专利名称：一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以由单片机作为核心控制单元的小型电动机驱动电路，从而实现对电动的远程控制。
背景技术：
目前使用在工业控制领域中的电机驱动电路有多种，但是这些现有电动机的驱动电路主要都是由输出电流较大的可编程序控制器作为核心控制单元。这种电动机驱动电路不但成本较高，而且不易和作为远程控制单元的单片机配合使用来实现远程控制。
发明内容为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路，使用该种电路，能够配合单片机系统实现远程控制，并且降低整个电机控制系统的成本。本实用新型的技术方案是该种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路，包括一个电机控制继电器，其独特之处在于所述电路还包括一个AT89C4051单片机、74HC573数据锁存器、ULN2003A大阵列达林顿管以及由三极管和二极管构成的继电器线圈驱动配合电路；其中，所述AT89C4051单片机的串行口作为接收远程核心控制单片机传递的转速和方向数据端，其I/O 口输出的PWM信号经电缆输入到所述74HC573数据锁存器的信号输入端，由74HC573数据锁存器输出的信号送入ULN2003A大阵列达林顿管的电机驱动信号输入端，ULN2003A大阵列达林顿管的继电器控制信号输出端连接至电机控制继电器的控制信号输入端以驱动电机运行；所述由三极管的集电极连接至74HC573数据锁存器的同步信号输出端，以控制电机控制继电器的线圈得电。本实用新型具有如下有益效果该种电机驱动电路由AT89C4051单片机、数据锁存器74HC573、电机驱动芯片ULN2003以及继电器连接后组成，其中，数据锁存器74HC573锁存端LE接高电平VCC，使其处于直通式工作方式，即输出与输入同步，所述51单片机的I/O口连接74HC573芯片通过该芯片的输出驱动ULN2003芯片，最终进行电机驱动。使用该种电路，不但能够配合单片机系统实现远程无线控制，而且还可以降低整个电机控制系统的成本。
图I是本实用新型的工作原理结构示意图。图2是本实用新型的电器原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明图I所示是本实用新型的工作原理结构示意图，图中显示的AT89C55单片机就是远程核心控制单片机，其输出的控制信号主要为转速和方向数据。图2是本实用新型的电器原理图，如图所示，本种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路，包括一个电机控制继电器K1，其独特之处在于所述电路还包括一个AT89C4051单片机、74HC573数据锁存器、ULN2003A大阵列达林顿管以及由三极管Ql和二极管Dl构成的配合电路；其中，所述AT89C4051单片机的串行口作为接收远程核心控制单片机传递的转速和方向数据端，其I/O 口输出的PWM信号经电缆输入到所述74HC573数据锁存器的信号输入端，由74HC573数据锁存器输出的信号送入ULN2003A大阵列达林顿管的电机驱动信号输入端，ULN2003A大阵列达林顿管的继电器控制信号输出端OUTl连接至电机控制继电器Kl的控制信号输入端以驱动电机运行；所述由三极管Ql的集电极连接至74HC573数据锁存器的同步信号输出端，以控制电机控制继电器Kl的线圈得电。在具体实现时，要注意以下问题数据锁存器74HC573锁存端LE接高电平VCC，使其处于直通式工作方式，即输出与输入同步。由于51单片机的I/O 口拉电流能力非常弱，只有几十微安，无法直接连接ULN2003芯片进行电机驱动，而74HC573的拉电流能力可以达到20毫安，能够连接驱动芯片ULN2003，为电机提供驱动信号。这里74HC573的作用是提高单片机的驱动能力。电路中电机的驱动芯片为ULN2003A，ULN2003为高耐压、大电流达林顿 陈列，由七个硅NPN达林顿管组成；LN2003的每一对达林顿都串联一个2. 7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据；ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流下并行运行。
权利要求1.一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路，包括一个电机控制继电器(Kl )，其特征在于所述电路还包括一个AT89C4051单片机、74HC573数据锁存器、ULN2003A大阵列达林顿管以及由三极管(Ql)和二极管(Dl)构成的配合电路；其中，所述AT89C4051单片机的串行口作为接收远程核心控制单片机传递的转速和方向数据端，其I/O 口输出的PWM信号经电缆输入到所述74HC573数据锁存器的信号输入端，由74HC573数据锁存器输出的信号送入ULN2003A大阵列达林顿管的电机驱动信号输入端，ULN2003A大阵列达林顿管的继电器控制信号输出端(OUTl)连接至电机控制继电器(Kl)的控制信号输入端以驱动电机运行；所述由三极管(Ql)的集电极连接至74HC573数据锁存器的同步信号输出端，以控制电机控制继电器(Kl)的线圈得电。
专利摘要一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路。主要解决现有电动机驱动电路不易与单片机配合实现远程无线控制的问题。其特征在于所述电路还包括AT89C4051单片机、74HC573数据锁存器、大阵列达林顿管以及由三极管和二极管构成的配合电路；其中，AT89C4051单片机的I/O口输出的PWM信号经电缆输入到74HC573数据锁存器的信号输入端，由数据锁存器输出的信号送入大阵列达林顿管的电机驱动信号输入端，大阵列达林顿管的继电器控制信号输出端连接至电机控制继电器的控制信号输入端以驱动电机运行；由三极管的集电极连接至数据锁存器的同步信号输出端。该电路能够配合单片机系统实现远程无线控制，而且还可以降低整个电机控制系统的成本。
文档编号H02P29/00GK202475366SQ20122010759
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者刘庆强, 姚建红, 张玉波, 熊春宇, 路敬祎, 陈雪松 申请人:东北石油大学