专利名称：磁瓦快速贴片机的制作方法
技术领域：
本发明属于电机装配技术领域，涉及一种磁瓦装配装置，尤其是一种将磁瓦快速贴装到电机壳内壁的磁瓦快速贴片机。
背景技术：
众所周知，电机作为自动化设备中不可或缺的动力驱动装置，无论是市场应用，还是对新技术的探索，对品质的追求，都将会得到长足发展，其中，永磁式直流电机由于性能稳定、扭矩大等优点使其得到广泛的应用。目前，永磁式电机的定子磁瓦固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力粘胶式等，其中强力粘胶式在各生产企业中被普遍采用，但是磁瓦粘胶的工艺较为复杂，它不仅要求所采用的胶水能承受大扭力和复杂恶劣的电机工作环境，同时，要求磁瓦在电机壳内部的安装尺寸有精确的定位才能保证电机良好的使用性能。在传统永磁式电机的生产过程中，尤其是装配工艺里，胶粘磁瓦工序是制约整个产能的最 为重要的一环。据本发明人周边相关电机生产企业调研发现，对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在着胶粘效率低下、胶粘质量由于非标准化生产及其他因素导致的质量不稳定、劳动成本投入过高，人工胶粘所采用的工业用胶会对人体造成伤害，生产过程不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，尤其是，近年来特别是这两年，随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得劳动密集型企业被迫接受强制转型的过程，综上，用于替代传统人工胶粘磁瓦的自动化设备的市场空间正在被快速打开。国内目前也有部分厂家在开发用于磁瓦贴片的专用机械设备，例如专利号“200920119161. 7”，名称为“磁瓦贴片机”，提出一种利用转盘工位式的贴片机来实现磁瓦贴片过程，但该设备的贴片效率不高、产品的售价较高、采用该产品的投入产出比差、自动化程度也不高，更重要的是，采用转盘工位式解决磁瓦贴片问题，后续的自动化提升空间及效率可提升空间受到极大限制。
发明内容为了克服传统人工粘胶磁瓦工艺的种种不足，同时为了弥补现有自动磁瓦贴片技术存在着效率低下、产品投入产出比差等不足，本发明提出了一种新型的、生产效率高、贴片质量稳定、成本较低的磁瓦快速贴片机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种磁瓦快速贴片机，包括机架、自动涂胶模块、磁瓦贴装模块、电机壳上料模块、烘干模块、下料模块以及控制系统，所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块设置在自动涂胶模块之后，其包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块设置在磁瓦贴装模块之后，所述下料模块设置在烘干模块之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨和磁瓦夹具，所述四排长导轨平行、等距地固定在机架上，所述长导轨上有运动滑块，所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述磁瓦夹具安装在所述运动滑块上；进一步,所述磁瓦夹具由一对夹具半体构成,所述夹具半体由基座与磁瓦座构成，所述磁瓦座根据磁瓦内弧形状设计外弧轮廓，所述基座的外侧面为楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆装式安装在所述基座上；所述一对夹具半体对称安装在所述运动滑块上，所述运动滑块在其运动方向的垂直方向布置有导轨，所述夹具半体迎着所述导轨可对称滑动，在所述夹具半体之间安装有压缩弹簧，在非外力作用状态下，所述夹具半体呈“张开”状态；作为优选的一种方案所述基座上可拆装式安装的磁瓦座数目为5个，此数目数由磁瓦胶水烘干时间与单个磁瓦的涂胶时间决定；作为优选的另一种方案所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述驱动装置可采用封闭同步带传动机构，由伺服电机精确驱动封闭同步带 的运动，同时设置同步带张紧机构，当然所述驱动装置也可采用其他传动形式予以实现，比如封闭钢丝绳传统机构、封闭链传动机构等；作为优选的再一种方案所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述自动双液涂胶系统包括A、B胶压力容器、自动双液涂胶系统控制模块、导管以及混胶头，所述混胶头定位驱动装置为X/Y两自由度运动定位驱动装置，其包括第一 X轴直线线轨、第一 