴的转动，输出轴在和其它所需要应用的设备相连。而目前市场上的蜗杆都是单导程蜗杆，单导程蜗杆具有结构简单的优点，然而这样的单导程蜗杆在工作的时候传动速度较慢，使减速机的工作效率难以提高，而且单导程蜗杆在使用一段时间后会产生一定的磨损，使传动变的不顺畅， 而且这种减速电机不能有效的减速。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种传动速度快、传动更顺畅且减速效果好的双级涡轮减速电机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现本双级涡轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括与电机转轴传动连接的一级齿轮、蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和设于涡轮上的输出轴，所述的一级齿轮套设在蜗杆上，且所述的一级齿轮为斜齿轮，在所述的一级齿轮与蜗杆之间设有弹性挡圈，在所述的涡轮与输出轴之间设有弹性挡圈。当电机的动力输出时，电机转轴带动一级齿轮的转动，一级齿轮带动蜗杆的转动， 蜗杆带动涡轮的转动，最终带动输出轴转动将动力输出。本双级涡轮减速电机中将一级齿轮设置成斜齿轮，这样不但降低了传递时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆为多导程蜗杆。在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆为双导程蜗杆。导程蜗杆使得减速机的蜗杆涡轮传动机构传动速度更快、更顺畅。在上述的双级涡轮减速电机中，所述电机的转轴上具有齿状部，上述的一级齿轮与该齿状部啮合。在上述的双级涡轮减速电机中，所述的一级齿轮与蜗杆之间设有平键，所述的涡轮与输出轴之间设有平键。这样设置的目的在于，确保一级齿轮与蜗杆之间位置的相对固定，以及确保涡轮与输出轴之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性，防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动。在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆与箱体之间设有轴承。与现有技术相比，本双级涡轮减速电机具有以下优点采用双导程蜗杆作为减速机的传动机构，结构简单、传动速度更快、传动更顺畅，而且减速效果好。
图1是本双级涡轮减速电机的结构示意图。图中，1、电机；11、齿状部；2、箱体；3、一级齿轮；4、蜗杆；5、涡轮；6、输出轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1所示的双级涡轮减速电机，包括电机1、与电机1固连的箱体2和设于箱体 2内的减速机构。具体的，如图1所示，在电机1的转轴上设置有齿状部11，该减速机构与电机1转轴的齿状部11相啮合的一级齿轮3、穿设在一级齿轮3上的蜗杆4、与蜗杆4相啮合的涡轮5，在涡轮5上设置有输出轴6。本实施例中的一级齿轮3为斜齿轮，设置在转轴上的齿状部11也为斜齿。蜗杆4为多导程蜗杆4，本实施例中，蜗杆4为双导程蜗杆4，双导程蜗杆4使得减速机的蜗杆4涡轮5传动机构传动速度更快、更顺畅。如图1所示，在一级齿轮3与蜗杆4 之间设有弹性挡圈，在涡轮5与输出轴6之间设有弹性挡圈。在一级齿轮3与蜗杆4之间设有平键，涡轮5与输出轴6之间设有平键。这样设置可确保一级齿轮3与蜗杆4之间位置的相对固定，以及确保涡轮5与输出轴6之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性， 防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动，在蜗杆4与箱体2之间设有轴承。当电机1的动力输出时，电机1转轴带动一级齿轮3的转动，一级齿轮3带动蜗杆 4的转动，蜗杆4带动涡轮5的转动，最终带动输出轴6转动将动力输出。本双级涡轮减速电机中将一级齿轮3设置成斜齿轮，这样不但降低了传递时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。本双级涡轮减速电机采用双导程蜗杆4作为减速机的传动机构， 结构简单、传动速度更快、传动更顺畅，而且减速效果好。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了电机1、齿状部11、箱体2、一级齿轮3、蜗杆4、涡轮5、输出轴6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种双级涡轮减速电机，包括电机(1)、与电机(1)固连的箱体( 和设于箱体(2)内的减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括与电机(1)转轴传动连接的一级齿轮(3)、蜗杆G)、与蜗杆⑷啮合的涡轮(5)和设于涡轮(5)上的输出轴(6)，所述的一级齿轮(3)套设在蜗杆(4)上，且所述的一级齿轮C3)为斜齿轮，在所述的一级齿轮C3)与蜗杆(4)之间设有弹性挡圈，在所述的涡轮( 与输出轴(6)之间设有弹性挡圈。
2.根据权利要求1所述的双级涡轮减速电机，其特征在于，所述的蜗杆(4)为多导程蜗杆⑷。
3.根据权利要求2所述的双级涡轮减速电机，其特征在于，所述的蜗杆(4)为双导程蜗杆⑷。
4.根据权利要求1或2或3所述的双级涡轮减速电机，其特征在于，所述电机(1)的转轴上具有齿状部(11)，上述的一级齿轮(3)与该齿状部(11)啮合。
5.根据权利要求1或2或3所述的双级涡轮减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮(3)与蜗杆(4)之间设有平键，所述的涡轮( 与输出轴(6)之间设有平键。
6.根据权利要求1或2或3所述的双级涡轮减速电机，其特征在于，所述的蜗杆(4)与箱体( 之间设有轴承。
专利摘要本实用新型提供了一种双级涡轮减速电机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机传动不顺畅、不能有效的减速的问题。本双级涡轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括与电机转轴传动连接的一级齿轮、蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和设于涡轮上的输出轴，一级齿轮套设在蜗杆上，且一级齿轮为斜齿轮，在一级齿轮与蜗杆之间设有弹性挡圈，在涡轮与输出轴之间设有弹性挡圈。本实用新型具有传动速度快、传动更顺畅且减速效果好等优点。
文档编号H02K7/10GK202334134SQ20112054743
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者林振 申请人:浙江康明斯机械有限公司