专利名称：一种嵌入式伺服电源的制作方法
技术领域：
—种嵌入式伺服电源技术领域[0001]本实用新型属于配电领域，尤其涉及一种嵌入式伺服电源。
背景技术：
[0002]在自动化控制领域，伺服电机控制方便、精度高，因而被广泛采用，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。伺服系统将单相或三相正弦交流电流通过整流元件变成平稳的可调的单方向的直流电流，已广泛应用于精密数控行业。[0003]现有同时具有伺服系统、整流器以及辅助电源的设备，由于设备电源线多，变压器体积大，而且电气安装工人走线往往不规范，导致电源线、数据线以及控制线相互交叉而给系统带来干扰，并且干扰不好处理，在设备的组装时工作量非常大。实用新型内容[0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种嵌入式伺服电源，旨在解决现有同时具有伺服系统、整流器以及辅助电源的设备，由于设备电源线多，变压器体积大，而且工人走线往往不规范，导致电源线、数据线以及控制线相互交叉而给系统带来干扰，并且干扰不好处理，在设备的组装时工作量非常大的问题。[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种嵌入式伺服电源，输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，所述嵌入式伺服电源包括[0006]输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接的整流电路；[0007]输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源，或输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源。[0008]上述结构中，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅·助设备所需要的直流电的辅助电源包括[0009]对交流电进行整流的辅助电源整流电路；[0010]与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的DC/DC转换电路。[0011]上述结构中，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括[0012]对单相交流电进行整流的第一辅助电源整流电路；[0013]与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第一 DC/DC转换电路；[0014]对单相交流电进行整流的第二辅助电源整流电路；[0015]与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第二 DC/DC转换电路；[0016]第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路输出端连接,第二输入端与所述第二 DC/ DC转换电路输出端连接，输出端作为所述辅助电源输出端的快恢复二极管。[0017]上述结构中，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括一个非线性开关电源。[0018]上述结构中，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括一个线性变压器。[0019]上述结构中，输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括[0020]与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的DC/DC转换电路。[0021]上述结构中，输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括[0022]与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第一 DC/DC 转换电路；[0023]与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第二 DC/DC 转换电路；第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路输出端连接，第二输入端与所述第二 DC/ DC转换电路输出端连接，输出端作为所述辅助电源输出端的快恢复二极管。[0025]上述结构中，所述整流电路包括R，S，T三条支路，所述整流电路的每条支路上至少连接有两个由整流元件组成的桥堆。[0026]上述结构中，所述整流元件为以下整流元件的任意一种或者多种单相桥堆、三相桥堆、二极管、单向可控硅、快恢复整流二极管。[0027]上述结构中，所述嵌入式伺服电源还包括[0028]输入端与三相交流电连接，输出端与所述整流电路的输入端连接，对输入电压中的干扰脉冲和伺服单元的高频谐波反馈干扰脉冲进行双向滤波的滤波电路。[0029]上述结构中，所述嵌入式伺服电源还包括[0030]所述三相四线交流电的零线端连接有用于在零线误接入火线时，防止系统被烧坏的保护电路。[0031]在本实用新型实施例中，伺服系统、整流器、辅助电源集成为一块专用电源，这样能减少设备电源的连接电线，以及减少电源线、数据线、控制线相互交叉带来的干扰，引入屏蔽能避免走线不规范造成的干扰，而且干扰在电路板上能得到相对好的处理，运用该伺服电源能大大减少设备组装的工作量。
