专利名称：一种直线振动驱动单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及振动驱动设备领域，尤其涉及一种可使移动体进行直线往复振动的直线振动驱动单元。
技术背景并联振动设备是一种新型的基于并联机构的振动设备，其机构简单、刚度大、精度高、承载能力强，能实现多个方向的往复振动。完全解耦的并联振动设备各方向的振动相互独立，互不干涉，可通过调节各振动链驱动源的动力参数使振动平台获得不同的振动输出，从而使动平台获得合适的振动激励，常见的并联振动设备有并联振动筛和并联振动铸造机
坐寸ο 目前并联振动设备的往复振动多采用直线电机驱动，直线电机具有传动链短、承载力大、控制简单、精度高、磨损少、噪声低、组合性强等优点。但直线电机造价高，安装调整不便，且对于振动设备产生的振动也不利于直线电机的平稳工作。为了解决这些问题，也有个别专利采用了新的振动驱动单元来替代直线电机驱动，例如申请号为201110100682. X的发明专利提出的一种三自由度混联振动筛，其振动的驱动单元可采用曲柄滑块机构或齿轮齿条机构。本实用新型涉及的一种可使移动体进行直线往复振动的直线振动驱动单元，可作为并联振动设备的直线振动驱动单元，其结构简单、造价低廉，能产生稳定的直线往复振动，且激振力大，对恶劣环境适应性强，能有效解决现有并联振动设备在直线驱动方面存在的技术难题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于并联振动设备的直线振动驱动单元。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种直线振动驱动单元，由振动电机、电机座、支架、直线轴承、光轴、轴支座、减振弹簧、加强板和连接座组成。其中，所述的振动电机通过电机座安装于支架上，支架通过两个直线轴承分别支撑在两根光轴上，光轴通过两个轴支座固定于并联机构的一维静平台或多维静平台上，减振弹簧空套在光轴上，加强板通过螺钉固定在支架的下部，连接座通过螺钉固定于支架的顶面的腰形孔中。所述的一种直线振动驱动单元，其特征在于所述的光轴的轴线与振动电机的轴线相垂直，且两个振动电机的轴线相互平行。本实用新型的有益效果是结构简单，造价低廉，能产生稳定的直线往复振动，可作为并联振动设备在某一方向上的直线振动驱动单元，也可将其组合使用以提供多个方向的振动驱动，能有效解决现有并联振动设备在直线驱动方面存在的技术难题。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的单个使用状态示意图；图3为本实用新型的组合使用状态示意图。图中1.振动电机；2.电机座；3.支架；4.直线轴承；5.光轴；6.轴支座；7.减振弹簧；8.加强板；9.连接座；10.腰形孔；11. 一维静平台；12.振动链；13. —维动平台；14.多维静平台；15.多维动平台。
具体实施方式
下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。·[0015]如图I、图2、图3所示，一种直线振动驱动单元，由振动电机I、电机座2、支架3、直线轴承4、光轴5、轴支座6、减振弹簧7、加强板8和连接座9组成。其中，所述的振动电机I通过电机座2安装于支架3上，支架3通过两个直线轴承4分别支撑在两根光轴5上，光轴5通过两个轴支座6固定于并联机构的一维静平台上11或多维静平台14上，减振弹簧7空套在光轴5上，加强板9通过螺钉固定在支架3的下部，连接座9通过螺钉固定于支架3的顶面的腰形孔10中。所述的一种直线振动驱动单元，其特征在于所述的光轴5的轴线与振动电机I的轴线相垂直，且两个振动电机I的轴线相互平行。如图2所示，使用时将连接座9与并联振动设备的振动链12连接，启动振动电机，将产生沿Y向的直线往复振动，进而通过振动链12驱动并联机构的一维动平台13沿Y向往复振动。也可以将其组合使用，从而提供多个方向的振动驱动。如图3所示，可以将两个直线振动驱动单元组合使用，安装时需要将两个直线振动驱动单元相互垂直布置，可驱动并联振动设备的多维动平台15同时沿X、Y两个方向往复振动。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种直线振动驱动单元，由振动电机、电机座、支架、直线轴承、光轴、轴支座、减振弹簧、加强板和连接座组成，其特征在于所述的振动电机通过电机座安装于支架上，支架通过两个直线轴承分别支撑在两根光轴上，光轴通过两个轴支座固定于并联机构的一维静平台或多维静平台上，减振弹簧空套在光轴上，加强板通过螺钉固定在支架的下部，连接座通过螺钉固定于支架的顶面的腰形孔中。
2.根据权利要求I所述的一种直线振动驱动单元，其特征在于所述的光轴的轴线与振动电机的轴线相垂直，且两个振动电机的轴线相互平行。
专利摘要一种直线振动驱动单元，属于振动驱动设备领域，由振动电机、电机座、支架、直线轴承、光轴、轴支座、减振弹簧、加强板和连接座组成。其中，振动电机通过电机座安装于支架上，支架通过两个直线轴承分别支撑在两个光轴上，光轴通过两个轴支座固定于并联机构的一维静平台或多维静平台上，减振弹簧空套在光轴上，加强板通过螺钉固定在支架的下部，连接座通过螺钉固定于支架的顶面的腰形孔中，光轴的轴线与振动电机的轴线相垂直。本实用新型造价低廉，结构简单，能产生稳定的直线往复振动，可作为并联振动设备在某一方向上的振动驱动单元，也可将其组合使用以提供多个方向的振动驱动，能有效解决现有并联振动设备在直线驱动方面存在的技术难题。
文档编号H02K7/06GK202696360SQ20122039688
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者王成军, 何涛, 杨霞 申请人:安徽理工大学