X轴丝杠传动机构、Y轴直线线轨、Y轴丝杠传动机构，在Y轴丝杆传动机构的螺母座上固定连接有混胶头连接架，在所述混胶头连接架上安装有两只混胶头；所述混胶头定位驱动装置通过支撑架固定在机架上；作为优选的再一种方案所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳夹持手结构为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开运动，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二 X轴直线线轨、第二 X轴丝杆传动机构以及第一 Z轴导轨升降气缸，所述第二 X轴直线线轨的滑块上连接有气缸连接板，所述气缸连接板与所述第二 X轴丝杆传动机构的螺母固定，在所述气缸连接板下部安装有所述第一 Z轴导轨升降气缸，所述第一 Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构；在所述电机壳夹持结构的V型对夹块下端面还固定连接有倒模形触发板，所述倒楔形触发板与上述磁瓦夹具上基座的楔形面配合工作；作为优选的再一种方案所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述输送带装置包括O型输送带传送系统，在所述O型输送带传送系统的上方固定有分道引导板，在分道引导板的末端设置有挡板，所述电机壳顶升结构包括顶升气缸与顶升块，所述顶升块设置在所述O型输送带传送系统的末端；作为优选的再一种方案所述烘干模块包括红外加热装置以及加热隔离罩；作为选优的再一种方案所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置，所述下料夹持手为真空吸持夹持手，所述下料夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第三X轴直线线轨、第三X轴丝杆传动机构以及第二 Z轴导轨升降气缸，在所述第二 Z轴导轨升降气缸的推板上固定有所述下料夹持手。本发明的有益效果主要表现在采用此种类型的磁瓦快速贴片机，与现有的自动磁瓦快速贴片技术相比，生产效率大大提升，磁瓦贴片质量更加稳定；同时，可通过后续模块的增加，例如电机壳自动转正模块的设计，设备的可开发提升空间广阔。
图I是本发明磁瓦快速贴片机整体结构示意图图2是本发明磁瓦快速贴片机的自动涂胶模块示意图图3是本发明磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块与电机壳上料模块结构图图4是本发明磁瓦快速贴片机的下料模块示意图图5是本发明磁瓦快速贴片机的磁瓦夹具示意图图6是本发明磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块工作方式说明图
具体实施方式
·
以下结合附图对本发明做进一步说明。参考图I 图6，一种磁瓦快速贴片机，包括机架I、自动涂胶模块2、磁瓦贴装模块
3、电机壳上料模块4、烘干模块5、下料模块6以及控制系统，所述自动涂胶模块2包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块设置3在自动涂胶模块2之后，其包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块4包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块5设置在磁瓦贴装模块3之后，所述下料模块6设置在烘干模块5之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨1-1和磁瓦夹具7，所述四排长导轨1-1平行、等距地固定在机架I上，所述长导轨1-1上有运动滑块1-2，所述每个运动滑块1-2分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上反复运动，所述磁瓦夹具7安装在所述运动滑块1-2上。所述磁瓦夹具7由一对夹具半体构成,所述夹具半体由基座7-1与磁瓦座7-2构成，所述磁瓦座7-2根据磁瓦内弧形状设计外弧轮廓7-3，所述基座的外侧面为楔形面7-4，非垂直面，所述磁瓦座7-2可拆装式安装在所述基座7-1上；所述一对夹具半体对称安装在所述运动滑块1-2上，所述运动滑块在其运动方向的垂直方向布置有导轨1-3，所述夹具半体迎着所述导轨1-3可对称滑动，在所述夹具半体之间安装有压缩弹簧7-5，在非外力作用状态下，所述夹具半体呈“张开”状态。所述基座上可拆装式安装的磁瓦座数目为5个，此数目由磁瓦胶水烘干时间与单个磁瓦的涂胶时间决定。因为烘干模块的工作时间相对较长，在烘干时间内对多个磁瓦进行涂胶，可提高了设备的利用效率。通过多次的实验研究及胶粘结果证明，磁瓦座数为5即磁瓦夹具7上同时完成5个磁瓦贴片过程，效率是最高的。所述每个运动滑块1-2分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨1-1上运动，所述驱动装置可采用封闭同步带传动机构，由伺服电机精确驱动封闭同步带的运动，同时设置同步带张紧机构，当然所述驱动装置也可采用其他传动形式予以实现，比如封闭钢丝绳传统机构、封闭链传动机构等。