专利名称：步进电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进电机，更特定地说，涉及测量仪用步进电机。
背景技术：
在车辆、船舶用的速度仪、发动机转数计等指针式测量仪中，使用用于对指针进行转动驱动的步进电机(测量仪用步进电机)。在步进电机中，为了得到与脉冲电力的脉冲数对应的转子的旋转角，通过将指针安装于步进电机的转子，由此能够使指针旋转至任意位置。为了使指针停止在显示板的零的位置(起点位置)，指针式测量仪包含限制转子的旋转的旋转限制部件。例如，在下述专利文献I 4中公开现有的旋转限制部件。 下述专利文献I公开了如下步进电机，该步进电机具备转子；指针，该指针安装于转子；两组环状定子铁芯，这两组环状定子铁芯同心层叠配置以沿着旋转方向包围转子；环状板，该环状板配置在两组环状定子铁芯之间。在环状板的内周设置有突出形状的旋转限制部，在转子的外周面形成有朝向周向而局部突出的抵接部。由于抵接部与旋转限制部抵接，因此指针停止在起点位置。下述专利文献2公开了包含环状定子、设置于环状定子内的磁转子、安装于磁转子的指针的指示测量仪。磁转子包含沿轴向突出的卡止部，由于磁转子的卡止部与从将磁转子的旋转轴支承为能够旋转的轴承突出的被卡止部卡合，因此指针停止在零位置。下述专利文献3公开了包含步进电机、安装于步进电机的旋转轴的指针以及止挡块、安装在文字盘的里侧的止挡块的指示仪器。当指示仪器接通电源时，步进电机向指针的零点位置方向反转，利用两个止挡块使旋转停止。由此，指针返回零位置。下述专利文献4公开了具备步进电机、与步进电机的输出轴连结的指针、固定在仪器文字板上的止挡销的指示仪器。在切断步进电机的电源时，由于止挡销与指针抵接，因此指针停止在规定位置。专利文献I :日本特开平10 — 164811号公报专利文献2 :日本特开平8 - 182301号公报专利文献3 :日本特开平6 - 38593号公报专利文献4 :日本特开平11 - 313474号公报然而，在专利文献I 4等所记载的现有的步进电机中，存在无法将转子的朝向两个方向的旋转限制在任意状态，电机或者指针等在配置方面的自由度低这一问题。图15以及图16是用于对现有的步进电机中的转子旋转的限制方法进行说明的图。图15以及图16是从旋转轴(轴111)的延伸方向的一方观察步进电机时的图。参照图15，步进电机具备环状的定子132、配置在定子的内部的转子114。定子132具备向其内径方向突出的环状的定子齿132a。以与定子齿132a对置的方式设置有由永磁铁构成的圆筒状的转子114。转子114以轴111为中心而旋转。止挡销(止挡件)162从定子132的轴向端面(与纸面平行的端面)朝向转子114沿轴向(与纸面垂直的方向)呈凸状地突出。止挡块161从转子114的轴向端面朝向定子132沿轴向呈凸状地突出。转子114以及止挡块161形成为一体，绕轴111旋转。转子114以及止挡块161沿CW方向(图15中为逆时针)旋转，而止挡块161到达位置Pl (零位置)的情况下，由于止挡块161与止挡销162抵接，因此限制了转子114的朝向CW方向的旋转。其结果是，在止挡块161位于位置Pl的状态下转子114的旋转停止。能够利用设置止挡销162的位置将CW方向的转子114的旋转限制在任意状态。参照图16，例如，在以止挡块161位于位置P2的状态限制转子114的朝向CCW方向(图16中为顺时针)的旋转的情况下，需要使止挡销162朝向位置B移动。但是，在使止挡销162朝向位置B移动的情况下，无法在止挡块161位于位置Pl的状态下，限制转子114的朝向CW方向的旋转。