专利名称：用于缠绕电动发电机的芯部的线圈用支撑装置和单磁极的设备和方法
技术领域：
本发明涉及电动发电机的线圈的缠绕。具体地，本发明涉及缠绕线圈用支撑装置或单磁极，在该线圈用支撑装置或单磁极中缠绕一个或更多个电导体(在下文中被称为导线)，以形成预定匝数的线圈。
背景技术：
线圈用支撑装置由绝缘材料制成并且在被缠绕之后变得组装到芯部的磁极上。 W02009/115312中描述了这类支撑装置。单磁极是被拆卸以被缠绕的层压芯部的单独部分。在缠绕之后，单磁极被组装到一起，一个磁极接另一磁极以形成层压芯部，例如参见EP1098425。在下文中，使用术语”线圈支撑装置”是指线圈用支撑装置和单磁极。需要被缠绕的导线能够具有大横截面，因此当发生弯曲时，导线变得永久变形。在缠绕期间，导线被弯曲以接触线圈支撑装置的表面，或者接触导线的先前被缠绕在线圈支撑装置上的部分。变形过程使导线依照试图复制线圈支撑装置的需要缠绕匝的周边的形状的构造来弯曲。由此，在线圈支撑装置的给定空间中需要被缠绕的导线数量被最大化。通过旋转线圈支撑装置以将导线从导线分配器的出口拉出并且通过将导线从导线分配器引向线圈支撑装置的所需位置来进行缠绕。在线圈支撑装置的这些位置中，导线抵靠线圈支撑装置的表面变形或者抵靠先前已堆积的匝变形，象在W02009/115312中描述的。电动发电机的现代应用需要的是，被缠绕在线圈支撑装置上的导线的长度应当十分长并且精确地匹配预定总数量。此外，为了实现该最大填充，线圈的最初引线和最终引线的缠绕操作和形成应当自动实施，而不损坏导线的绝缘性。这种损坏的存在可能是电动发电机早期劣化的原因。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于在缠绕以形成线圈期间将一定长度的导线精确地定位在线圈支撑装置的预定位置中。本发明的另一目的在于确保被缠绕在线圈支撑装置上的导线精确地发生变形以便沿该线圈支撑装置的预定轨道定位，从而增加导线填充。本发明的又一目的在于自动完成缠绕操作并且形成线圈的最初引线和最终引线以及用于在所述线圈之间传送的导线的伸展部。本发明的另一目的在于，在缠绕以形成线圈期间将一定长度的具有期望张力的导线定位在线圈支撑装置的预定位置处。本发明的又一目的在于确保被缠绕在线圈支撑装置上的导线精确地发生张紧以便沿该线圈支撑装置的预定轨道定位，以从而增加导线填充。本发明的又一目的在于以所需的张力完成缠绕操作并且形成线圈的最初引线和最终引线以及用于在所述线圈之间传送的导线的伸展部。通过本发明的根据独立权利要求的的设备和方法来实现这些以及其他目的。本发明的其他特征被限定在从属权利要求中。
从下列描述中将更清楚地得出根据本发明的设备和方法的更多的特征和优点，在附图中图1是利用本发明的原理已被缠绕的两个线圈支撑装置的立体图；图Ia是示出了利用本发明的原理已被缠绕的两个单磁极的立体图；图2是用于缠绕图1的线圈支撑装置的本发明设备的实施方式的立体图；图3是如从图2的方向3看到的局部视图；图4是如从图3的方向4-4看到的局部剖面图；图5是如从图2的方向5看到的局部视图；图fe是如从图5的方向fe看到的局部立体图；图6是图5的下部的接续图；图7a至图7e是根据图2的方向5的示意性局部视图，示出了通过本发明的方案实现的线圈的一系列缠绕状况和导线形成顺序。
具体实施例方式参照图1，需要被缠绕的线圈支撑装置10设置有中心部12以及相对的凸缘部12’ 和12”。导线W围绕中心部12缠绕一定匝数15，直到凸缘12’和12”由如所示的匝接合。两个线圈支撑装置10和11能够由与象图1中所示的相同的导线W”电连接。作为一个顺序，首先缠绕线圈支撑装置10，并且接着缠绕线圈支撑装置11。在缠绕线圈支撑装置10和缠绕线圈支撑装置11之间的操作过程中，形成连续导线W”，即，在不中断用于缠绕的导线W的情况下形成伸展部W”。导线W的进入线圈支撑装置10的线圈的最初伸展部被标记为WI，而导线的离开线圈支撑装置11的最终伸展部被标记为WF。在图Ia中，两个单磁极10’、11’具有用导线W缠绕的线圈并且所得到的线圈借助于伸展部W”连接。与图1的线圈支撑装置类似，最初引线和最终引线被分别标记为WI和 WF。参照图2，至少一条导线W由导线传送构件19来传送。更具体地，导线W穿过通向导线传送机构19的导向通道18(见图4)。导线W在穿过弹簧120之后经由端部或入口 23 进入导线传送构件19，并且从出口 23’(见图3)离开导线传送构件19。参照图2和图3，导线传送构件19被组装在平台M上，平台M在需要时通过在导向件24’上运行而能够沿方向Y和Y’移动。导向件24’被组装在平台25上，平台25通过在导向件25’上运行而能够沿方向X和V移动。导向件25’能够成为另一平台沈的一部分，该平台沈在需要时通过设备的轴沈’的运动而能够沿方向Z和Z’移动(见图3)。
