专利名称：防绕击避雷针遥控遥察破除机的制作方法
技术领域：
输配电工程。
背景技术：
防绕击避雷针是装在地线(含OPGW光缆)上的防雷装置。它是经避雷针座和压盖抱装在地线上的，由于地线的高频振动，防绕击避雷针座会使地线产生疲劳断股。或者寿命到期，需要更换。经过多年运行的线路，地线有无断股，承载能力不明。贸然上线拆除，潜在断线人亡的风险，急需一种人不上线就能拆除的机械。
发明内容防绕击避雷针遥控遥察破除机要解决的技术问题是人不上地线，用一种可以遥控遥察的机械，自行沿地线走到避雷针处，把避雷针座切断，使其脱开地线，并不伤损地线，还能察知破除后露出的地线表面是否完好。防绕击避雷针遥控遥察破除机(图I)由主机I. I、切割机I. 3和遥控、遥察系统4 个部分组成。主机I. I和切割机I. 3用定位器I. 2连接。主机I. I和切割机I. 3之间还有向切割机I. 3供电的线路，主机I. I上有电源插座，切割机I. 3上有带插销的电源线。主机
1.I内装履带车、电池7. I、电磁开关7. 2和遥控信号接收器I. 9。切割机I. 3由夹持机构I. 7和切割机构以及遥察视频发射器I. 8组成。夹持机构I. 7 (图2)由夹持电动机2. I和经下丝杠2. 4、推杆2. 8、两连杆2. 11传动的两夹爪2. 10以及连接架组成。连接架由底板2. 12、下托座2. 2和顶板2. 5组成。底板
2.12前端用螺钉经间隔套2. 6装有顶板2. 5 ;后端用螺钉装有垂直底板2. 12的下托座2. 2。夹持电动机2. I的轴伸端的端盖装在下托座2. 2立边上，轴头穿过下托座2. 2的心孔，经下联轴节2. 3与下丝杠2. 4连接。下丝杠2. 4与推杆2. 8螺纹配合。推杆2. 8的双孔杆头与同处一面的两连杆2. 11铰连。两夹爪2. 10为L形双臂杆，长臂用做夹持避雷针座，短臂与连杆2. 11铰连。两夹爪2. 10的两臂拐角处各有一销轴2. 9。两销轴2. 9的上端分别插入顶板2. 5的两上槽孔2. 7，呈滑动配合；两销轴2. 9的下端分别插入底板2. 12的两下槽孔2. 13，亦呈滑动配合。顶板2. 5的两上槽孔2. 7互相平行，底板2. 12的两下槽孔2. 13也互相平行。顶板2. 5的两上槽孔2. 7与正下方的底板2. 12上的两下槽孔2. 13分别同处一垂面。夹持电动机2. I带动下丝杠2. 4正转时，推杆2. 8推动两连杆2. 11前移，两连杆2. 11连动两夹爪2. 10短臂绕销轴2. 9前转，两夹爪2. 10长臂呈八字张开，并且随在上槽孔2. 7和下槽孔2. 13内前移的销轴2. 9前移，形成待夹避雷针座的状态。夹持电动机2. I带动下丝杠2. 4反转时，推杆2. 8拉动连杆2. 11后退，连杆2. 11连动夹爪2. 10短臂绕销轴2. 9后转，两夹爪2. 10长臂回摆闭拢，并且随在上槽孔2. 7和下槽孔2. 13内后退的销轴2. 9后缩，形成夹紧避雷针座的状态。切割机I. 3面向主机I. I的一侧拴有防逸回拉绳I. 12，吊挂切割机I. 3时防止滑跑，电池7. I缺电或有故障时可以用手拉回。切割机构(图3)由切割和走刀两部分组成。切割部分是装于托板3. I上面的同轴直连切割电动机I. 5和割盘I. 6组成的切割头。托板3. I下面用螺钉装有呈方形配置的4个滑块3. 10，与导轨3. 2滑动配合。割盘I. 6的割齿顶圆伸入托板3. I，保证能切断安装避雷针的压盖。割盘I. 6的盘面离开地线I. 10平行走刀方向，不会切伤地线I. 10 ;且切缝最窄、阻力最小。走刀部分以机座3. 3为基础。