上述问题不仅在测量仪用步进电机中会产生，在所有步进电机中也会产生。 发明内容本实用新型用于解决上述课题，其目的之一在于提供电机或者指针等的在配置方面的自由度较高的步进电机。并且，本实用新型的另一目的在于提供使指针的安装位置不仅在一方侧，在另一方侧也发挥功能的步进电机。基于本实用新型的一个方面的步进电机具备定子；转子，该转子相对于定子能够旋转；转子侧位置限制部，该转子侧位置限制部固定于转子，并且与转子共同旋转；定子侧位置限制部，该定子侧位置限制部固定于定子，转子包含旋转轴和安装在旋转轴的外周的转子磁铁，旋转轴利用树脂一体成形于转子磁铁，定子侧位置限制部包含第一定子侧位置限制部，该第一定子侧位置限制部通过与位于第一位置的状态的转子侧位置限制部抵接，从而限制转子朝向一个方向的旋转；第二定子侧位置限制部，该第二定子侧位置限制部通过与位于不同于第一位置的第二位置的状态的转子侧位置限制部抵接，从而限制转子朝向与一个方向相反的方向的旋转。在上述步进电机中，优选转子侧位置限制部包含突出部，该突出部固定于旋转轴，并且朝向旋转轴的外径侧突出。在上述步进电机中，优选转子侧位置限制部设置于转子磁铁的旋转轴的延伸方向上的侧部。在上述步进电机中，优选定子还包含端板，该端板覆盖转子磁铁的旋转轴的延伸方向上的侧部，定子侧位置限制部从端板朝向转子磁铁突出。在上述步进电机中，优选定子侧位置限制部与定子分体形成。在上述步进电机中，优选定子侧位置限制部与定子一体形成。在上述步进电机中，优选当以在转子侧位置限制部位于最靠近第一位置的状态下使转子停止旋转的方式对定子的线圈进行励磁时，转子侧位置限制部与第一定子侧位置限制部抵接。根据本实用新型，能够提供电机或者指针等的在配置方面的自由度较高的步进电机。并且，根据本实用新型，能够提供指针的安装位置不仅在一方侧发挥功能，在另一方侧也发挥功能的步进电机。
图I是示意性地示出本实用新型的一个实施方式中的步进电机的剖视图。图2是示出图I所示的转子I以及止挡块61的结构的立体图，且是从轴11侧观察时的立体图。图3是示出图I所示的转子I以及止挡块61的结构的立体图，且是从止挡块61侧观察时的立体图。图4 (a)、图4 (b)是示出图I所示的定子3以及止挡件62的结构的图。图5是示意性地示出限制了朝向CW方向的旋转的状态的转子I的图。图6是示意性地示出限制了朝向CCW方向的旋转的状态的转子I的图。图7是示意性地示出旋转角R与止挡块61以及止挡件62所占据的中心角的关系的图。图8 (a)、图8 (b)是对转子I 铁14)的稳定点位置沿CCW方向偏离的情况下的止挡件62位置的修正方法进行说明的图。图9 (a)、图9 (b)是对转子I (磁铁14)的稳定点位置沿CW方向偏离的情况下的止挡件62位置的修正方法进行说明的图。图10是示出代替加宽止挡件62，加宽了止挡块61的情况下的止挡块61以及止挡件62的位置关系的图。图11是示出图I所示的转子I以及止挡块61的变形例的结构的立体图，且是从轴11侧观察时的立体图。图12是示出图I所示的转子I以及止挡块61的变形例的结构的立体图，且是从止挡块61侧观察时的立体图。图13 (a)、图13 (b)是示出图I所示的定子3以及止挡件62的变形例的结构的图。图14是示出图I所示的止挡件62的变形例的结构的图。图15是用于对现有步进电机中的转子朝向CW方向旋转的限制方法进行说明的图。图16是用于对现有步进电机中的转子朝向CCW方向旋转的限制方法进行说明的图。附图标记说明1,114 :转子;3、132 :定子;11、111 :轴；12 :磁铁组件；13 :挡板；14 :磁铁；15 :树脂铸模部；31 :前板;31a、34a、34b :孔；32 :齿部;32a、132a :定子齿；33 :线圈；34 :端板；34c :盖部；34d :筒状部；35 :壁部；36 :端子;61、161 :止挡块；62 :止挡件；62a、62b :止挡件侧面；62c、62d :销；100 :步进电机；162 :止挡销。