平台M、25J6中的每个均借助于相应的马达螺杆系统而移动。相应的马达螺杆机构的每个马达均能够由轴线控制系统控制。因此，导线传送构件19能够沿方向Z、Z’、Y、 Υ’、Χ、Χ’在空间中运动以在所需的次数内达到被编程的位置。被固定到设备的框架的装置40位于相对于入口 23的上游。装置40能够沿方向 Y和Y’输送导线，即，分别将导线朝向传送构件19输送或者从传送构件19拉回导线。此外，装置40在沿方向Y’和Y运行时能够在导线上施加制动作用。装置40能够根据阶段和缠绕实例以可编程方式完成这些动作。具体地，装置40根据传送构件19的位置和压力构件32 (将在下文描述)的位置来完成输送、拉回或制动导线的动作。装置40包括在一定长度部分上相互面对的两个带构件41和42，如图2和图3所示的。导线W被定位在存在于带的相互面对的部分之间的空间中，如图2和图3所示的。辊组43推动带41上，同时辊组44对带42上形成的压力作出反应。因此，导线W通过力被夹持在带的相互面对的长度部分之间，如图2和图3所示的，所述力取决于由线性致动器43’ 推动的辊组43所获得的压力。驱动带47 (见图幻的马达(未示出)被编程并控制，以使得滑轮45和46旋转， 在滑轮45和46处，带41和42接合以移动。通过控制驱动带47的马达，带41和42能够沿方向Y或相反的方向Y’彼此同步地运行。当带沿方向Y’运行时，导线被朝向入口 23输送，而当带沿相反的方向Y’运动时， 导线被从入口 23拉回。结果分别是将导线从传送构件19朝向被缠绕的线圈支撑装置输送或者在传送构件19的通道18中拉回该导线。此外，借助于辊43施加在导线W上的压力避免了当导线沿方向Y和Y’移动时带 41和42在导线上滑动。同时，预定制动转矩能由带47的马达施加，以带41和42的名义产生相反的力(张力)，换句话说，当导线由于在通过线圈支撑装置10的旋转R而沿输送方向Y’缠绕期间出现的拉力而朝向传送构件19运行时，产生对导线的拖拽。在该情况下，在导线上产生张力，该张力影响匝的定位和弯曲。为了使对匝的该结果最优化，优选的是根据传送构件19的位置和压力构件32的位置来施加由带47的马达产生的张力。待被应用到导线上的理想张力定律需要根据导线的特征、需要被缠绕的线圈支撑装置或单磁极的特征来确定和编程。组件50设置有一系列空转辊51 (见图2和图3)，当导线W朝向装置40前进时，该导线W在辊51之间运进。在导线W被从导线存储装置60被拉出之后，需要组件50来将导线W弄直。实际上，在组件50中，导线在存在于空转辊51的周边上的沟槽中运进。沟槽被对齐在导线需要行进以达到装置40的直线路径上。导线压紧器70存在于通道18内(具体地见图4)。通道18从传送构件19的入口 23延伸到出口 23’。导线压紧器70由线性致动器70’推动。导线压紧器70能够在导线W 上压紧，以防止导线W在通道18中可能沿方向Y和Y’运进，如图4所示的。
弹簧120被组装在组件40的出口处以及入口 23处，如图2、图3和图4所示的。 导线W在弹簧120的内部运进。当导线W朝向传送构件19运行时，弹簧120起用于导线W 的导向通道的作用。当入口 23由于平台M、25J6的运动而沿方向X、X，、Y、Y，、Z、Z，移动时，弹簧120
能够轴向及横向延伸。当新导线需要被输送到传送构件时(即，当新导线的切头需要自动穿过组件40并且进入入口 23时)，弹簧120具有重要的功能。在该情况下，平台M、25J6运动以将弹簧 120定位成与组件40对齐，见图2。此外，并且由于该定位，弹簧120被完全压缩，以使其全部匝接触以产生这样的通道，当新导线朝向入口 23运行时，该通道被横向关闭以便引导所述新导线的端部。在该情况下，组件40输送新导线，直到该新导线的端部被传感器100(见图3)赋予个性。由该个性化开始计算出发生了以带47的马达的名义进行的导线W的输送，以实现预定长度的导线WI从传送构件19的出口 23’延伸。总之，组件40能够输送预定长度的导线WI以使其从传送构件19的出口 23’延伸。 从出口 23’延伸的部分WI能够是这样的部分，该部分需要被插入到夹紧装置52 (见图5和图5a)中以开始缠绕线圈支撑装置10。导线从传送构件19延伸的该部分的伸展部被定位在压力构件32的沟槽32’中以及构件31的沟槽31’中(见图1和图3)。实际上，压力构件32和构件31被组装在臂122上，该臂122继而与传送构件19 一体安装，如图2和图3所示。该组装使得发生出口 23’与压力构件32的沟槽32’以及构件31的沟槽的对齐。因此，通过从传送构件19输送导线W，从出口 23’延伸的导线的部分的伸展部被定位在压力构件32的通道32’和构件31的通道中，如图1至图3所示的。压力构件32和构件31的目的在于在缠绕期间使得导线在线圈支撑装置10上弯曲，类似于在申请W02009/115312中所描述的。