机座3. 3下面的前端，装有上托座3. 4。走刀电动机3. 5的轴伸端经端盖固定在上托座3. 4的前面。机座3. 3下面的后端，装有固定上丝杠3. 7的丝杠座3. 9。上丝杠3. 7前端穿过上托座3. 4的心孔，经上联轴节3. 6与走刀电动机3. 5相连。螺纹套3. 8装在上丝杠3. 7上，穿过机座3. 3沿切割方向的长槽孔，固定在托板3. I下面的4个滑块3. 10的中心。机座3. 3上面用螺钉固定着与切割方向平行的两条导轨3. 2。走刀电动机3. 5经上丝杠3. 7传动托板3. I实现走刀。走刀电动机3. 5与切割电动机I. 5同时工作，向前走刀和切割。切割电动机I. 5的旋向应使切屑抛向走刀方向。上丝杠3. 7行程走完后，走刀电动机3. 5和切 割电动机I. 5同时停止，切割深度和走刀行程量能确保安装避雷针的压盖被切断。定位器I.2(图4)由定位座4. 2、定位套4. 3和定位销4. I组成。定位座4. 2、定位套4. 3均为倒U形，骑装在地线I. 10上。定位套4. 3装在切割机I. 3面向主机I. I 一侧。定位座4. 2装在主机I. I面向切割机I. 3 一侧。定位销4. I是弹性定位销。销座4. 6用两只螺钉装在定位座4. 2顶面。销座4. 6内腔装有销体4. 8。销体4. 8腰部有凸缘，凸缘顶着一个套在销体4. 8上的小压簧4. 7。小压簧4. 7的上端面顶住销座4. 6的内腔顶面。螺钉4. 4穿过销钮4. 5、销座4. 6顶孔、压缩小压簧4. 7后，拧在销体4. 8上端。小压簧4. 7把销体4. 8下压，穿过定位座4. 2顶孔，插入定位套4. 3上一圈调位孔的一个孔内，使定位座
4.2和定位套4. 3成为一体，从而使装着定位座4. 2的主机I. I和装着定位套4. 3的切割机I. 3连成一体。地线I. 10上安装的避雷针的倾角实际上不同，为此在连接主机I. I和切割机I. 3时，拔起销钮4. 5，转动切割机I. 3，带动定位套4. 3转动，插入一个适当的调位孔即成。主机I. I内的履带车(图5)由行走系统和驱动系统组成。行走系统(图6)由履带5. I、压紧轮组6. 18、两导向轮6. I组成。履带5. I是一块块履带板6. 6由履带销6. 4一一连接而成；由两个驱动轮6. 8 一前一后撑成扁环形，处于地线I. 10上方。上半带由两对托带轴承6. 7托住，免其下垂，磨损下方机件；下半带由数对压紧轴承6. 9向下压在地线I. 10上。驱动轮6. 8的轴、托带轴承6. 7的轴和压紧轴承6. 9的轴，分别通过其轴端轴承，一端装在机座5. 4上，另端装在盖板5. 2上。压紧轮组6. 18的压紧轮6. 10通过轴和轴承装在压紧架6. 11上。压紧架6. 11与杠杆6. 14的一端铰连。杠杆6. 14中间由装于机座
5.4上的支承轴6. 13铰支；另一端与固定在机座5. 4上的拉簧6. 15铰连。拉簧6. 15的拉伸弹力使压紧轮6. 10对地线I. 10形成弹性仿形夹持，遇有地线I. 10接线管时，拉簧6. 15的伸缩使压紧轮6. 10紧贴接线管滚动，可顺利通过。位处履带一前一后的两导向轮6. 1，引导履带车往返运动。导向轮6. I与电线I. 10的接触面为凹槽面，以一段弧线接触，骑在电线I. 10上，导向稳定可靠。导向轮6. I的轴承座6. 16装在导座6. 3的导槽内。导柱6. 17穿过轴承座