具体实施方式
以下，基于附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。图I是示意性地示出本实用新型的一个实施方式中的步进电机的截面图。在以下说明中，所谓“外径侧”表示从轴11朝向外部的一侧，所谓“内径侧”表示从外部朝向轴11的一侧。并且，所谓CW方向表示从轴11所突出的一侧(图I中左侧)观察步进电机100时的顺时针方向(图5 图10中的逆时针方向)，所谓CCW方向表示从轴11所突出的一侧观察步进电机100时的逆时针方向(图5 图10中的顺时针方向)。参照图1，本实施方式中的步进电机100是例如用于对指针式测量仪中的指针进行转动驱动的测量仪用步进电机，主要具备转子I、定子3、挡板13、止挡件(stud)62 (定子侧位置限制部、零位置部、止挡部、位置限制部、定子侧旋转停止部、凸部、销)。转子I支承为相对于定子3能够旋转。定子3配置于转子I的外径侧。转子I具备轴(旋转轴)11与磁铁组件(转子磁铁)12。轴11在图I中沿横向延伸，磁铁组件12在轴11的图I中右侧安装于轴11的外周。磁铁组件12具有圆筒形状，由永磁铁构成。挡板13在磁铁组件12的图I中右侧的侧部(轴11的延伸方向中的侧部)固定于轴11。在轴11的图I中左端部安装指针式测量仪中的指针(未图示)。定子3具备前板31、多个齿部32、线圈33、端板(定子组件树脂)34、壁部35以及端子36。前板31具有圆形状，在其中心部具有用于将轴11支承为能够旋转的孔(轴承)31a。多个齿部32形成为从圆筒状的壁部35朝向内径侧延伸。线圈33分别卷绕在多个齿部32。在多个齿部32的前端部(最内径侧的部分)形成有定子齿(定子极齿)32a。定子齿32a在图I中观察时的截面积比齿部32中的卷绕线圈的部分的截面积大。端子36与卷绕在各个齿部32的线圈33电连接，通过端子36向线圈33供给电力。端板34安装于齿部32，覆盖磁铁组件12中的图I中右侧的侧部(轴11的延伸方向中的侧部)以及挡板13。换而言之，收纳磁铁组件12以及挡板13的空间由前板31、齿部32以及端板34构成。端板34具有圆形状，在其中心部具有用于将轴11支承为能够旋转的孔(轴承)34b。止挡件62固定于端板34，并且从端板34朝向转子侧(图I中左侧)突出。此外，也可以在前板31的中心部附近(轴11附近)形成有安装凸台部，该安装凸台部用于安装指针式测量仪中的显示板(测量仪用基板)。在形成有安装凸台部的情况下，能够容易地进行步进电机100相对于显示板的定位(中心对准)。图2以及图3是示出图I所示的转子I以及止挡块61的结构的立体图。图2是从轴11侧观察时的立体图，图3是从止挡块61侧观察时的立体图。参照图2以及图3，轴11通过树脂而与磁铁组件12 —体成形。磁铁组件12包含磁铁(磁铁磁极)14与树脂铸模部15。磁铁14具有圆筒形状，配置于树脂铸模部15的外径侦U。磁铁14经由树脂铸模部15而固定于轴11。挡板13具有圆形状，在其外周部分的局部包含止挡块61 (转子侧位置限制部、零位置部、止挡部、位置限制部、磁铁侧旋转停止部、突出部)。止挡块61从挡板13朝向外径侧突出。止挡块61固定于转子1，与转子I共同旋转。挡板13的材质为例如铝等金属、树脂等。在图2以及图3中，挡板13 (止挡块61)也可以与转子I分体形成。