专利名称：一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法
技术领域：
本发明涉及一种空间矢量脉宽调制方法，尤其适用于工矿科研中使用的一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法。
背景技术：
四桥臂变流器通过第四桥臂控制中线电流，可以处理不平衡和电流畸变等问题，具有使用灵活、直流侧电容电压控制简单、电流输出能力强等优点。在非线性和不平衡负载供电及三相四线制电力系统的谐波补偿中得到较为广泛的应用。电压空间矢量调制(SVPWM)是目前广泛采用的一种变流器调制方法，具有开关频率固定、直流电压利用率高以及控制精度高等优点，在变流器控制中已被广泛应用。四桥臂变流器开关状态多，SVPWM，
基矢量在空间分布是三维的，应用于四桥臂的SVPWM算法为三维SVPWM (3D-SVPWM)。传统3D-SVPWM方法以及基于分类算法的3D-SVPWM都需要判断参考矢量所在的空间位置，计算各基矢量作用时间，再根据基矢量分配各桥臂的开关时刻，其计算过程都在数字处理器(DSP)中完成，并且相当复杂，其中还包括近似计算，计算效率较低，影响控制的实时性。
发明内容
本发明的目的是要提供一种不用改变硬件电路，无需复杂的算法，调制效率高的四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法。为实现上述目的，本发明的四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法包括主电路I、负载2和调制电路3，步骤如下
a.在主电路(I)上并联一个电压传感器PT1，设定四桥臂变流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的参考电压分别为、开关周期为/；，通过电压传感器PTl测量出四桥臂变流器的直流侧电压Kd。，以Kd。为基准值，通过公式
权利要求
1.一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法，包括主电路I、负载2和调制电路3，其特征是 a.在主电路(I)上并联一个电压传感器PT1，设定四桥臂变流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的参考电压分别为、开关周期为/；，通过电压传感器PTl测量出四桥臂变流器的直流侧电压Kd。，以Kd。为基准值，通过公式
全文摘要
一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制，分析参考电压矢量区域判断和基矢量作用时间的计算方法，根据相邻基矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3，结合各桥臂的开关顺序，推导各桥臂的开关时刻ta、tb、tc、tn与参考电压Va，Vb，Vc的内在联系，给出四桥臂变流器SVPWM算法的具体实现。适用于工矿科研中使用，不用改变硬件电路，算法实现简单，调制效率高。
文档编号H02M7/5395GK102868313SQ201210399478
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者周娟, 张勇, 伍小杰, 吴璇, 张彦兵, 王子绩, 王超, 孟鑫 申请人:中国矿业大学