6.16，外套大压簧6. 2，对导向轮6. I呈弹性压持，既不晃动，又可在导座6. 3内上下游动。履带板6.6与电线I. 10的接触面上，装着有居中凹槽的胶板6. 5，使履带5. I不打滑、不侧滑，沿电线I. 10运行更稳定；与驱动轮6.8接触的内侧面有凹坑，可与驱动轮6.8的凸齿啮合，使履带5. I也不会对驱动轮6. 8打滑。[0016]驱动轮6. 8为正五棱柱体，与履带板6. 6啮合的5个平面有凸齿；5个平面的切向长与履带板6. 6长度相等。驱动轮6. 8的一个轴头穿过机座5. 4后装有皮带轮5. 3。两个驱动轮6. 8的皮带轮5. 3和行走电动机5. 7的皮带轮5. 3用皮带5. 8连起来，构成皮带转动。压紧轮6. 10与电线I. 10的接触面为凹槽面，也是以一段弧线接触，压持不偏不歪不打滑。履带车的驱动系统(图5)由装于机座5. 4上的行走电动机5. 7、皮带5. 8、张紧轮
5.6和三个皮带轮5. 3组成。行走电动机5. 7收到“前进”或“后退”遥控信号后，正或反转，经皮带5. 8传动履带车的皮带轮5. 3，与皮带轮5. 3同轴配置的驱动轮6. 8正或反转，使履 带车前进或后退。在压紧架6. 11 (图6)与杠杆6. 14的铰连轴端装有离合柄6. 12。用手压下离合柄
6.12，杠杆6. 14克服拉簧6. 15的拉力，使压紧轮组6. 18离开履带5. I，在压紧轮组6. 18上方与履带5. I下方形成一个通道，用此通道可将主机I. I挂在地线I. 10上；反之，可从地线I. 10上卸下。遥控系统由有内置电池的手持遥控信号发射器I. 11和主机I. I内装的有内置电池的遥控信号接收器I. 9、电磁开关7. 2和电池7. I组成。遥控系统控制的对象有主机I. I的行走电动机5. 7、切割机的夹持电动机2. I、走刀电动机3. 5和切割电动机I. 5，共4个电动机。行走电动机5. 7正转前进，反转后退。夹持电动机2. I正转张开，反转夹持。切割避雷针座时，既需要切割电动机I. 5切割，又需要走刀电动机3. 5走刀，应当并连控制。切割电动机I. 5正传，割盘I. 6切割；反转，割盘I. 6空转不切割。走刀电动机3. 5正转，割盘I. 6同时走刀；反转，割盘I. 6退刀。因此，遥控信号发射器应能发出6个信号前进，后退，张开，夹持，走刀切割(切进)，退刀。控制电动机用电磁开关。当遥控信号接收器收到某一信号时，经放大推动相应电磁开关，启停相应电动机。夹爪2. 10张开、夹持的极限位置、走刀行程的极限位置装有行程开关，可以自动断电停止。遥察系统由装于切割机I. 3上的，摄像头对准夹爪2. 10的，有内置电池的遥察视频发射器I. 8和有内置电池的手持遥察显示存储器I. 13组成。防绕击避雷针遥控遥察破除机的工作原理和破除作业程序如下I、工人按登塔高空作业通用规程守则着装，备齐工具，登到地线I. 10附近，站稳。系牢安全带和保护绳。2、用绝缘绳吊起切割机I. 3至塔顶工作位置。系上防逸回拉绳I. 12并拴在塔上，防止失手和切割机I. 3因地线弧垂滑跑。打开切割机I. 3的安全门I. 4，用手先把切割机
I.3挂在架空地线I. 10上，后关死安全门I. 4.3、用绝缘绳吊起主机I. I至塔头工作位置。打开主机I. I的安全门，用手压下离合手柄6. 12把主机I. I挂在架空地线I. 10上，松开离合手柄6. 12，使压紧轮组6. 17压紧地线I. 10，后关死安全门。4、目测防绕击避雷针的针体倾角，调节定位器I. 2，使割盘I. 6的盘面接近垂直避雷针座的压盖，经定位器I. 2把主机I. I与切割机I. 3连接起来。然后把切割机I. 3的电源线插销插入主机I. I的插座内，接通线路。[0029]5、按下信号发射器I. 11(图7)上的“张开”钮，发出夹爪2. 