图4 (a)、图4 (b)是示出图I所示的定子3以及止挡件62的结构的图。图4 (a)是立体图，图4 (b)是图I中的止挡件62附近的放大图。参照图4 (a)、图4 (b)，在端板34的中心部形成有孔34b，在孔34的正下方形成有孔34a。在孔34a内插入有止挡件62。止挡件62与端板34分体形成,且固定于端板34。止挡件62与轴11平行，从端板34朝向转子I突出。[0058]止挡件62的材质为例如铝等金属、树脂等。在定子3以及止挡件62具有图4(a)、图4 (b)的结构的情况下，也可以将例如由铝构成的止挡件62插入孔34a内之后，通过在对端板(外罩)34进行过度加热而使其熔解的状态下挤压止挡件62，将止挡件62固定于端板34。并且，在止挡件62为树脂制的情况下，也可以将止挡件62插入孔34a内之后，利用热量熔解止挡件62的后方部来进行固定(热铆接)。在止挡块61以及止挡件62为金属制的情况下，能够确保强度以及精度。接着，对步进电机100的动作进行说明。图5是示意性地示出限制了朝向CW方向的旋转的状态下的转子I的图。另外，在图5 图10中，为了示出伴随着转子I的旋转而产生的止挡块61与止挡件62之间的位置关系，定子齿32a以及止挡件62与转子I的磁铁14 一并图示。参照图5，对转子I的极数为18极，步进数为36步，转子I的旋转角R为320度 的情况进行说明。在转子I沿CW方向旋转的情况下，止挡块61旋转至图5中左下的位置P1，而与止挡件62的一方的侧面62a抵接。由此，在止挡块61位于位置Pl的状态下，转子I朝向CW方向的旋转被限制。图6是示意性地示出限制了朝向CCW方向的旋转的状态下转子I的图。参照图6，在转子I沿CCW方向旋转的情况下，止挡块61旋转至图6中右下的位置P2，而与止挡件62的另一方的侧面62b抵接。由此，在止挡块61位于位置P2的状态下，转子I朝向CCW方向的旋转被限制。优选以在利用止挡件62使转子I停止的状态下，安装于轴11的指针表示显示板的基准位置(例如零的位置)的方式设定位置Pl或者P2。以下，将位置Pl以及P2称作测量仪(速度计、转速计等)的零位置。通过设定步进电机100的旋转角R来设定位置Pl以及P2。接着，对步进电机100的旋转角R的设定方法进行说明。图7是示意性地示出旋转角R与止挡块61以及止挡件62所占据的中心角的关系的图。在图7中，为了方便说明，在位置Pl以及P2这两方描绘止挡件62。参照图7，旋转角R可以根据止挡块61以及止挡件62所占据的中心角(宽度)来设定。例如，如果将止挡件62所占据的中心角设为Θ1(° )，将止挡块61所占据的中心角设为Θ2 (。)，则旋转角R利用下式(I)表示。旋转角R (。)= 360 — {( Θ 2) / 2 + Θ I + ( Θ 2) / 2} = 360 — ( Θ I +Θ 2)· · ·(I)当在止挡块61位于最靠近位置Pl或者P2的位置的状态下对线圈进行励磁以停止转子的旋转时，优选止挡块61与止挡件62抵接。由此,能够将止挡块61稳定地定位于
零位置。具体地说，例如在二相步进电机的情况下，当在单相(例如B —相)进行直流励磁时，优选止挡块61在位置Pl或者P2 (零位置)处停止(轴11不旋转，指针不移动)。为此，需要在止挡块61停止在位置Pl或者P2的情况下，将止挡块61以及止挡件62各自的中心角Θ1以及Θ2分别设定为磁铁14的I极所占据的中心角f的倍数，以使得各个定子齿32a与转子I的各个磁极以正对面的状态相对。具体地说，将η设为自然数，利用下式(2)以及(3)表示。