[0032]图I是本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的结构图；[0033]图2是本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的具体电路图一；[0034]图3是本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的具体电路图二 ；[0035]图4是本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的具体电路图三；[0036]图5是本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的具体电路图四；[0037]图6是本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的结构图；[0038]图7是本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的具体电路图一；[0039]图8是本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的具体电路图二 ；[0040]图9是本实用新型实施例三提供的嵌入式伺服电源的结构图；[0041]图10是本实用新型实施例三提供的嵌入式伺服电源的具体电路图一；[0042]图11是本实用新型实施例三提供的嵌入式伺服电源的具体电路图二 ；[0043]图12是本实用新型实施例四提供的嵌入式伺服电源的结构图；[0044]图13是本实用新型实施例四提供的嵌入式伺服电源的具体电路图一；[0045]图14是本实用新型实施例四提供的嵌入式伺服电源的具体电路图二 ；[0046]图15是本实用新型实施例五提供的嵌入式伺服电源的结构图；[0047]图16是本实用新型实施例五提供的嵌入式伺服电源的具体电路图一；[0048]图17是本实用新型实施例五提供的嵌入式伺服电源的具体电路图二 ；图18是本实用新型实施例一、三、四提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的结构图；[0050]图19是本实用新型实施例一、三、四提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路图；[0051 ] 图20是本实用新型实施例二、五提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的结构图；[0052]图21是本实用新型实施例二、五提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路图；[0053]图22是本实用新型实施例中的包含DC/DC转换电路的辅助电源增加三端稳压电路的具体电路图一；[0054]图23是本实用新型实施例中的包含DC/DC转换电路的辅助电源增加三端稳压电路的具体电路图~■;[0055]图24是本实用新型实施例中的辅助电源包含DC/DC转换电路时增加三端稳压电路的具体电路图二；[0056]图25是本实用新型实施例提供的一种嵌入式伺服电源的连接示意图一；[0057]图26是本实用新型实施例提供的一种嵌入式伺服电源的连接示意图二。[0058]图27是本实用新型实施例提供的另一整流电路的具体电路图；[0059]图28是本实用新型实施例提供的增加保护电路的嵌入式伺服电源的具体电路图。
具体实施方式
[0060]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0061]本实用新型实施例是这样实现的，一种嵌入式伺服电源，输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，所述嵌入式伺服电源包括[0062]输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接的整流电路；[0063]输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源，或输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源。[0064]所述辅助设备可以是设备中的PLC、继电器等需要低压直流稳压电源供电的器件。[0065]作为本实用新型一实施例，所述整流电路包括R，S，T三条支路，所述整流电路的每条支路上至少连接有两个由整流元件组成的桥堆，所述整流元件为以下整流元件的任意一种或者多种单相桥堆、三相桥堆、二极管、单向可控硅、快恢复整流二极管。[0066]在本实用新型实施例中，伺服系统、整流器、辅助电源集成为一块专用电源，这样能减少设备电源的连接电线，以及减少电源线、数据线、控制线相互交叉带来的干扰，引入屏蔽能避免走线不规范造成的干扰，而且干扰在电路板上能得到相对好的处理，运用该伺服电源能大大减少设备组装的工作量。[0067]实施例一[0068]图I示出了本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0069]该嵌入式电源输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，包括[0070]输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接，对输入的三相交流电进行整流输出的整流电路100 ；[0071]输入端与整流电路100输入端一单相交流电连接，输出端与辅助设备连接，对所述单相交流电进行交直流转换的辅助电源200。