10的张开信号，信号接收器I. 9收到此信号后，放大，经过相应的控制线路(细实线表示)7. 4，导通相应的电磁开关7. 2，接通相应的工作线路(粗实线表示)7. 3，电池7. I向夹持电动机2. I供电正转，夹爪2. 10张开。夹爪2. 10达张开极限位置，行程开关断电自行停止。6、按下信号发射器I. 11(图7)上的“前进”钮，发出主机I. I前进的信号，信号接收器I. 9收到此信号后，放大，经过相应的控制线路7. 4，导通相应的电磁开关7. 2，接通相应的工作线路7. 3，电池7. I向行走电动机5. 7供电正转，主机I. I前进并通过定位器I. 2推动切割机I. 3前进，由遥察显示存储器I. 13的显示屏看到避雷针座能被夹爪2. 10夹住时，松开“前进”钮，连成一体的主机I. I和切割机I. 3同时停止。7、按下信号发射器I. 11(图7)的“夹持”钮，发出夹爪2. 10的夹持信号，信号接收器I. 9收到此信号后，放大，经过相应的控制线路7. 4，导通相应的电磁开关7. 2，接通相 应的工作线路7. 3，电池7. I向夹持电动机2. I供电反转，夹爪2. 10夹持住避雷针座。夹爪
2.10达夹持极限位置，行程开关断电自行停止。8、按下信号发射器I. 11(图7)的“切进”钮，发出切割机I. 3切割同时走刀的信号，信号接收器I. 9收到此信号后，放大，经过相应的控制线路7. 4，导通相应的电磁开关
7.2，接通相应的工作线路7. 3，电池7. I向并联的切割电机I. 5和走刀电动机3. 5同时供电切割电动机I. 5正转，割盘I. 6切割；走刀电动机3. 5正转，割盘I. 6同时走刀。走刀行程达极限位置，行程开关断电自行停止。这时避雷针的压盖已被切断，原本靠压盖抱装在地线I. 10上的避雷针被破除。9、避雷针被破除后，如线路、地面情况允许，最好按下信号发射器I. 11的“张开”钮，就地弃下，接着破除下一个。10、一基塔附近地线上的避雷针全破除后，最好用手拉动防逸回拉绳，把破除机拉回塔位，快速省电。然后按由4到I的反程序卸下破除机，工人下塔，作业完毕。11、破除作业中，可通过遥察显示存储器I. 13，实时监察破除过程，破除后可以察看安装避雷针处地线有无断股。遥控主机I. I和切割机I. 3的“后退”钮，用于调整破除机的工位，以便正好夹住
避雷针座。防绕击避雷针遥控遥察破除机的优点是1、工人不上线作业，人身安全；2、切断面离开地线，又有遥察系统实时监察，不会切伤地线；3、破除机重量远小于人体重量，不会危及服役多年，承载力可能有所下降的地线。4、有防逸回拉绳确保破除机不会损滞地线，成为赘物。5、比工人上线手工拆除效率高；6、可查看切除后露出的地线表面是否完好。
图I示防绕击避雷针遥控遥察破除机外形立体图；图2示夹持机构立体分解图；图3示切割机构立体分解图；图4示定位器立体分解图；图5示主机立体示意图；图6示行走系统立体图；图7示防绕击避雷针遥控遥察破除机工作原理图。
具体实施方式
夹爪2. 10张开根部宽度(避雷针座宽度)55mm;夹爪2. 10长臂长度(避雷针座长度)60_。夹持电动机2. I用带减速器的电动机减速器一体机。可用市售产品型号37GBHR，功率30W，转速60rpm，电压24V，工作电流I. 2A。[0042]走刀电动机3. 5用带减速器的电动机减速器一体机。切割电动机I. 5和割盘I. 6组成的切割头，可用市售PC-186CS小型切割机功率500W，转速5000rpm，电压18V，工作电流5A。割盘I. 6外径138mm,割盘I. 6厚度2. 0mm。