压力构件31的存在并不总是必要的，并且这取决于导线以及被缠绕的线圈支撑装置或单磁极的特征。参照图5、图fe和图6，夹持组件20夹持线圈支撑装置10、11并且使其旋转，其中围绕轴线13旋转R以实现缠绕。虽然未示出，但是具有一些修改的组件20能够夹持并旋转单磁极，如图Ia所示的。在图5和图6的实施方式中，两个线圈支撑装置10和11被抓紧在中心部12内部， 使得线圈支撑装置结果在轴线13上相邻并且对齐，如图5所示。在这方面，组件20包括可张开的夹持构件21，该夹持构件21被插入线圈支撑装置10和11的中空部中。具有已知类型的斜面的机构存在于支承体22中，该支撑体22用于张开和关闭夹持构件21。支承体22围绕轴线13的旋转使得导线W离开传送构件19与线圈支撑装置10和 11的位置对齐，在所述线圈支撑装置10和11的位置中，导线W由构件32和31弯曲以形成线圈的匝。夹紧件52和偏转器M被组装在支承体22上，以沿平行于轴线13的方向C和C’ 移动，如图5以及图7a至图7e所示的。管55支撑夹紧件52并且能够沿方向C和C’在支承体22上运行，以实现夹紧件52沿方向C和C’的运动，如图7a至图7e的顺序所示的。当有必要夹紧或释放导线WI的伸展部时，管55内的轴56 (如果被制成沿方向C 和C’移动的话)打开和关闭夹紧件52。管57支撑偏转器M并且能够沿方向C和C’在支承体22上移动，以获得偏转器讨沿方向C和C’移动，如图7a至图7e的顺序所示的。支承体22以容易可拆卸方式接收轴71 (见图5)，以便于更换组件20以处理不同尺寸的线圈支撑装置，或者如必要的话利用不同地构造的其他夹紧件52或偏转器M等。轴71被安装到臂73上，以使支承体22旋转，其中绕轴线13旋转R。更确切地，轴71被组装到轴承组件72上，该轴承组件72继而被组装在臂73上。臂73与管79 (见图6) —体形成，管79通过马达(未示出)围绕轴线13旋转，以实现为了缠绕的支承体22围绕轴线13的旋转R。轴71能通过带74旋转，该带74通过小齿轮76旋转，该小齿轮76接合管78的冠部77。管78通过马达(未示出)围绕轴线13旋转，以实现夹紧组件20围绕与轴线13垂直的轴线的旋转，以便使得支承体22和线圈支撑装置离开图5的平面。当线圈从一匝到另一匝地在线圈支撑装置上传送时，该旋转是必要的。在通常发生在线圈支撑装置的短侧上的该传送中，由于旋转轴线13离开图5的平面的事实，导线被缠绕在倾斜路径上。盘82和83与管84和85的相应端部成一体。管84和85被同轴组装到轴线13 并且在缠绕设备的操作顺序的特定时刻能够沿方向C和C’移动，如在下文参照图7a至图 7e所示的。需要时，轴86被组装成在管85内沿方向C和C’移动。当轴86沿方向C移动时， 该轴86接合存在于支承体22内的斜面机构的构件87(见图5)。在轴86的接合和推动之后构件87沿方向C的运动引起构件21的收缩，该收缩释放对线圈支撑装置10和11的夹持。构件87沿方向C’运动以夹持线圈支撑装置10和11 由同时拆卸轴86以及属于存在于支承体22中的倾斜机构的回位弹簧作用引起。通过旋转支承体22以及使管84沿方向C运动，可以使管56和管57的相应端部 55，和57，对齐并接合盘82的槽82，。在该情况下，管84沿方向C和C，的运动实现夹紧件52或偏转器64沿方向C和C’的运动，如图7a至图7e的顺序所需要的那样。类似地，可能使轴56的端部接合到盘83的槽83’中，并且通过使管85沿方向C 和C’运动，可以打开和关闭夹紧件52，如图7a至图7e的顺序所需要的那样。参照图7a至图7e中所示的操作顺序，图7a示出了导线WI的从传送构件19延伸并且定位在压力构件32的沟槽32’以及构件31的沟槽中的部分。导线的这样的部分已通过致动带41和42以朝向方向Y’转动而产生，且因此将导线输送通过通道18直到传感器 100的光束。利用光束的拦截启动以驱动带41和42的带47的马达名义进行的计算的输送。通过位置控制带47的马达发生该计算输送，以保证导线的穿过传感器100的部分获得从传送构件19延伸预定长度的伸展部WI。当达到该预定长度时，压紧器70被致动以阻碍该导线部分WI (见图4)。在传送构件19之后的运动期间，例如，在沿方向Y’运动以靠近线圈支撑装置(见图7a至图7b)以及使得部分WI与夹紧件52对齐期间，这是必要的。在传送构件19的运动期间利用压紧器70阻碍导线W实现伸展部WI的长度不变化，但与此同时实现收回可变长度的导线，该导线从入口 23延伸到组件40的出口并且在可延伸弹簧120内运行。在靠近线圈支撑装置10的位置中，如图7a和图7b所示的，压紧器被释放并且带 41和42沿方向Y’输送另一长度的导线。该另一长度的导线与压力构件32和31对齐。在输送结束时，导线到达夹紧件52，在该夹紧件52处通过移动轴56将导线夹紧(见图7b中的用虚线表示的状况以及图fe中的用实线表示的情况)。