[0072]图2示出了本实用新型实施例一提供的一嵌入式伺服电源的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0073]其中，整流电路100包括桥堆DB I、桥堆DB2、桥堆DB3、桥堆DB4、桥堆DB5、桥堆DB6 ;[0075]所述桥堆DBl的第一端分别与三相交流电的R端以及所述辅助电源200的第一输入端连接，所述桥堆DBl的第二端与所述桥堆DB2的第一端连接，所述桥堆DB2的第二端与所述桥堆DB4的第一端连接，作为所述整流电路100的第一输出端，所述桥堆DB4的第二端与所述桥堆DB3的第一端连接，所述桥堆DB3的第一端与三相四线交流电的S端连接，所述桥堆DB5的第一端与三相四线交流电的T端连接，所述桥堆DB5的第二端与所述桥堆DB6 的第一端连接，所述桥堆DB6的第二端作为所述整流电路100的第二输出端，三相四线交流电的N端作为所述整流电路100的第三输出端。[0076]图18示出了本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的结构，所述辅助电源200包括[0077]对单相交流电进行整流的辅助电源整流电路210 ；[0078]与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成低压直流电的DC/ DC转换电路220。[0079]所述辅助电源200的具体电路包括[0080]整流桥DB201、DC/DC转换芯片U201、电解电容C201、电容C202、电解电容C203、电阻 R201、电容 C204;[0081]所述整流桥DB201的第二输入端与三相四线交流电的N端连接，所述整流桥DB201 的第一输出端分别与所述电解电容C201的正端以及所述DC/DC转换芯片U201的+Vin端连接，所述整流桥DB201的第二输出端分别与所述电容C201的负端、电容C202的第一端、所述DC/DC转换芯片U201的-Vin端以及所述DC/DC转换芯片的CNT端连接，所述电容C202 的第二端与所述DC/DC转换芯片的bas印late端连接，所述DC/DC转换芯片的+S端分别与所述DC/DC转换芯片的DC/DC转换芯片的+V端、所述电解电容C203的正端、所述电阻R201 的第一端、所述电容C204的第一端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述DC/DC 转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、所述电解电容C203的负端、电阻R201 的第二端以及所述电容C204的第二端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端。[0082]图3示出了本实用新型实施例一提供的另一嵌入式伺服电源的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0083]所述辅助电源200包括[0084]对单相交流电进行整流的第一辅助电源整流电路；[0085]与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成低压直流电的第一 DC/DC转换电路；[0086]对单相交流电进行整流的第二辅助电源整流电路；与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成低压直流电的第二 DC/DC转换电路；[0088]第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路输出端连接,第二输入端与所述第二 DC/ DC转换电路输出端连接，输出端作为所述辅助电源输出端的快恢复二极管。[0089]所述第一辅助电源整流电路与第一 DC/DC转换电路2100包括[0090]整流桥DB2101、DC/DC转换芯片U2101、电解电容C2101、电容C2102、电解电容 C2103、电阻 R2101、电容 C2104;[0091]所述整流桥DB2101的第一输入端与三相四线交流电的R端连接，所述整流桥 DB2101的第二输入端与三相四线交流电的N端连接，所述整流桥DB2101的第一输出端分别与所述电解电容C2101的正端以及所述DC/DC转换芯片U2101的+Vin端连接，所述整流桥 DB2101的第二输出端分别与所述电容C2101的负端、电容C2102的第一端、所述DC/DC转换芯片U2101的-Vin端以及所述DC/DC转换芯片的CNT端连接，所述电容C2102的第二端与所述DC/DC转换芯片的bas印late端连接，所述DC/DC转换芯片的+S端分别与所述DC/ DC转换芯片的DC/DC转换芯片的+V端、所述电解电容C2103的正端、所述电阻R2101的第一端、所述电容C2104的第一端连接，作为所述第一辅助电源整流电路与第一 DC/DC转换电路2100的第一输出端，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、 所述电解电容C2103的负端、电阻R2101的第二端以及所述电容C2104的第二端连接，作为所述第一辅助电源整流电路与第一 DC/DC转换电路2100的第二输出端。[0092]所述第二辅助电源整流电路与第二 DC/DC转换电路2200包括[0093]整流桥DB2201、DC/DC转换芯片U2201、电解电容C2201、电容C2202、电解电容C2203、电阻 R2201、电容 C2204;[0094]所述整流桥DB2201的第一输入端与三相四线交流电的R端连接，所述整流桥 DB2201的第二输入端与三相四线交流电的N端连接，所述整流桥DB2201的第一输出端分别与所述电解电容C2201的正端以及所述DC/DC转换芯片U2201的+Vin端连接，所述整流桥 DB2201的第二输出端分别与所述电容C2201的负端、电容C2202的第一端、所述DC/DC转换芯片U2201的-Vin端以及所述DC/DC转换芯片的CNT端连接，所述电容C2202的第二端与所述DC/DC转换芯片的bas印late端连接，所述DC/DC转换芯片的+S端分别与所述DC/ DC转换芯片的DC/DC转换芯片的+V端、所述电解电容C2203的正端、所述电阻R2201的第一端、所述电容C2204的第一端连接，作为所述第二辅助电源整流电路与第二 DC/DC转换电路2200的第一输出端，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、 所述电解电容C2203的负端、电阻R2201的第二端以及所述电容C2204的第二端连接，作为所述第二辅助电源整流电路与第二 DC/DC转换电路2200的第二输出端。