运动滑块1-1上安装有磁瓦夹具7，每个运动滑块1-1由单独的驱动装置驱动，在控制系统的协同控制，能良好的实现在磁瓦人工上料、自动涂胶、磁瓦贴装、烘干、下料、再回到人工上料工位的快速往复运动。所述自动涂胶模块2包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述自动双液涂胶系统包括A、B胶压力容器2-1、自动双液涂胶系统控制模块、导管以及混胶头2-2，所述混胶头定位驱动装置为X/Y两自由度运动定位驱动装置，其包括第一 X轴直线线轨2-3、第一 X轴丝杠传动机构、Y轴直线线轨2-4、Y轴丝杠传动机构，在Y轴丝杆传动机构的螺母座上固定连接有混胶头连接架2-5，在所述混交头连接架上安装有两只混胶头2-2 ;所述混胶头定位驱动装置通过支撑架固定在机架上。所述磁瓦贴装模块3包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳夹持手结构3-1为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开运动，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二 X轴直线线轨3-2、第二 X轴丝杆传动机构以及第一 Z轴导轨升降气缸3-3，所述第二 X轴直线线轨3-2的滑块上连接有气缸连接板3-4，所述气缸连接板3-4与所述第二 X轴丝杆传动机构的螺母固定，在所述气缸连接板下部安装有所述第一 Z轴导轨升降气缸3-3，所述第一 Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构3-1 ;在所述电机壳夹持结构的V型对夹块下端面还固定连接有倒楔形触发板3-5，所述倒楔形触发板3-5与上述磁瓦夹具上基座的楔形面7-4配合工作。所述电机壳上料模块4包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述输送带装置包括
O型输送带传送系统4-1，在所述O型输送带传送系统4-1的上方固定有分道弓I导板4-2，在分道引导板的末端设置有挡板，所述电机壳顶升结构包括顶升气缸4-3与顶升块4-4，所述顶升块4-4设置在所述O型输送带传送系统的末端。所述烘干模块5包括红外加热装置以及加热隔离罩。所述下料模块6包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置，所述下料夹持手为真空吸持夹持手6-1，所述下料夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第三X轴直线线轨6-2、第三X轴丝杆传动机构以及第二 Z轴导轨升降气缸，在所述第二 Z轴导轨升降气缸的推板上固定有所述下料夹持手6-1。本实施例的具体实施方式
如下一种磁瓦快速贴片机，包括磁瓦人工上料工位、自动涂胶工位、磁瓦贴装工位、烘干工位、下料工位。磁瓦上料到磁瓦夹具7的磁瓦座上，磁瓦夹具由于安装在运动滑块1-2上，故随着运动滑块运动而运动。运动滑块分别由单独的驱动装置驱动，在长导轨i-ι上运动，由伺服电机驱动的封闭同步带传送机构，单独带动每个运动滑块运动到人工上料工位、自动涂胶工位、磁瓦贴装工位、烘干工位、下料工位、再直接回到人工上料工位。运动滑块运动到自动涂胶工位，在X方向上进给到所在运动滑块的位置，然后Y方向上从一端逐渐进给到另一端，完成涂胶过程；其中，由于磁瓦外表面为弧面，所以给涂胶工作增加了难度，故此处磁瓦夹具7的设计，在Y方向进给时，混胶头的运动，使得磁瓦夹具7的压缩弹簧作用力以及混胶头的压力下工作，自适应完成涂胶过程。运动滑块运动到磁瓦贴装工位，电机壳夹持手结构3-1完成电机构夹持后，在X方向上进给到运动滑块所在的位置，由第一 Z轴导轨升降气缸3-3驱动电机壳夹持手结构3-1下压，将电机壳套装到磁瓦上。在第一 Z轴导轨升降气缸3-3下压过程中，倒楔形触发板3-5与磁瓦夹具上基座的楔形面7-4会形成楔形挤压过程，使得夹具半体压缩，同时夹具半体上的磁瓦内移，方便电机壳的套入，当电机壳夹持手结构3-1松开时，夹具半体也在压缩弹簧作用下张开，使得磁瓦贴装到电机壳内壁上。运动滑块运动到烘干工位，需要的烘干时间较长。[0035]运动滑块运动到下料工位，由下料模块将完成磁瓦贴片的半成品下料到半成品箱 中。
权利要求1.一种磁瓦快速贴片机，包括机架、自动涂胶模块、磁瓦贴装模块、电机壳上料模块、烘干模块、下料模块以及控制系统，所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块设置在自动涂胶模块之后，其包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块设置在磁瓦贴装模块之后，所述下料模块设置在烘干模块之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨和磁瓦夹具，所述四排长导轨平行、等距地固定在机架上，所述长导轨上有运动滑块，所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述磁瓦夹具安装在所述运动滑块上。
