专利名称：一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路。
背景技术：
娱乐游戏机，如摇珠机等，其组成一般包括电机、传动装置以 及搅拌部，在运转时往往会由于传动装置卡有异物或搅拌部与被搅物(滚珠或滚球)卡堵的情况而导致电机发生堵转，如若不及时发现并处理，电机电路将因过压而烧毁，并且堵转时电机产生的热量将造成火灾隐患。
发明内容针对电机堵转的问题，本实用新型的目的在于提出一种游戏机的直流电机防堵转 驱动电路，能及时检测并处理电机堵转问题，有效防止电机堵转造成的电路损坏情况。一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，包括处理单元、采样电路及控制电路，所述处理单元根据采样电路所反馈的电机转子电压信息，通过控制电路控制电机正转、反转或停止，其特征在于所述控制电路包括P型三极管Q2，N型三极管Ql、Q3、Q4，整流二极管Dl、电磁继电器以及若干线路电阻；所述P型三极管Q2的发射极连接VCC端，集电极连接N型三极管Q3的基极，基极连接处理单元的第一控制输出端；所述N型三极管Q3集电极连接+12V直流电源，发射极连接N型三极管Q4的基极；所述N型三极管Q4集电极连接整流二极管Dl的阳极，发射极接地；所述整流二极管Dl的阴极连接+12V直流电源；所述N型三极管Ql的基极连接处理单元的第二控制输出端，发射极接地，集电极与+12V直流电源之间串接有一电磁继电器的电磁铁部；所述电磁继电器的关开部为双闸结构，其第一、第二支点分别接于整流二极管Dl的阴极与阳极，第一触片连接第一节点与第一支点或连接第二节点与第一支点，第二触片连接第三节点与第二支点或连接第四节点与第二支点；其中，第一、第三节点为常触节点；第一、第四节点合路输出，第二、第三节点合路输出，分别与电机转子的正负极连接。当处理单元的第一控制输出端和第二控制输出端都输出低电平时，三极管Q2导通，然后Q2驱动三极管Q3导通，再由Q3驱动三极管Q4导通，而三极管Ql截止，继电器不动作，电机处于正转工作状态。当电机正转遇到阻力堵转时，第一控制输出端输出高电平，电机停止转动，延时若干时间后，第二控制输出端输出高电平，三极管Ql导通，继电器常开触点吸合，电机反转。当电机反转遇到阻力堵转，第一控制输出端输出低电平使Ql截止，继电器常开触点断开，电机停止反转，延时若干时间后，第二控制输出端输出低电平，电机又开始正转。如果处理单元在短时间内连续不断地检测到电机转堵转信号，则单片机停止电机的一切动作。本方案的优点在于当检测到堵转信号时，处理单元先停止电机转动，然后延时若干时间后再控制电机进行反向运转，并且当短时间内连续多次检测到堵转信号时，处理单元将停止电机转动，同时发出报警信号。这样的控制方式避免了电机在正反转控制切换时开关器件产生火花，有效地提高了开关器件的使用寿命和电路工作的可靠性。进一步的技术方案，所述采样电路包括有第一级运算放大器、第二级运算放大器、输入电阻C15、输入电阻C16以及分压电阻R6、R7 ；所述第一级运算放大器的反相端作为采样电路的输入端，与所述控制电路中的整流二极管Dl的阴极电连接；所述分压电阻R6、R7串联并且接于+12V直流电源，分压电阻R6与R7的连接点与第一级运算放大器的正相端电连接；所述第一级运算放大器正相端并联接有输入电容C15，反相端并联接有输入电容C16 ；所述第二级运算放大器反相端与第一级运算放大器输出端电连接，正相端与第一级运算放大器正相端电连接，其输出端与处理单元的输入端电连接。当电机正常运转时，采样电压值低于设定电压值，采样比较电路输出高电平；当电机正转遇到阻力堵转时，采样电压上升，当采样电压值高于设定电压值时，采样比较电路输出低电平。采样电路采用L393集成运算放大器电路，具有体积小、工作稳定等特点。
图I为本实用新型之控制电路结构示意图。图2为本实用新型之采样电路结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型之控制电路，包括P型三极管Q2，N型三极管Q1、Q3、Q4，整流二极管D1、电磁继电器以及若干线路电阻；所述P型三极管Q2的发射极连接VCC端，集电极连接N型三极管Q3的基极，基极连接处理单元的第一控制输出端；所述N型三极管Q3集电极连接+12V直流电源，发射极连接N型三极管Q4的基极；所述N型三极管Q4集电极连接整流二极管Dl的阳极，发射极接地；所述整流二极管Dl的阴极连接+12V直流电源；所述N型三极管Ql的基极连接处理单元的第二控制输出端，发射极接地，集电极与+12V直流电源之间串接有一电磁继电器的电磁铁部；所述电磁继电器的关开部为双闸结构，其第一支点3、第二支点4分别接于整流二极管Dl的阴极与阳极，第一触片连接第一节点I与第一支点3或连接第二节点5与第一支点3，第二触片连接第三节点2与第二支点4或连接第四节点6与第二支4点；其中，第一节点I、第三节点2为常触节点；第一节点I、第四节点6合路输出，第二节点5、第三节点2合路输出，分别与电机转子的正负极连接。