[0095]所述快恢复二极管2300包括[0096]快恢复二极管T23Ol;[0097]所述快恢复二极管T2301的第一输入端与所述第一辅助电源整流电路与第一 DC/ DC转换电路2100的第一输出端连接，所述快恢复二极管T2301的第二输入端与所述第二辅助电源整流电路与第二 DC/DC转换电路2200的第一输出端连接，所述快恢复二极管T2301 的输出端作为所述辅助电源200的输出端，所述第一辅助电源整流电路与第一 DC/DC转换电路2100的第二输出端与所述第二辅助电源整流电路与第二 DC/DC转换电路2200的第二输出端连接作为所述辅助电源200的第二输出端。[0098]其中，所述DC/DC转换芯片具体可以是电源模块集成电路。[0099]在本实用新型实施例中，使用两套辅助电源整流电路以及DC/DC转换电路，并用快恢复二极管连接，目的是为·了使电路更加稳定，在一路失效的情况下另一路仍然能够工作。[0100]图4示出了本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的另一具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0101 ] 所述辅助电源200包括一个非线性开关电源U203，所述非线性开关电源U203的输入端作为所述辅助电源200的输入端，所述非线性开关电源的输出端作为所述辅助电源的输出端。[0102]图5示出了本实用新型实施例一提供的嵌入式伺服电源的另一具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0103]所述辅助电源200包括一个线性变压器U204，所述线性变压器U204的输入端作为所述辅助电源200的输入端，所述线性变压器U204的输出端作为所述辅助电源200输出端。[0104]实施例二 [0105]图6示出了本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的结构图，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0106]该嵌入式电源输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，包括[0107]输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接，对输入的三相交流电进行整流输出的整流电路100 ；[0108]输入端与所述整流电路100输出端的任意一相直流电连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成低压直流电的辅助电源200。[0109]图20示出了本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源包含DC/DC转换电路的辅助电源的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0110]所述辅助电源200包括[0111]与单相直流电连接，将高压直流电转换成低压直流电的DC/DC转换电路220。[0112]图7示出了本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的一具体电路图，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0113]所述辅助电源200包括[0114]DC/DC转换芯片U201、电解电容C201、电容C202、电解电容C203、电阻R201、电容 C204;[0115]所述电解电容C201的正端分别与所述整流电路100的第一输出端以及所述DC/DC 转换芯片U201的+Vin端连接，所述电容C201的负端分别与所述整流电路100的第三输出端、所述电容C202的第一端、所述DC/DC转换芯片U201的-Vin端以及所述DC/DC转换芯片的CNT端连接，所述电容C202的第二端与所述DC/DC转换芯片的bas印late端连接，所述DC/DC转换芯片的+S端分别与所述DC/DC转换芯片的DC/DC转换芯片的+V端、所述电解电容C203的正端、所述电阻R201的第一端、所述电容C204的第一端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述DC/D C转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、 所述电解电容C203的负端、电阻R201的第二端以及所述电容C204的第二端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端。