电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置，该电机控制装置包括驱动电路及电机，该驱动电路向电机输出电流，该电流量测电路包括电流采集单元、编码模块及控制模块，该电流采集单元与驱动电路电性连接，用于采集驱动电路输出的电流，并藉此输出第一方波信号，该电流采集单元还用于输出电压一定占空比不变的第二方波信号，该编码模块与电流采集单元电性连接，用于依据第二方波信号计算第一方波信号的电压，并将计算出的第一方波信号的电压编码成数字信号，该控制模块同时与编码模块及该驱动电路电性连接，该控制模块用于依据数字信号控制驱动电路。该电机控制装置可准确控制电机，误差较小。
【专利说明】电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置。
【背景技术】
[0002]现有的电机控制装置大都通过一驱动电路输出交流电，以驱动电机工作。在该电机控制装置工作时，通常需要一电流量测电路量测电机工作时的电流，以在电流产生异常的突变时控制电机停止工作。然而，现有的电流量测电路自采集到电流信号后，在处理过程中均以模拟信号的方式传递该等电流信号，但是该模拟信号在传递过程中往往会随着传输路径增长而衰减，也有可能会被其它噪声干扰而产生很大的误差，并导致电流量测电路在控制电机时出现误动作，而无法正确判断目前电机的正确电流，导致无法保护电机及其机台。
【发明内容】
[0003]鉴于以上情况，有必要提供一种测量更加精确的电流量测电路。
[0004]另，还有必要提供一种具有上述电流量测电路的电机控制装置。
[0005]一种电流量测电路，应用于电机控制装置，该电机控制装置包括驱动电路及电机，该驱动电路向电机输出电流，该电流量测电路包括电流采集单元、编码模块及控制模块，该电流采集单元与驱动电路电性连接，用于采集驱动电路输出的电流，并藉此输出第一方波信号，该电流采集单元还用于输出电压一定占空比不变的第二方波信号，该编码模块与电流采集单元电性连接，用于依据第二方波信号计算第一方波信号的电压，并将计算出的第一方波信号的电压编码成数字信号，该控制模块同时与编码模块及该驱动电路电性连接，该控制模块用于依据数字信号控制驱动电路。
[0006]一种电机控制装置，其包括驱动电路、电流量测电路及电机，该驱动电路向电机输出电流，该电流量测电路包括电流采集单元、编码模块及控制模块，该电流采集单元与驱动电路电性连接，用于采集驱动电路输出的电流，并藉此输出第一方波信号，该电流采集单元还用于输出电压一定占空比不变的第二方波信号，该编码模块与电流采集单元电性连接，用于依据第二方波信号计算第一方波信号的电压，并将计算出的第一方波信号的电压编码成数字信号，该控制模块同时与编码模块及该驱动电路电性连接，该控制模块用于依据数字信号控制驱动电路。
[0007]上述的电流量测电路通过电流采集单元采集驱动电路输出的电流，并输出第一方波信号及第二方波信号，编码模块依据第二方波信号计算第一方波信号的电压并对应输出数字信号，同时控制模块依据该数字信号控制驱动电路，进而达到控制电机的目的。由于本案在采集到电流后，通过编码模块转换出数字信号，并传送至控制模块，该数字信号在传输过程中，与模拟信号相比具有更好的抗衰减与抗干扰性能，使得控制模块可以依据该数字信号准确控制驱动电路。该电机控制装置可准确控制电机，误差较小。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明较佳实施方式电机控制装置的功能模块图。
[0009]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种电流量测电路，应用于电机控制装置，该电机控制装置包括驱动电路及电机，该驱动电路向电机输出电流，其特征在于:该电流量测电路包括电流采集单元、编码模块及控制模块，该电流采集单元与驱动电路电性连接，用于采集驱动电路输出的电流，并藉此输出第一方波信号，该电流采集单元还用于输出电压一定占空比不变的第二方波信号，该编码模块与电流采集单元电性连接，用于依据第二方波信号计算第一方波信号的电压，并将计算出的第一方波信号的电压编码成数字信号，该控制模块同时与编码模块及该驱动电路电性连接，该控制模块用于依据数字信号控制驱动电路。
2.如权利要求1所述的电流量测电路，其特征在于:所述电流采集单元包括电阻及信号产生模块，该电阻电性连接于驱动电路与电机之间，该信号产生模块依据电阻的电阻值及流过该电阻的电流计算电阻两端的电压，并藉此输出第一方波信号。
3.如权利要求2所述的电流量测电路，其特征在于:所述信号产生模块包括二输入端、第一输出端及第二输出端，该二输入端分别电性连接于电阻的两端，该第一输出端用于输出第一方波信号，该第一输出端用于输出第二方波信号。
4.如权利要求1所述的电流量测电路，其特征在于:所述控制模块用于将接收到的数字信号换算成对应的电流值，并将换算出的电流值与预设的标准值进行比对，若该换算出的电流值超过或低于标准值一定范围时，该控制模块向驱动电路输出控制信号，以控制驱动电路停止工作。
5.如权利要求1所述的电流量测电路，其特征在于:所述电流量测电路还包括显示模块，该显示模块与控制模块电性连接，以显示控制模块换算出的电流值。
6.一种电机控制装置，其包括驱动电路、电流量测电路及电机，该驱动电路向电机输出电流，其特征在于:该电流量测电路包括电流采集单元、编码模块及控制模块，该电流采集单元与驱动电路电性连接，用于采集驱动电路输出的电流，并藉此输出第一方波信号，该电流采集单元还用于输出电压一定占空比不变的第二方波信号，该编码模块与电流采集单元电性连接，用于依据第二方波信号计算第一方波信号的电压，并将计算出的第一方波信号的电压编码成数字信号，该控制模块同时与编码模块及该驱动电路电性连接，该控制模块用于依据数字信号控制驱动电路。
7.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于:所述电流采集单元包括电阻及信号产生模块，该电阻电性连接于驱动电路与电机之间，该信号产生模块依据电阻的电阻值及流过该电阻的电流计算电阻两端的电压，并藉此输出第一方波信号。
8.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于:所述信号产生模块包括二输入端、第一输出端及第二输出端，该二输入端分别电性连接于电阻的两端，该第一输出端用于输出第一方波信号，该第一输出端用于输出第二方波信号。
9.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于:所述控制模块用于将接收到的数字信号换算成对应的电流值，并将换算出的电流值与预设的标准值进行比对，若该换算出的电流值超过或低于标准值一定范围时，该控制模块向驱动电路输出控制信号，以控制驱动电路停止工作。
10.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于:所述电机控制装置还包括电源及电流转换电路，该电源用于向电流转换电路输出交流电，该电流转换电路用于将电源输出的交流电转换为直流电以为驱动电路提供工作电压。
【文档编号】H02P27/08GK103490699SQ201210430275
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年11月1日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】李建玄 申请人:赐福科技股份有限公司