在导线存在于夹紧件52中并且被夹紧在夹紧件52中的情况之后，夹持组件20能够开始围绕轴线13的旋转R，以拉动导线通过传送构件19且由此形成围绕线圈支撑装置 10的第一线圈。在围绕轴线13旋转期间，传送构件19沿方向Z’(平行于方向C’)移动以使匝分层(见图7C)。图7d示出了导线从线圈支撑装置10的线圈到线圈支撑装置11的线圈的传送的顺序的开始。与此同时，夹紧件52 (通过移动轴5 沿方向C移动，以避免与被缠绕的导线的伸展部干涉，而偏转器M已经沿方向C移动以与延伸到传送构件19的导线W对齐。接着，围绕轴线13的进一步旋转继续将导线W绕偏转器M缠绕并且形成传送伸展部W”，该伸展部W”位于线圈支撑装置10和11之外(见图7e)。一旦形成该伸展部W”，偏转器M就沿方向C移动以从传送伸展部W”被移除(图7e的状况)并且用于在缠绕连续匝期间避免干涉。一旦在线圈支撑装置11上已缠绕了所需的匝数，导线W就被切割器切断，从而留有线圈的最终伸展部WF。导线的被切断并且从传送构件19延伸的伸展部能够具有未被限定的长度。导线的该伸展部能够被穿过通道18被拉回，直到导线的切头拦截传感器100的光束。在该情况下，沿方向Y’的计算的输送能够以驱动带41和42的马达的名义完成，以保证导线的沿方向Y’穿过传感器100的光束的部分获得从出口 23’延伸预定长度的延伸部WI。
具体实施方式
的前述说明将如此完整地揭示根据概念性观点的本发明，使得本领域技术人员通过应用当前知识就能够修改这种实施方式和/或使得这种实施方式适于各种应用，而不需要进一步研究并且不偏离本发明，因此要理解的是，这种适用和修改必须被认为等同于具体实施方式
。实现本文所述的不同功能的装置和材料能够具有不同的性质， 并且鉴于此而不偏离本发明的领域。要理解的是，本文所采用的措辞或术语用于描述目的而非限制目的。
权利要求
1.一种用于在线圈支撑装置(10、11、10’、11’)上缠绕至少一个电线导体W的线圈的设备，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯部的磁极上的支撑装置(10、 11)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述设备包括导线分配器(19)，所述导线分配器具有用于所述导线的通道部(18)和出口(25)，所述导线在缠绕期间从所述出口 05)达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )；在缠绕期间用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)，以使所述导线根据所述线圈的构造弯曲；用于相对于所述分配器(19)支撑并旋转所述线圈支撑装置的装置00)，以将所述导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )上；用于将张力施加到达到所述分配器(19)的所述导线上的装置GO)；用于相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )移动所述分配器(19)的装置04、 24，、25、25，、沈、26，)，其特征在于，所述设备还包括用于定位预定长度的导线(WI)的装置，所述预定长度的导线沿用于将该导线输送到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)的方向从所述分配器(19)的所述出口 05)延伸到切头，且其中，用于压紧在所述导线(W)上的所述装置(31、3幻在所述分配器(19)的运动期间与所述预定长度的导线(WI)对齐。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，用于施加张力的所述装置GO)输送另外的导线， 以将所述预定长度的导线(WI)的所述切头定位在导线保持器(52)中，所述导线保持器与用于支撑所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的所述装置OO) —体形成。
3.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括在所述分配器(19)的运动期间用于阻碍所述预定长度的导线(WI)的装置(70)。
4.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括偏转器(M)，所述偏转器用于在用于支撑的所述装置OO)上相邻定位的两个线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的两个线圈之间形成导线传送伸展部(W”)；所述偏转器(54)与用于支撑的所述装置OO) —体形成；并且所述偏转器(54)被移动成与所述分配器(19)对齐，以产生所述导线传送伸展部(W”)。