[0116]图8示出了本实用新型实施例二提供的嵌入式伺服电源的另一具体电路图，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0117]所述辅助电源200包括[0118]与单相直流电连接，将高压直流电转换成低压直流电的第一 DC/DC转换电路 2100 ；[0119]与单相直流电连接，将高压直流电转换成低压直流电的第二 DC/DC转换电路 2200 ；[0120]第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路2100输出端连接，第二输入端与所述第二 DC/DC转换电路2200输出端连接，输出端作为所述辅助电源200输出端的快恢复二极管 2300。[0121]所述辅助电源200的具体电路即是将图3所述电路图去掉所述整流桥DB2101以及所述整流桥2201后得到的。[0122]实施例三、实施例四、实施例五[0123]图9示出了本实用新型实施例三提供的嵌入式伺服电源的结构图，图12示出了本实用新型实施例四提供的嵌入式伺服电源的结构图，图15示出了本实用新型实施例五提供的嵌入式伺服电源的结构图。为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0124]图9、图12所示结构是在图I所示结构前面增加一个滤波电路300，图15所示结构是在图6所示结构前面增加一个滤波电路300，图9所示结构与图12所示结构的区别在于两者辅助电源200取电位置的不同，图9所示结构的辅助电源200是在滤波电路300输入端取电，而图12所示结构的辅助电源200是在滤波电路300输出端取电。[0125]图10与图11示出了本实用新型实施例三提供的具体电路，图13与图14示出了本实用新型实施例四提供的具体电路，图16与图17示出了本实用新型实施例五提供的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0126]所述滤波电路300包括[0127]过压保护单元310，与输入端连接；[0128]用于对来自输入端的干扰脉冲、来自伺服单元/变频器的高频谐波反馈干扰脉冲进行双向滤波的滤波单元320，第一端通过过压保护单元310，与输入端连接，第二端与整流单元100连接。[0129]过压保护单元310由若干压敏电阻(Ul等)以及若干放电管(DFl等)组成，过压保护单元310的任一输入端与至少一个压敏电阻第一端连接，压敏电阻的第二端通过放电管接地。即由压敏电阻和放电管组成的各支路，分别连接于输入端R、输入端S、输入端T以及零线。来自输入端的交流电，一路经压敏电阻与放电管组成的支路传输到接地端；另一路则输出至滤波单元320。[0130]滤波单元320包括[0131]电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电感LI、电感L2、电感L3、电感L4、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及若干磁环；[0132]其中，电容C4与嵌入式伺服电源的R端连接，电容C5与嵌入式伺服电源的S端连接，电容C6与嵌入式伺服电源的T端连接，电容C4、电容C5、电容C6通过电容C3接地，且电容C3的输入端与嵌入式伺服电源的N端连接；[0133]电感LI第一端与嵌入式伺服电源的R端连接，第二端与整流电路100连接，电感 L2第一端与嵌入式伺服电源的S·端连接，第二端与整流电路100连接，电感L3第一端与嵌入式伺服电源的T端连接，第二端与整流电路100连接，电感L4第一端与嵌入式伺服电源的N端连接，第二端与整流电路100连接；[0134]电容C7的第一端与电感LI的第二端连接，第二端与电感L4的第二端连接，电容 CS的第一端与电感L2的第二端连接，第二端与电感L4的第二端连接，电容C9的第一端与电感L3的第二端连接，第二端与电感L4的第二端连接，且电感LI与电感L2之间、电感L2 与电感L3之间、电感L3与电感L4之间存在磁环；[0135]电阻Rl的第一端与电容C7的第一端连接，第二端与电感L4的第二端连接，电阻 R2的第一端与电容C8的第一端连接,第二端与电感L4的第二端连接，电阻R3的第一端与电容C9的第一端连接，第二端与电感L4的第二端连接。[0136]在实际工作中，来自输入端的干扰脉冲分别通过电容C4、C5、C6后，经电容C3输入到地，来自伺服单元/变频器的高频谐波反馈干扰脉冲分别通过电容C7、C8、C9后输送至零线，经零线后，最终通过电容C3输入到地，从而实现滤波电路对来自输入端的干扰脉冲和来自伺服单元/变频器的高频谐波反馈干扰脉冲的过滤。[0137]图19示出了本实用新型实施例一、三、四提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路，所述辅助电源200包括[0138]电容C205、电解电容C206、电容C207、电容C208、电容C209、电解电容C210、电容 C211、电容C212、电阻R202、保险丝F201、电感L201、电感L202、电感L203、电感L204、整流桥DB202以及DC/DC转换电路U202 ；[0139]所述电容C205的第一端分别与所述电阻R202的第一端以及所述电感L201的第一端连接，作为所述辅助电源200的第一输入端，所述电容C205的第二端分别与所述电阻 R202的第二端以及电感L202的第一端连接，作为所述辅助电源200的第二输入端，所述电感L201的第二端与所述整流桥DB202的第一输入端以及电容C220的第一端连接，所述电感L202的第二端与整流桥DB202的第二输入端以及电容C220的第二端连接，所述整流桥 DB202的第一输出端分别与所述电解电容C206的正极以及所述保险丝F201的第一端连接， 所述整流桥DB202的第二输出端分别与所述电解电容C206的负极、所述电容C207的第一端，所述DC/DC转换芯片-Vin端以及所述DC/DC转换芯片CNT端连接，所述电容C207的第二端与所述DC/DC转换芯片的bas印late端连接，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述 