如图2所示，实用新型之采样电路，包括有第一级运算放大器、第二级运算放大器、输入电阻C15、输入电阻C16以及分压电阻R6、R7 ；所述第一级运算放大器的反相端作为采样电路的输入端，与所述控制电路中的整流二极管Dl的阴极电连接；所述分压电阻R6、R7串联并且接于+12V直流电源，分压电阻R6与R7的连接点与第一级运算放大器的正相端电连接；所述第一级运算放大器正相端并联接有输入电容C15，反相端并联接有输入电容C16 ；[0023]所述第二级运算放大器反相端与第一级运算放大器输出端电连接，正相端与第一级运算放大器正相端电连接，其输出端与处理单元的输入端电连接。以上为本实用新型之具体实施方式
，但并不以此限定本专利的保护范围，凡与本
实用新型电路结构雷同或以此为基础所作出的等同变换皆属本专利之保护范围。
权利要求1.一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，包括处理单元、采样电路及控制电路，所述处理单元根据采样电路所反馈的电机转子电压信息，通过控制电路控制电机正转、反转或停止，其特征在于 所述控制电路包括P型三极管Q2，N型三极管Ql、Q3、Q4，整流二极管D1、电磁继电器以及若干线路电阻； 所述P型三极管Q2的发射极连接VCC端，集电极连接N型三极管Q3的基极，基极连接处理单元的第一控制输出端；所述N型三极管Q3集电极连接+12V直流电源，发射极连接N型三极管Q4的基极；所述N型三极管Q4集电极连接整流二极管Dl的阳极，发射极接地；所述整流二极管Dl的阴极连接+12V直流电源；所述N型三极管Ql的基极连接处理单元的第二控制输出端，发射极接地，集电极与+12V直流电源之间串接有一电磁继电器的电磁铁部; 所述电磁继电器的关开部为双闸结构，其第一、第二支点分别接于整流二极管Dl的阴极与阳极，第一触片连接第一节点与第一支点或连接第二节点与第一支点，第二触片连接第三节点与第二支点或连接第四节点与第二支点；其中，第一、第三节点为常触节点;第一、第四节点合路输出，第二、第三节点合路输出，分别与电机转子的正负极连接。
2.根据权利要求I所述的一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，其特征在于所述采样电路包括有第一级运算放大器、第二级运算放大器、输入电阻C15、输入电阻C16以及分压电阻R6、R7 ； 所述第一级运算放大器的反相端作为采样电路的输入端，与所述控制电路中的整流二极管Dl的阴极电连接；所述分压电阻R6、R7串联并且接于+12V直流电源，分压电阻R6与R7的连接点与第一级运算放大器的正相端电连接；所述第一级运算放大器正相端并联接有输入电容C15，反相端并联接有输入电容C16 ； 所述第二级运算放大器反相端与第一级运算放大器输出端电连接，正相端与第一级运算放大器正相端电连接，其输出端与处理单元的输入端电连接。
专利摘要本实用新型提出一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，包括处理单元、采样电路及控制电路，其特征在于控制电路包括P型三极管Q2，N型三极管Q1、Q3、Q4，整流二极管D1以及电磁继电器；三极管Q2发射极连接VCC端，集电极连接三极管Q3的基极，基极连接处理单元的第一控制输出端；三极管Q3集电极连接+12V直流电源，发射极连接三极管Q4的基极；三极管Q4集电极连接二极管D1的阳极，发射极接地；二极管D1的阴极连接12V直流电源；三极管Q1基极连接处理单元的第二控制输出端，发射极接地，集电极与12V直流电源之间串接有电磁继电器的电磁铁部；电磁继电器的关开部为双闸结构，分别与电机转子的正负极连接。
文档编号H02H7/085GK202474824SQ20122002661
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者江勋龙 申请人:中山市碧海娱乐设备有限公司