5.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括传感器装置(100)，所述传感器装置用于使所述预定长度的导线(WI)的所述切头个性化。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，在缠绕结束时切断所述导线之后，用于施加张力的所述装置GO)将所述导线从所述分配器(19)拉回直到距所述出口 0 的预定位置。
7.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括弹簧(120)，所述弹簧用于使所述导线在用于施加张力的所述装置GO)与所述分配器(19)的所述入口 03)之间传送。
8.一种用于将至少一个电线导体W的线圈缠绕在线圈支撑装置(10、11、10’、11’)上的方法，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯部的磁极上的支撑装置(10、 11)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述方法包括利用导线分配器(19)来分配导线；所述导线分配器具有用于所述导线的通道部(18) 和出口(25)，所述导线在缠绕线圈期间从所述出口达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、 11，)；使所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)相对于所述分配器(19)旋转，以将所述导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )上；在缠绕期间使所述导线与用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)对齐，以使所述导线根据所述线圈的构造弯曲；在达到所述分配器(19)的所述导线上施加张力；使所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )移动，其特征在于，所述方法还包括定位预定长度的导线(WI)，使所述预定长度的导线沿用于将所述导线输送到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的方向从所述分配器(19)的所述出口 05)延伸到切头，且其中，使用于压紧在所述导线(W)上的所述装置(31、32)在所述分配器(19)的运动期间与所述预定长度的导线(WI)对齐。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤输送其他的导线，以将所述预定长度的导线(WI)的所述切头定位在导线保持器(52)中，所述导线保持器与用于支撑所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的所述装置OO) —体地旋转。
10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤将偏转器(54)与离开所述分配器(19)的所述导线对齐，以在两个线圈支撑装置(10、11、10’、11’)的两个线圈之间形成导线传送伸展部(W”)；并且在缠绕期间使所述偏转器(54)与所述两个线圈支撑装置 (10、11、10，、11，) 一体地旋转。
11.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤在所述分配器(19)的运动期间阻碍所述预定长度的导线(WI)。
12.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤监控所述预定长度的导线 (WI)的所述切头的传送。
13.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤在缠绕结束时切断所述导线之后，将所述导线从所述分配器(19)拉回直到距所述出口 0 的预定位置。
