专利名称：一种永磁同步自动门电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁同步电机,特别涉及一种永磁同步自动门电机。
背景技术：
自动门电机在经历了异步交流电机、直流电机、异步变频电机一系列发展到今天的永磁同步自动门电机，基本上已经实现了自动化的要求。目前，传统的永磁同步自动门电机采用内转子结构，即两个轴承与轴相连接支撑的结构。受上述结构限制，无法将自动门电机的厚度减薄，不能满足自动门行业的优化要求。
实用新型内容为了解决现有技术无法将自动门电机的厚度减薄，不能满足自动门行业的优化要求的问题，本实用新型实施例提供了一种永磁同步自动门电机。所述技术方案如下:一种永磁同步自动门电机，所述电机包括机壳、端盖A、端盖B、有绕组定子铁芯、转动轴、转子体、永磁体、轴承及传感器，所述机壳的两端分别设置所述端盖A和端盖B，所述机壳内安装着所述有绕组定子铁芯，所述转动轴由所述端盖A穿出，所述转动轴上安装着所述转子体，所述转子体呈“弓”字形，所述转子体的外壁处固定着所述永磁体，所述永磁体与所述有绕组定子铁芯相互感应，所述端盖A设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承并与轴承外圈相连，所述转子体对应所述转动轴的部位设有凹部，所述端盖B与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。具体地，所述机壳与所述端盖A为分体式设置或一体设置。进一步地,所述电机还包括外部连接结构。具体地，所述外部连接结构为底脚连接。具体地，所述外部连接结构为法兰连接，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A或所述端盖B上，所述法兰轮廓为方形或圆形。本实用新型实施例还提供了另一种永磁同步自动门电机，所述电机包括机壳、端盖A、端盖B、有绕组定子铁芯、转动轴、转子体、永磁体、轴承及传感器，所述机壳的两端分别设置所述端盖A和端盖B，所述机壳内安装着所述有绕组定子铁芯，所述转动轴由所述端盖A穿出，所述转动轴上安装着所述转子体，所述转子体呈“弓”字形，所述转子体的外壁处固定着所述永磁体，所述永磁体与所述有绕组定子铁芯相互感应，所述端盖B设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承并与轴承外圈相连，所述转子体对应所述转动轴的部位设有凹部，所述端盖B与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。具体地，所述机壳与所述端盖B为分体式设置或一体设置。[0013]进一步地,所述电机还包括外部连接结构。具体地，所述外部连接结构为底脚连接。具体地，所述外部连接结构为法兰连接，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A或所述端盖B上，所述法兰轮廓为方形或圆形。本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型在自动门电机设计中没有使用传统的两个轴承与轴相连接支撑的结构，而是采用转子体内置轴承与端盖A或者端盖B轭部连接的结构，电磁设计采用内转子方案，机械结构采用外转子形式，同时利用转子体凹部的位置安置传感器，最大限度的保证了自动门电机的薄的特征，在保证电机力矩的前提下，增加电机的外径与使用该结构相结合，可以最大限度的将自动门电机的厚度减薄，从而减小安装空间，满足自动门行业的优化要求。可见，本实用新型既保证了性能优异，又最大程度的缩小的电机体积，满足了自动门行业的优化要求，特别满足了电梯行业对自动门电机的优化要求。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型一实施例提供的永磁同步自动门电机的剖面图；图2是本实用新型另一实施例提供的永磁同步自动门电机的剖面图；图3是本实用新型一实施例提供的外部连接结构；图4是本实用新型另一实施例提供的外部连接结构；图5是本实用新型再一实施例提供的外部连接结构。附图中，各标号所代表的组件列表如下:11机壳，12有绕组定子铁芯，13永磁体，14转子体，15轴承，16端盖B，17码盘盖，18传感器本体，19磁粒，20转动轴，21端盖A，22外部连接结构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种永磁同步自动门电机，包括机壳11、端盖A21、端盖B16、有绕组定子铁芯12、转动轴20、转子体14、永磁体13、轴承15及传感器，所述机壳11的两端分别设置所述端盖A21和端盖B16，所述机壳11内安装着所述有绕组定子铁芯12，所述转动轴20由所述端盖A21穿出，所述转动轴20上安装着所述转子体14，所述转子体14呈“弓”字形，所述转子体14的外壁处固定着所述永磁体13，所述永磁体13与所述有绕组定子铁芯12相互感应，所述端盖A 21设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体14内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承15并与轴承外圈相连，所述转子体14对应所述转动轴20的部位设有凹部，所述端盖B16与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。本实施例中，传感器包括磁粒19、传感器本体18及码盘盖17。其中，转子体14中间的凹部放置磁粒19，所述端盖B16的凹槽中设置着所述传感器本体18和所述码盘盖17，所述传感器本体18与所述磁粒19相互感应，所述转子体14的凹部及所述端盖B16的凹槽形成的空间，有效的减小了电机的轴向长度，使得电机可以做到最薄。当然，本领域普通技术人员可以理解，传感器还可以是其他形式的。具体地，本实施例中，所述端盖A21中间的凸起与轴承15的内圈相连接，转子体14上开辟轴承室放置轴承15外圈。当然，本领域普通技术人员可以理解所述轴承15外圈也可以与端盖A21连接，所述轴承15内圈也可以与转子体14连接。本实用新型在开门机设计中没有使用传统的两个轴承15与轴相连接支撑的结构，而是采用转子体14内置轴承15与端盖A21轭部连接的结构，电磁设计采用内转子方案，机械结构采用外转子形式，同时利用转子体14凹部的位置安置传感器18，最大限度的保证了自动门电机的薄的特征，在保证电机力矩的前提下，增加电机的外径与使用该结构相结合，可以最大限度的将开门机电机的厚度减薄，从而减小安装空间，满足自动门行业自动门电机的优化要求。