2.如权利要求I所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述磁瓦夹具由一对夹具半体构成，所述夹具半体由基座与磁瓦座构成，所述磁瓦座上有与磁瓦内弧形状匹配的外弧轮廓，所述基座的外侧面为楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆装式安装在所述基座上；所述一对夹具半体对称安装在所述运动滑块上，所述运动滑块在其运动方向的垂直方向布置有导轨，所述夹具半体迎着所述导轨可对称滑动，在所述夹具半体之间安装有压缩弹簧，在非外力作用状态下，所述夹具半体呈“张开”状态。
3.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述基座上可拆装式安装的磁瓦座最优数目为5个。
4.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述驱动装置可采用封闭同步带传动机构，由伺服电机精确驱动封闭同步带的运动，同时设置同步带张紧机构，当然所述驱动装置也可采用其他传动形式予以实现，比如封闭钢丝绳传统机构、封闭链传动机构。
5.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述自动双液涂胶系统包括A、B胶压力容器、自动双液涂胶系统控制模块、导管以及混胶头，所述混胶头定位驱动装置为X/Y两自由度运动定位驱动装置，其包括第一 X轴直线线轨、第一 X轴丝杠传动机构、Y轴直线线轨、Y轴丝杠传动机构，在Y轴丝杆传动机构的螺母座上固定连接有混胶头连接架，在所述混胶头连接架上安装有两只混胶头；所述混胶头定位驱动装置通过支撑架固定在机架上。
6.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装直，所述电机壳夹持手结构为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二 X轴直线线轨、第二 X轴丝杆传动机构以及第一 Z轴导轨升降气缸，所述第二 X轴直线线轨的滑块上连接有气缸连接板，所述气缸连接板与所述第二 X轴丝杆传动机构的螺母固定，在所述气缸连接板下部安装有所述第一 Z轴导轨升降气缸，所述第一 Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构；在所述电机壳夹持结构的V型对夹块下端面还固定连接有倒楔形触发板。
7.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述输送带装置包括O型输送带传送系统，在所述O型输送带传送系统的上方固定有分道引导板，在分道引导板的末端设置有挡板，所述电机壳顶升结构包括顶升气缸与顶升块，所述顶升块设置在所述O型输送带传送系统的末端。
8.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述烘干模块包括红外加热装置以及加热隔离罩。
9.如权利要求I或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置，所述下料夹持手为真空吸持夹持手，所述下料夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第三X轴直线线轨、第三X轴丝杆传动机构以及第二 Z轴导轨升降气缸，在所述第二 Z轴导轨升降气缸的推板上固定有所述下料夹持手。
专利摘要一种磁瓦快速贴片机，包括机架、自动涂胶模块、磁瓦贴装模块、电机壳上料模块、烘干模块、下料模块以及控制系统，所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块设置在磁瓦贴装模块之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨和磁瓦夹具，所述四排长导轨平行、等距地固定在机架上，所述长导轨上有运动滑块，所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述磁瓦夹具安装在所述运动滑块上。本实用新型提出了一种生产效率高、贴片质量稳定的磁瓦快速贴片机。
文档编号H02K15/03GK202565121SQ201220152149
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者郑为香 申请人:郑为香