14.一种用于在线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )上缠绕至少一个电线导体W的线圈的设备，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯的磁极上的支撑装置(10、 11)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述设备包括导线分配器(19)，所述导线分配器具有用于所述导线的通道部(18)和出口 03’)，所述导线在缠绕期间从所述出口达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)；在缠绕期间用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)，以使所述导线根据所述线圈的构造弯曲；用于相对于所述分配器(19)支撑并旋转所述线圈支撑装置的装置00)，以将所述导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )上；用于将张力施加到达到所述分配器(19)的所述导线上的装置GO)； 用于相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )移动所述分配器(19)的装置04、 M’、25、25’、26J6’)，所述设备的特征在于用于将张力施加到所述导线上的所述装置 (40)施加张力以将所述导线(W)朝向所述分配器(19)传送，或引起在被传送到所述分配器 (19)的所述导线上的制动作用，或将所述导线从所述分配器(19)拉回。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，用于施加张力的所述装置00)包括彼此同步移动的两个带01、42)。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述两个带(41、42)根据在所述线圈支撑装置的缠绕期间所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)的相对位置、以及所述压紧装置(31、32)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的相对位置，引起在所述导线上的张力作用。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，将所述导线从所述两个带(41、42)穿过由弹簧 (120)的匝形成的通道传送到所述分配器(19)。
18.一种用于将至少一个电线导体W的线圈缠绕在线圈支撑装置(10、11、10’、11’ ) 上的方法，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯部的磁极上的支撑装置 (IOUl)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述方法包括利用导线分配器(19)来分配导线，所述导线分配器具有用于所述导线的通道部(18) 和出03’)，所述导线在缠绕线圈期间从所述出口达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、 11，)；使所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)相对于所述分配器(19)旋转，以将所述导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )上；在缠绕期间使所述导线与用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)对齐，以将所述导线根据所述线圈的构造弯曲；在达到所述分配器(19)的所述导线上施加张力；将所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )移动，所述方法的特征在于，所述方法还包括将张力施加到所述导线(W)上，以将所述导线(W)朝向所述分配器(19)传送，或引起在被传送到所述分配器(19)的所述导线上的制动作用，或将所述导线从所述分配器(19) 拉回。
19.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括使两个带01、42)的运动同步并且将张力施加到所述两个带上，以将所述导线(W)朝向所述分配器(19)传送，或引起在被传送到所述分配器(19)的所述导线上的制动作用，或将所述导线从所述分配器拉回。
20.根据权利要求19所述的方法，所述方法包括利用位置控制步骤来控制所述两个带 (41,42)的运动，以从所述分配器(19)的所述出口 05)供应预定长度的导线。
21.根据权利要求19所述的方法，所述方法包括根据在所述线圈支撑装置(10、11)的缠绕期间所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)的相对位置、以及所述压紧装置(31、3幻相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’ )的相对位置，来引起通过所述带在所述导线上的张力。