[0071]θ I = A = 360 / ((步进数)/ 2) Xn · · · (2)θ 2 = A = 360 / ((步进数)/ 2) Xn · · · (3)在各个中心角Θ I以及Θ 2中，自然数η的值可以相等，也可以相互不同。在本实施方式中，示出中心角ΘI以及Θ 2中的η的值均为I的情况。图8 (a)、图8 (b)是对转子I 铁14)的稳定点位置沿CCW方向偏移的情况下的止挡件62位置的修正方法进行说明的图。参照图8 (a)、图8 (b)，在对单相(例如B —相)进行直流励磁的情况下，由于定子磁饱和等原因，存在转子I的各个磁极的稳定点位置从定子齿32a的中心位置偏离的可能性。在图8 (a)中，利用虚线表示转子I的各个磁极位于稳定点的情况下的转子I的位置。转子I的各个磁极的稳定点位置从定子齿32a的中心位置沿CCW方向略微偏离。在该情况下，即使对单相(例如B —相)进行直流励磁，止挡块61也不与止挡件62接触，无法将止挡 块61定位在零位置。由此，为了将止挡块61稳定地定位在零位置，优选利用值B Γ )分别修正中心角Θ1以及Θ2。所谓利用值B分别修正中心角Θ1以及Θ2是指，使中心角Θ1与中心角0 2之和从(2么)增加至(2六+ 8)。在利用值B分别修正中心角Θ I以及Θ2的情况下，中心角Θ1以及Θ 2利用下式(4) (6)表示。A 刍 Θ I 刍 A + B · · · (4)A 刍 Θ 2 刍 A + B · · · (5)Θ I + Θ 2 = 2A + B · · · (6)例如，在将中心角Θ 2设定为A的状态下将中心角Θ I设定为(A + B)的情况下，如图8 (b)所示，止挡件62在CCW方向的宽度变得比图8 (a)中的情况更宽。由此，在转子I的稳定点位置沿CCW方向略微(比B小的中心角的量)偏移的情况下，也能形成止挡块61 (指针)由止挡件62沿CCW方向压回与值B对应的中心角的状态。其结果是，能够将止挡块61可靠地定位在位置Pl。图9 (a)、图9 (b)是用于对转子I (磁铁14)的稳定点位置沿CW方向偏移的情况下的止挡件62的位置的修正方法进行说明的图。参照图9 (a)、图9 (b)，在图9 (a)中，利用虚线表示转子I的各个磁极位于稳定点的情况下的转子I的位置。转子I的各个磁极的稳定点位置从定子齿32a的中心位置沿CW方向略微偏移。在该情况下，即使对单相(例如B —相)进行直流励磁，止挡件62也不与止挡块61接触，无法将止挡件62定位在零位置。由此，为了将止挡块61稳定地定位在零位置，优选利用值C (。)分别修正中心角Θ1以及Θ2。所谓利用值C分别修正中心角Θ1以及Θ 2是指，使中心角Θ I与中心角Θ 2之和从(2A)增加至(2A + C)。在利用值C分别修正中心角Θ1以及Θ 2的情况下，中心角Θ1以及Θ 2利用下式(7) (9)表示。A 刍 Θ I 刍 A + C · · · (7)A 刍 Θ 2 刍 A + C · · · (8)Θ I + Θ 2 = 2A + C · · · (9)例如，在将中心角Θ 2设定为A的状态下将中心角Θ I设定为(A + C)的情况下，如图9 (b)所示，止挡件62在CW方向的宽度变得比图9 (a)的情况更宽。由此，即使在转子I的稳定点位置沿CW方向略微(比C小的中心角的量)偏移的情况下，也能形成止挡件62(指针)由止挡件62沿CW方向压回与值C对应的中心角的状态。其结果是，能够将止挡块61可靠地定位在位置P2。以下，将值B以及值C分别称作零位置标准。在值B以及值C相等的情况下，值B以及值C分别为零位置标准范围的二分之一。作为值B以及值C各自的具体数值(零位置标准)，例如可以设定为1.5 (° )。