走刀行程95mm,走刀速度80mm/min。定位器I. 2的定位套4. 3有5个定位孔，可使割盘I. 6处于垂直、左偏72度、144度、右偏72度、144度5个工位，适应不同安装状态的避雷针。主机I. I采用中国专利201110043810. I电线异物遥控夹线爬行烧除机的履带车。遥控系统用市售F21-E/B/18-65V产品。遥察系统用市售小型无线数码影音摄相机和显示器系统。电池用劲达锂电池(SJ-JD2412-018，24. 0V)。信号接收器I. 9、电池7. I、电磁开关7. 2置主机1.1内的电气箱5. 5内。机件材料用硬铝合金，工程塑料，优质螺钉。·
权利要求1.一种防绕击避雷针遥控遥察破除机由主机、切割机和遥控、遥察系统组成，其特征是a、主机(I. I)内装履带车、电池(7. I)、电磁开关(7. 2)和遥控信号接收器(I. 9) ;b、切割机(1.3)由夹持机构(1.7)和切割机构以及遥察视频发射器(1.8)组成；c、切割机构由切割和走刀两部分组成；d、主机(I. I)和切割机(I. 3)用定位器(I. 2)连接；e、主机(I. I)和切割机(I. 3)之间有向切割机(I. 3)供电的线路；f、切割机(I. 3)面向主机(I. I)的一侧拴有防逸回拉绳(I. 12) ;g、遥控系统由有内置电池的手持遥控信号发射器(I. 11)和主机(I. I)内装的有内置电池的遥控信号接收器(I. 9)、电磁开关(7. 2)、电池7. I组成；h、遥察系统由装于切割机(1.3)上的摄像头对准夹爪(2. 10)的有内置电池的遥察视频发射器(1.8)和有内置电池的手持遥察显示存储器(I. 13)组成。
2.根据权利要求I所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是夹持机构(I.7)由夹持电动机(2. I)和经下丝杠(2. 4)、推杆(2. 8)、两连杆(2. 11)传动的两夹爪(2. 10)以及连接架组成；夹爪(2. 10)张开、夹持的极限位置装有行程开关。
3.根据权利要求I所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是切割部分是装于托板(3. I)上面的同轴直连切割电动机(I. 5)和割盘(I. 6)组成的切割头；托板(3. I)下面用螺钉装有呈方形配置的4个滑块(3. 10)，与导轨(3. 2)滑动配合；割盘(I. 6)的割齿顶圆伸入托板(3. I)，盘面离开地线(I. 10)并且平行走刀方向。
4.根据权利要求I所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是走刀部分以机座(3. 3)为基础，机座(3. 3)下面的前端，装有上托座(3. 4);走刀电动机(3. 5)的轴伸端经端盖固定在上托座(3.4)的前面；机座(3.3)下面的后端，装有固定上丝杠(3.7)的丝杠座(3. 9);上丝杠(3. 7)前端穿过上托座(3. 4)的心孔，经上联轴节(3. 6)与走刀电动机(3. 5)相连；螺纹套(3.8)装在上丝杠(3. 7)上，穿过机座(3. 3)沿切割方向的长槽孔，固定在托板(3. I)下面的4个滑块(3. 10)的中心；机座(3. 3)上面用螺钉固定着与切割方向平行的两条导轨(3. 2);走刀行程的极限位置装有行程开关。