22.一种用于在线圈支撑装置(10、11、10’、11’)上缠绕至少一个电线导体W的线圈的设备，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯部的磁极上的支撑装置(10、 11)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述设备包括导线分配器(19)，所述导线分配器具有用于所述导线的通道部(18)和出口 03’)，所述导线在缠绕期间从所述出口达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)；在缠绕期间用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)，以使所述导线根据所述线圈的构造弯曲；用于相对于所述分配器(19)围绕旋转轴线(13)支撑并旋转所述线圈支撑装置的装置 00)，以将所述导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11)上；用于将张力施加到达到所述分配器(19)的导线上的装置GO)；用于将所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11)移动的装置(对、24’、25、 25，、26、26，)；用于支撑的装置(40)，所述用于支撑的装置00)包括用于保持线圈的最初导线(WI) 的装置(52)，所述设备的特征在于，用于保持线圈的最初导线(WI)的所述装置(52)在旋转以缠绕期间与用于支撑的装置 (20) 一体旋转。
23.根据权利要求22所述的设备，所述设备包括用于使用于保持所述最初导线(WI)的所述装置(5 以及在两个线圈之间的所述导线传送部(W”)移动的装置(55)。
24.根据权利要求22所述的设备，所述设备包括用于在两个线圈之间形成导线传送部 (W”)的装置(M)，并且用于成形的所述装置(55)在旋转以缠绕期间与用于支撑的所述装置O0)以旋转的方式一体形成。
25.根据权利要求M所述的设备，所述设备包括使在两个线圈之间形成导线传送部 (W”)的所述装置(54)移动的装置(56)，且其中，用于移动的所述装置(56)在旋转以缠绕期间与用于支撑的所述装置O0)以旋转的方式一体形成。
26.根据权利要求22所述的设备，其中，用于支撑的所述装置OO)被组装以替代用于产生旋转以缠绕的装置(71)。
27.根据权利要求23所述的设备，所述设备包括在所述设备的固定部中的装置(82)， 所述装置(82)用于驱动所述装置(55)的运动，所述装置(55)用于使保持所述最初导线 (WI)的所述装置(52)运动。
28.根据权利要求25所述的设备，所述设备包括在所述设备的固定部中的装置(82)， 所述装置(8 用于驱动所述装置(56)运动，所述装置(56)用于使形成所述导线传送部 (W”)的所述装置(54)运动。
29.根据权利要求22所述的设备，所述设备包括用于使旋转轴线(13)倾斜的装置 (76,77)。
30.根据权利要求27或观所述的设备，其中，围绕用于支撑的所述装置OO)的旋转轴线(13)发生旋转，以实现用于驱动的所述装置(82)与用于运动的所述装置(55、57)的接
全文摘要
提供一种用于在线圈支撑装置上(10、11、10’、11’)缠绕至少一个电线导体W的线圈的设备和方法，所述线圈支撑装置包括被缠绕并组装到电动发电机的芯部的磁极上的支撑装置(10、11)或者被缠绕并组装以形成所述电动发电机的所述芯部的磁极(10’、11’)，所述设备包括导线分配器(19)，导线分配器具有用于导线的通道部(18)和出口(23’)，所述导线在缠绕期间从所述出口达到所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)；在缠绕期间用于压紧在所述导线(W)上的装置(31、32)，以使导线根据线圈的构造弯曲；用于相对于所述分配器(19)支撑并旋转所述线圈支撑装置的装置(20)，以将导线缠绕在所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)上；用于将张力施加到达到所述分配器(19)的所述导线上的装置(40)；用于将所述分配器(19)相对于所述线圈支撑装置(10、11、10’、11’)移动的装置(24、24’、25、25’、26、26’)。
文档编号H02K15/095GK102577049SQ201180003580
公开日2012年7月11日 申请日期2011年6月20日 优先权日2010年6月21日
发明者毛里奇奥·穆杰利, 马西莫·蓬齐奥, 鲁比诺·科尔比内利 申请人:Atop有限公司