DC/DC转换芯片-S端、所述电容C208的第一端以及所述电感L203的第一端连接，所述DC/ DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、所示电容C211的第一端以及所述电感L204的第一端连接，所述电容C208的第二端分别与所述电容C211的第二端以及所述电容C212的第一端连接，所示电容C212的第二端接地，所述电感L203的第二端分别与所述电容C209的第一端、所述电解电容C210的正端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述电感L204的第二端分别与所述电容C209的第二端以及所述电解电容C210的负端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端。[0140]图19示出了本实用新型实施例一、三、四提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路，所述辅助电源200包括[0141]电容C205、电解电容C206、电容C207、电容C208、电容C209、电解电容C210、电容 C211、电容C212、电阻R202、保险丝F201、电感L201、电感L202、电感L203、电感L204、整流桥DB202以及DC/DC转换电路U202 ；所述电容C205的第一端分别与所述电阻R202的第一端以及所述电感L201的第一端连接，作为所述辅助电源200的第一输入端，所述电容C205的第二端分别与所述电阻 R202的第二端以及电感L202的第一端连接，作为所述辅助电源200的第二输入端，所述电感L201的第二端与所述整流桥DB202的第一输入端连接，所述电感L202的第二端与整流桥DB202的第二输入端连接，所述整流桥DB202的第一输出端分别与所述电解电容C206的正极以及所述保险丝F201的第一端连接，所述整流桥DB202的第二输出端分别与所述电解电容C206的负极、所述电容C207的第一端，所述DC/DC转换芯片-Vin端以及所述DC/DC转换芯片CNT端连接，所述电容C207的第二端与所述DC/DC转换芯片的baseplate端连接， 所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片-S端、所述电容C208的第一端以及所述电感L203的第一端连接，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、所示电容C211的第一端以及所述电感L204的第一端连接，所述电容C208的第二端分别与所述电容C211的第二端以及所述电容C212的第一端连接，所示电容C212的第二端接地，所述电感L203的第二端分别与所述电容C209的第一端、所述电解电容C210的正端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述电感L204的第二端分别与所述电容 C209的第二端以及所述电解电容C210的负端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端，所述电感L201、电感L202、电感L203、电感L204绕在同一个磁环上。[0143]图19示出了本实用新型实施例一、三、四提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路，所述辅助电源200包括[0144]电容C205、电解电容C206、电容C207、电容C208、电容C209、电解电容C210、电容 C211、电容C212、电阻R202、保险丝F201、电感L201、电感L202、电感L203、电感L204、整流桥DB202以及DC/DC转换电路U202 ；[0145]所述电容C205的第一端分别与所述电阻R202的第一端以及所述电感L201的第一端连接，作为所述辅助电源200的第一输入端，所述电容C205的第二端分别与所述电阻 R202的第二端以及电感L202的第一端连接，作为所述辅助电源200的第二输入端、所述电感L201的第二端与所述整流桥DB202的第一输入端连接，所述电感L202的第二端与整流桥DB202的第二输入端连接，所述整流桥DB202的第一输出端分别与所述电解电容C206的正极以及所述保险丝F201的第一端连接，所述整流桥DB202的第二输出端分别与所述电解电容C206的负极、所述电容C207的第一端，所述DC/DC转换芯片-Vin端以及所述DC/DC转换芯片CNT端连接，所述电容C207的第二端与所述DC/DC转换芯片的baseplate端连接， 所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片-S端、所述电容C208的第一端以及所述电感L203的第一端连接，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、所示电容C211的第一端以及所述电感L204的第一端连接，所述电容C208的第二端分别与所述电容C211的第二端以及所述电容C212的第一端连接，所示电容C212的第二端接地，所述电感L203的第二端分别与所述电容C209的第一端、所述电解电容C210的正端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述电感L204的第二端分别与所述电容 C209的第二端以及所述电解电容C210的负端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端。