也可以利用值B以及值C这两方分别修正中心角Θ I以及Θ 2。在该情况下，中心角Θ1以及Θ 2利用下式(10) (12)表示。由此，止挡块61以及止挡件62满足零位置的标准。A 刍 Θ1 刍 A + B + C ·· · (10)A 刍 Θ2 刍 A + B + C · · · (11)Θ1+ 02 = 2A + B + C · · · (12)在图8 (a)、图8 (b)以及图9 (a)、图9 (b)中，虽然示出了为了修正值B或者值C而加宽止挡件62的宽度的情况，但例如图10所示，代替加宽止挡件62，也可以加宽止挡块61的宽度。在图10中，通过在将中心角Θ I设定为A的状态下，将中心角Θ2设定为(A + B),由此止挡块61的宽度变宽。此外，为了修正值B或者值C，也可以加宽止挡块61以及止挡件62这两方的宽度。另外，优选止挡块61以及止挡件62配置在止挡块61被按压于止挡件62侧(负侦D那样的位置以及宽度，以使得即使在步进电机100处于无励磁状态的情况下，指针也不会在零位置摆动。当转子I的稳定点位置在无励磁状态与励磁状态下不同时，优选基于无励磁状态的稳定点位置来修正值B以及C。图11以及图12是示出图I所示的转子I以及止挡块61的变形例的结构的立体图。图11是从轴11侧观察时的立体图，图12是从止挡块61侧观察时的立体图。参照图11以及图12，轴11利用树脂一体地形成于磁铁组件12。磁铁组件12具备磁铁14与树脂铸模部15。磁铁14具有圆筒形状，配置于树脂铸模部15的外径侧。磁铁14由塑料磁铁等构成，经由树脂铸模部15而固定于轴11。止挡块61从磁铁14朝向内径侧突出。止挡块61与磁铁14共同通过注塑成形而得到。通过将止挡块61与磁铁14 一体成形，能够减少部件数量，提高了组装精度。图13 (a)、图13 (b)是示出图I所示的定子3以及止挡件62的变形例的结构的图。图13 Ca)是立体图，图13 (b)是示出端板34的筒状部34d的结构的局部立体图。参照图13 U)、图13(b)，端板34具备盖部34c，该盖部34c覆盖磁铁组件12的侧部以及挡板13 ;筒状部34d，该筒状部34d与盖部34c连接，并且安装于齿部32。止挡件62从筒状部34d的内壁朝向内径方向突出。止挡件62与端板34形成为一体。图14是示出图I所示的止挡件62的变形例的结构的图。在图14中，为了方便说明，在位置Pl以及P2这两方描绘止挡块61。参照图14，止挡件62也可以利用设置在中心角Θ I的范围内的两个销(细的销)62c以及62d构成。在该情况下，在止挡块61位于位置Pl的状态下，利用销62c限制朝向CW方向的旋转，在止挡块61位于位置P2的状态下，利用销62d限制朝向CCW方向的旋转。止挡块61以及止挡件62的形状可以采用扇形状、圆形、椭圆、方形状等任意形状，可以采用能够确保步进电机100的量产以及精度的形状。并且，在止挡块61以及止挡件62的数量方面也没有限制。[0101]根据上述实施方式，在止挡块61位于位置Pl的状态下，利用止挡件62的侧表面62a或者销62c来限制朝 向CW方向的旋转，在止挡块61位于位置P2的状态下，利用止挡件62的侧表面62b或者销62d来限制朝向CCW方向的旋转。由此，能够不改变步进电机100的安装方向地以任意方向(CW方向或者CCW方向)选择指针的安装方向。其结果是，步进电机或者指针等在配置方面的自由度增高。并且，能够提供指针的安装位置不仅在一方侧发挥功能，在另一方侧也发挥功能的步进电机。并且，当以在止挡块61位于最靠近位置Pl或者P2的位置的状态下使转子停止旋转的方式对线圈进行励磁时，由于止挡块61与止挡件62抵接，因此能够将止挡块61稳定地定位在零位置。