专利名称：模块化电机驱动控制装置的制作方法
技术领域：
模块化电机驱动控制装置本实用新型涉及一种医疗器械体外诊断分析仪器，具体的说是一种医疗器械体外诊断分析仪器中对运动机械部件的驱动控制装置。医疗器械体外诊断分析仪器中，有大量的运动机械部件，需要对这些机械部件进行限定位置的位移运动。在操作中主要是通过步进电机来驱动，在通过相应的传感器来进行定位或限位。现有的医疗器械体外诊断仪器运动机械部件基本上是通过一台工控机、运动控制卡、步进电机驱动器、部件电机、传感器、IO卡等来组成驱动控制装置。在整机布线上需要 把步进电机的相线连接至步进电机驱动器上去，再把步进电机驱动器上的信号线连接至运动控制卡，运动控制卡直接安装在工控机或通过数据线连接到工控机上去；传感器信号线连接至IO卡，IO卡直接安装在工控机或通过数据线连接到工控机上去；整个仪器布线随着控制电机数量的增加变得非常的复杂和凌乱，故障点繁多，维修成本高。本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种模块化电机驱动控制装置。为了实现上述目的，本实用新型设计了一种模块化电机驱动控制装置，包括步进电机，位置传感器，驱动控制电路，机械部件以及带CAN总线接口的控制板，其特征在于步进电机的相线及位置传感器的信号线直接连接在驱动控制电路的信号输出端，并且步进电机以及位置传感器以及驱动控制电路集成安装在机械部件上；驱动控制电路的信号输入端及电源端分别通过CAN总线以及电源线连接到带CAN总线接口的控制板上。本实用新型同现有技术相比，使运动机械部件与控制主机之间只需要由CAN总线及电源线连接即可，也就是说整个仪器的运动机械部件只需要通过CAN总线及电源线把他们串联起来即可，大大简化了仪器中的运动机械部件连线结构。并且由于位置传感器的信号线及电机的相线离驱动控制电路距离大大缩短，使得系统的抗干扰能力加强，提高了系统的可靠性。另外由于是采用CAN总线技术，使得仪器后续的可扩展性提高，经济附加价值大，灵活性好。图I为本实用新型的结构示意图。参见图I, I为机械部件；2为步进电机；3为位置传感器；4为驱动控制电路；5为CAN总线；6为电源线；7为带CAN总线接口的控制板。
以下结合附图
对本实用新型作进一步描述。[0010]如图I所示，本实用新型包括步进电机2，位置传感器3，驱动控制电路4，机械部件I以及带CAN总线接口的控制板8。步进电机2的相线及位置传感器3的信号线直接连接在驱动控制电路4的信号输出端，并且步进电机2以及位置传感器3以及驱动控制电路4集成安装在机械部件I上。驱动控制电路4的信号输入端及电源端分别通过CAN总线5以及电源线6连接到带CAN总线接口的控制板7上。装置启动运行时，有两中运动控制方式方式一位置传感器3定位运动，由带CAN总线接口的控制板7通过CAN总线5发送运动控制协议到驱动控制电路4，驱动控制电路4根据运动控制协议驱动步进电机2运转，并实时跟踪位置传感器3的状态。在位置传感器3有信号跳变时驱动控制电路4驱动步进电机2停止运转。方式二 脉冲位移运动，由带CAN总线的控制板7通过CAN总线5发送具体的脉冲位移数控制协议到驱动控制电路4，驱动控制电路4根据具体的脉冲位移数驱动步进电机2 运转，在步进电机2运转完指定的脉冲数后停止下来。同现有技术相比，使运动机械部件与控制主机之间只需要由CAN总线及电源线连接即可，也就是说整个仪器的运动机械部件只需要通过CAN总线及电源线把他们串联起来即可，大大简化了仪器中的运动机械部件连线结构。并且由于位置传感器的信号线及电机的相线离驱动控制电路距离大大缩短，使得系统的抗干扰能力加强，提高了系统的可靠性。另外由于是采用CAN总线技术，使得仪器后续的可扩展性提高，经济附加价值大，灵活性好。
权利要求1.一种模块化电机驱动控制装置，包括步进电机，位置传感器，驱动控制电路，机械部件以及带CAN总线接口的控制板，其特征在于步进电机⑵的相线及位置传感器(3)的信号线直接连接在驱动控制电路(4)的信号输出端，并且步进电机(2)以及位置传感器(3)以及驱动控制电路(4)集成安装在机械部件(I)上；驱动控制电路(4)的信号输入端及电源端分别通过CAN总线(5)以及电源线(6)连接到带CAN总线接口的控制板(7)上。
专利摘要本实用新型涉及一种医疗器械体外诊断分析仪器，具体地说是一种医疗器械体外诊断分析仪器中对运动机械部件的驱动控制装置，包括步进电机，位置传感器，驱动控制电路，机械部件以及带CAN总线接口的控制板，其特征在于步进电机的相线及位置传感器的信号线直接连接在驱动控制电路的信号输出端，并且步进电机以及位置传感器以及驱动控制电路集成安装在机械部件上；驱动控制电路的信号输入端及电源端分别通过CAN总线以及电源线连接到带CAN总线接口的控制板上。本实用新型同现有技术相比，大大简化了仪器中的运动机械部件连线结构。另外由于是采用CAN总线技术，使得仪器后续的可扩展性提高，经济附加价值大，灵活性好。
文档编号H02P8/00GK202586852SQ20122011288
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者李子樵, 肖飞云 申请人:上海蓝怡科技有限公司