图21示出了本实用新型实施例二、五提供的嵌入式伺服电源的包含DC/DC转换电路的辅助电源的另一具体电路，所述辅助电源200包括[0147]电解电容C206、电容C207、电容C208、电容C209、电解电容C210、电容C211、电容 C212、保险丝F201、电感L203、电感L204以及DC/DC转换电路U202 ；[0148]所述电解电容C206的正极与所述保险丝F201的第一端连接，作为所述辅助电源 200的第一输入端，所述电解电容C206的负极分别与所述电容C207的第一端、所述DC/DC 转换芯片-Vin端以及所述DC/DC转换芯片CNT端连接，作为所述辅助电源200的第二输入端，所述电容C207的第二端与所述DC/DC转换芯片的baseplate端连接，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片-S端、所述电容C208的第一端以及所述电感L203 的第一端连接，所述DC/DC转换芯片的-V端分别与所述DC/DC转换芯片的-S端、所示电容 C211的第一端以及所述电感L204的第一端连接，所述电容C208的第二端分别与所述电容 C211的第二端以及所述电容C212的第一端连接，所示电容C212的第二端接地，所述电感 L203的第二端分别与所述电容C209的第一端、所述电解电容C210的正端连接，作为所述辅助电源200的第一输出端，所述电感L204的第二端分别与所述电容C209的第二端以及所述电解电容C210的负端连接，作为所述辅助电源200的第二输出端，所述电感L203、电感 L204绕在同一个磁环上。[0149]图22、图23以及图25示出了本实用新型实施例中的包含DC/DC转换电路的辅助电源增加三端稳压电路的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0150]图22示出的嵌入式伺服电源的三端稳压电路包括[0151]三端稳压芯片U203、电容C213、电容C214、电容R203 ；[0152]所述三端稳压芯片U203的输入端分别与所述辅助电源的第一输出端以及所述电容C213的第一端连接，所述三端稳压芯片U203的输出端分别与所述电容C214的第一端以及所述电阻R203的第一端连接，作为所述辅助电源的第三输出端，所述三端稳压芯片U203 的接地端分别与所述辅助电源的第二输出端、电容C213的第二端、电容C214的第二端以及所述电阻R203的第二端连接，作为所述辅助电源的第四输出端。[0153]图23示出的嵌入式伺服电源的三端稳压电路包括[0154]三端稳压芯片U204、电容C215、电容C216、二极管VD201、稳压二极管VD202 ；[0155]所述三端稳压芯片U204的输入端分别与所述辅助电源的第一输出端以及所述电容C214的第一端连接，所述三端稳压芯片U204的输出端分别与所述电容C216的第一端以及所述二极管VD201 的阴极连接，作为所述辅助电源的第三输出端，所述三端稳压芯片 U204的接地端分别与所述电容C215的第二端、所述电容C216的第二端、所述二极管VD201 的阳极以及所述稳压二极管VD202的阴极连接，所述稳压二极管VD202与所述辅助电源的第二输出端连接，作为所述辅助电源的第四输出端。[0156]图24示出的嵌入式伺服电源的三端稳压电路包括[0157]三端稳压芯片U205、电容C217、电容C218，电阻R204以及可调电阻R205 ；[0158]所述三端稳压芯片U205的输入端分别与所述辅助电源的第一输出端以及所述电容C217的第一端连接，所述三端稳压芯片U205的输出端分别与所述电阻R204的第一端以及所述电容C218的第一端连接，作为所述辅助电源的第三输出端，所述三端稳压芯片U205 的接地端分别与所述电阻R204的第二端以及所述可变电阻R205的第一端连接，所述可变电阻R205的第二端分别与所述辅助电源的第二输出端、电容C217的第二端以及所述电容 C218的第二端连接，作为所述辅助电源的第四输出端。[0159]在本实用新型实施例中，增加三端稳压电路的目的在于调整电压与电流，如图23 示出的的电路能提高输出电压，如图24示出的电路能使输出电压可调。[0160]图25、图26示出了本实用新型实施例提供的一种嵌入式伺服电源的连接示意，嵌入式伺服电源2501的输入端Input分别连接三相交流电的R、S、T、N端，输出端Output的 LI、L2、L3分别连接伺服单元2502的输入端LI、L2、L3，输出端Output的VI+、VI-、V2+、 V2-、...、Vn+、Vn-连接辅助设备2504，伺服单元2502的输入端LlC端连接LI或三相交流电的T端，L2C端连接L3或者三相交流电的N端，伺服电源2502的输出端u、v、w分别与电动机插头连接，电动机外壳接地。[0161]图27示出了本实用新型实施例提供的另一整流电路的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0162]所述整流电路100包括[0163]二极管 T101、二极管 T102、二极管 T103、二极管 T104、二极管 T105、二极管 T106、 二极管T107、二极管T108以及电解电容ClOl ；[0164]所述二极管TlOl的阴极与三相四线交流电的R线连接，所述二极管TlOl的阳极分别与二极管T103的阳极、二极管T104的阳极以及二极管T104的阴极连接，所述二极管T102的阴极与三相四线交流电的S线连接，所述二极管T103的阴极与三相四线交流电的T 线连接，所述二极管T103的阳极分别与二极管T105的阳极、二极管T106的阴极连接，所述二极管T104的阴极分别与二极管T105的阴极、二极管T107的阴极以及电解电容ClOl的正极连接，作为所述整流电路的①输出端，所述二极管T105的阳极与二极管T106的阴极连接，所述二极管T107的阳极分别与三线四线交流电的N线以及二极管T108的阴极连接，所述二极管T104的阳极分别与二极管T106的阳极、二极管T108的阳极以及电解电容ClOl 的负极连接，作为所述整流电路100的②输出端。