[其它]在上述实施方式中，示出了步进电机为轴旋转型、且是内转子型的情况。但是，本实用新型的步进电机除了上述电机之外，也可以是轴固定型的电机，也可以是轴旋转型、且是外转子型的电机。此外，本实用新型的步进电机也可以是平面对置型的电机。旋转轴也可以是具有空心部的轴。在该情况下，通过轴的空心部将来自配置于指针的相反侧(例如图I中右侧)的光源的光引向指针，由此能够使指针发光。可以适当地组合上述实施方式。例如，也可将图13 (a)、图13 (b)所示的定子与图2以及图3所示的转子组合，也可以将图4 U)、图4 (b)所示的定子与图11以及图12所示的转子组合。应当认为上述实施方式在全部方面仅是例示，并不具有限制性。本实用新型的范围并限定于上述说明，而是由权利要求的范围所决定，并意图包含与权利要求的范围等同的含义以及范围内的全部变更。
权利要求1.一种步进电机，其特征在于， 具备 定子; 转子，该转子相对于上述定子能够旋转； 转子侧位置限制部，该转子侧位置限制部固定于上述转子，并且与上述转子共同旋转；以及 定子侧位置限制部，该定子侧位置限制部固定于上述定子， 上述转子包含 旋转轴；以及 转子磁铁，该转子磁铁安装于上述旋转轴的外周， 上述旋转轴利用树脂一体成形于上述转子磁铁， 上述定子侧位置限制部包含 第一定子侧位置限制部，该第一定子侧位置限制部通过与位于第一位置的状态的上述转子侧位置限制部抵接，限制上述转子朝向一个方向的旋转；以及 第二定子侧位置限制部，该第二定子侧位置限制部通过与位于不同于上述第一位置的第二位置的状态的上述转子侧位置限制部抵接，限制上述转子朝向与上述一个方向相反的方向的旋转。
2.根据权利要求I所述的步进电机，其特征在于， 上述转子侧位置限制部包含突出部，该突出部固定于上述旋转轴，并且朝向上述旋转轴的外径侧突出。
3.根据权利要求I或2所述的步进电机，其特征在于， 上述转子侧位置限制部设置于上述转子磁铁的上述旋转轴的延伸方向上的侧部。
4.根据权利要求I所述的步进电机，其特征在于， 上述定子还包含端板，该端板覆盖上述转子磁铁的上述旋转轴的延伸方向上的侧部， 上述定子侧位置限制部从上述端板朝向上述转子磁铁突出。
5.根据权利要求I所述的步进电机，其特征在于， 上述定子侧位置限制部与上述定子分体制成。
6.根据权利要求I所述的步进电机，其特征在于， 上述定子侧位置限制部与上述定子一体制成。
7.根据权利要求I所述的步进电机，其特征在于， 当以在上述转子侧位置限制部位于最靠近上述第一位置的状态下使上述转子停止旋转的方式对上述定子的线圈进行励磁时，上述转子侧位置限制部与上述第一定子侧位置限制部抵接。
专利摘要本实用新型提供电机或者指针等的在配置方面自由度较高的步进电机。步进电机具备定子；转子，该转子相对于定子能够旋转；止挡块(61)，该止挡块(61)固定于转子，并且与转子共同旋转；以及止挡件(62)，该止挡件(62)固定于定子。转子包含轴与安装在轴的外周的磁铁组件，轴利用树脂一体成形于磁铁组件，止挡件(62)包含侧部(62a)，该侧部(62a)通过与位于位置P1的状态的止挡块(61)抵接，从而限制转子(1)朝向CW方向的旋转；以及侧部，该侧部通过与位于位置P2的状态的止挡块(61)抵接，从而限制转子(1)朝向CCW方向的旋转。
文档编号H02K1/12GK202652035SQ20122024697
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月29日 优先权日2011年6月29日
发明者秦将人 申请人:美蓓亚马达株式会社