5.根据权利要求I所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是定位器(1.2)由定位座(4. 2)、定位套(4. 3)和定位销(4. I)组成；定位座(4. 2)、定位套(4. 3)均为倒U形，骑装在地线(I. 10)上；定位套(4. 3)装在切割机(I. 3)面向主机(I. I) 一侧；定位座(4. 2)装在主机(I. I)面向切割机(I. 3) 一侧。
6.根据权利要求I所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是主机(I.I)上有电源插座，切割机(1.3)上有带插销的电源线。
7.根据权利要求2所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是连接架由底板(2. 12)、下托座(2. 2)和顶板(2. 5)组成；底板(2. 12)前端用螺钉经间隔套(2. 6)装有顶板(2. 5);后端用螺钉装有垂直底板(2. 12)的下托座(2. 2);夹持电动机(2. I)的轴伸端的端盖装在下托座(2. 2)立边上；轴头穿过下托座(2. 2)的心孔，经下联轴节(2. 3)与下丝杠(2. 4)连接；下丝杠(2. 4)与推杆(2. 8)螺纹配合；推杆(2. 8)的双孔杆头与同处一面的两连杆(2. 11)铰连。
8.根据权利要求2所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是两夹爪(2.10)为L形双臂杆，长臂用做夹持避雷针座，断臂与连杆(2. 11)铰连；两夹爪(2. 10)的两臂拐角处各有一销轴(2.9);两销轴(2.9)的上端分别插入顶板(2.5)的两上槽孔(2. 7)，呈滑动配合；两销轴(2.9)的下端分别插入底板(2. 12)的两下槽孔(2. 13)，亦呈滑动配合；顶板(2. 5)的两上槽孔(2. 7)互相平行，底板(2. 12)的两下槽孔(2. 13)也互相平行；顶板(2. 5)的两上槽孔(2. 7)与正下方的底板(2. 12)的两下槽孔(2. 13)分别同处一垂面。
9.根据权利要求5所述的防绕击避雷针遥控遥察破除机，其特征是定位销(4. I)是弹性定位销，销座(4. 6)用两只螺钉装在定位座(4. 2)顶面，销座(4. 6)内腔装有销体4. 8 ；销体(4. 8)腰部有凸缘，凸缘顶着一个套在销体(4. 8)上的小压簧(4. 7);小压簧(4. 7)的上端面顶住销座(4. 6)的内腔顶面；螺钉(4. 4)穿过销钮(4. 5)、销座(4. 6)顶孔、压缩小压簧(4. 7)后，拧在销体(4.8)上；小压簧(4. 7)把销体(4.8)下压，穿过定位座(4. 2)顶孔，插入定位套(4. 3)上一圈调位孔的一个孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种防绕击避雷针遥控遥察破除机。由主机、切割机和遥控、遥察系统组成。主机内装履带车、电池、电磁开关、遥控信号接收器。切割机有夹持、切割、走刀部件。遥察视频发射器装在切割机上。遥控信号发射器、遥察显示存储器手持。破除机用手挂上地线，遥控信号发射、接收后，接通相应电磁开关，给相应电动机供电，实现前进、夹持、走刀、切割，避雷针压盖切断脱开地线。人不上线，人线双安全。用于拆除防绕击避雷针。
文档编号H02G1/02GK202474687SQ20122006445
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月11日 优先权日2012年2月11日
发明者刘峰, 张念军, 李玉珍, 赵慧斌, 马兴誉, 黄宗泽 申请人:山西电力公司太原供电分公司