[0165]在本实用新型实施例中，所述整流电路100能对三相四线交流电的负半波整流。图28示出了本实用新型实施例提供的增加保护电路的嵌入式伺服电源的具体电路，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。[0167]所述三相四线交流电的零线端连接有用于在零线误接入火线时，防止系统被烧坏的保护电路400。[0168]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种嵌入式伺服电源，输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，其特征在于，所述嵌入式伺服电源包括输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接的整流电路；输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源，或输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源。
2.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括对交流电进行整流的辅助电源整流电路；与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的DC/DC转换电路。
3.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括对单相交流电进行整流的第一辅助电源整流电路；与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第一 DC/DC转换电路；对单相交流电进行整流的第二辅助电源整流电路；与所述辅助电源整流电路的输出端连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第二 DC/DC转换电路；第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路输出端连接,第二输入端与所述第二 DC/DC转换电路输出端连接，输出端作为所述辅助电源输出端的快恢复二极管。
4.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括一个非线性开关电源。
5.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述输入端与三相四线交流电的任意两线连接，输出端与辅助设备连接，将高压交流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括一个线性变压器。
6.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的DC/DC转换电路。
7.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，输入端分别与所述整流电路输出端的任意一端以及零线端连接，输出端与辅助设备连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的辅助电源包括与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第一 DC/DC转换电路；与单相直流电连接，将高压直流电转换成辅助设备所需要的直流电的第二 DC/DC转换电路；第一输入端与所述第一 DC/DC转换电路输出端连接,第二输入端与所述第二 DC/DC转换电路输出端连接，输出端作为所述辅助电源输出端的快恢复二极管。
8.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述整流电路包括R，S，T三条支路，所述整流电路的每条支路上至少连接有两个由整流元件组成的桥堆。
9.如权利要求8所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述整流元件为以下整流元件的任意一种或者多种单相桥堆、三相桥堆、二极管、单向可控硅、快恢复整流二极管。
10.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述嵌入式伺服电源还包括 输入端与三相交流电连接，输出端与所述整流电路的输入端连接，对输入电压中的干扰脉冲和伺服单元的高频谐波反馈干扰脉冲进行双向滤波的滤波电路。
11.如权利要求I所述的嵌入式伺服电源，其特征在于，所述嵌入式伺服电源还包括 所述三相四线交流电的零线端连接有用于在零线误接入火线时，防止系统被烧坏的保护电路。
专利摘要本实用新型涉及一种嵌入式伺服电源。该嵌入式伺服电源输入端与三相四线交流电连接，输出端分别与伺服单元和辅助设备连接，包括输入端与三相四线交流电连接，输出端与伺服单元连接，对输入的三相交流电进行整流输出的整流电路；输入端与一单相电连接，输出端与辅助设备连接的辅助电源。在本实用新型实施例中，伺服系统、整流器、辅助电源集成为一块专用电源，这样能减少设备电源的连接电线，以及减少电源线、数据线、控制线相互交叉带来的干扰，引入屏蔽能避免走线不规范造成的干扰，而且干扰在电路板上能得到相对好的处理，运用该伺服电源能大大减少设备组装的工作量。
文档编号H02M7/17GK202634309SQ20122019822
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者何川江 申请人:何川江