本实用新型通过改变自动门电机的结构设计，使其结构更趋简化、合理、工艺可靠和性能优异，本实用新型既保证了性能优异，又最大程度的缩小的电机体积，满足了自动门行业对自动门电机的优化要求，特别满足了电梯行业对自动门电机的优化要求。具体地，所述机壳11与所述端盖A21为分体式设置或一体设置。进一步地,所述电机还包括外部连接结构，通过外部连接结构使得所述电机安装在另外的平台上。具体地，如图3所示，所述外部连接结构22为底脚连接。底脚连接是在所述电机下面做个平台再加上连接孔。具体地，如图4所述，所述外部连接结构为法兰连接，法兰连接就是在所述电机的正面或后面加连接孔，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A21 (参见图1所示)或所述端盖B16 (参见图1所示)上，所述法兰轮廓为方形或圆形(参见图5所示)。如图2所示，本实用新型实施例提供的另一种永磁同步自动门电机，包括机壳11、端盖A21、端盖B16、有绕组定子铁芯12、转动轴20、转子体14、永磁体13、轴承15及传感器，所述机壳11的两端分别设置所述端盖A21和端盖B16，所述机壳11内安装着所述有绕组定子铁芯12，所述转动轴20由所述端盖A21穿出，所述转动轴20上安装着所述转子体14，所述转子体14呈“弓”字形，所述转子体14的外壁处固定着所述永磁体13，所述永磁体13与所述有绕组定子铁芯12相互感应，所述端盖B16设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体14内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承15并与轴承外圈相连，所述转子体14对应所述转动轴20的部位设有凹部，所述端盖B16与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。本实用新型通过改变自动门电机的结构设计，使其结构更趋简化、合理、工艺可靠和性能优异，本实用新型既保证了性能优异，又最大程度的缩小的电机体积，满足了自动门行业对自动门电机的优化要求，特别满足了电梯行业对自动门电机的优化要求。[0040]具体地，所述机壳11与所述端盖B16为分体式设置或一体设置。本例中，所述机壳11与所述端盖B16为分体式设置。进一步地,所述电机还包括外部连接结构。具体地，参见图3所示，所述外部连接结构为底脚连接。具体地，参见图4所示，所述外部连接结构为法兰连接，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A21 (参见图2所示)或所述端盖B16 (参见图2所示)上，所述法兰轮廓为方形或圆形(参见图5所示)。上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种永磁同步自动门电机，其特征在于，所述电机包括机壳、端盖A、端盖B、有绕组定子铁芯、转动轴、转子体、永磁体、轴承及传感器，所述机壳的两端分别设置所述端盖A和端盖B，所述机壳内安装着所述有绕组定子铁芯，所述转动轴由所述端盖A穿出，所述转动轴上安装着所述转子体，所述转子体呈“弓”字形，所述转子体的外壁处固定着所述永磁体，所述永磁体与所述有绕组定子铁芯相互感应，所述端盖A设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承并与轴承外圈相连，所述转子体对应所述转动轴的部位设有凹部，所述端盖B与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。
2.根据权利要求1所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述机壳与所述端盖A为分体式设置或一体设置。
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述电机还包括外部连接结构。
4.根据权利要求3所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述外部连接结构为底脚连接。
5.根据权利要求3所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述外部连接结构为法兰连接，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A或所述端盖B上，所述法兰轮廓为方形或圆形。
6.一种永磁同步自动门电机，其特征在于，所述电机包括机壳、端盖A、端盖B、有绕组定子铁芯、转动轴、转子体、永磁体、轴承及传感器，所述机壳的两端分别设置所述端盖A和端盖B，所述机壳内安装着所述有绕组定子铁芯，所述转动轴由所述端盖A穿出，所述转动轴上安装着所述转子体，所述转子体呈“弓”字形，所述转子体的外壁处固定着所述永磁体，所述永磁体与所述有绕组定子铁芯相互感应，所述端盖B设置凸起，所述凸起与轴承内圈相连，所述转子体内部设置轴承室，所述轴承室放置所述轴承并与轴承外圈相连，所述转子体对应所述转动轴的部位设有凹部，所述端盖B与所述凹部相对应处设有凹槽，所述凹槽与所述凹部形成的空间设置所述传感器。
7.根据权利要求6所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述机壳与所述端盖B为分体式设置或一体设置。
8.根据权利要求6或7所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述电机还包括外部连接结构。
9.根据权利要求8所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述外部连接结构为底脚连接。
10.根据权利要求8所述的永磁同步自动门电机，其特征在于，所述外部连接结构为法兰连接，所述法兰连接包括法兰连接面和法兰，所述法兰连接面设置在所述端盖A或所述端盖B上，所述法兰轮廓为方形或圆形。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁同步自动门电机，属于电机领域。所述电机包括机壳、端盖Ａ、端盖Ｂ、有绕组定子铁芯、转动轴、转子体、轴承、永磁体、及传感器，机壳两端安装着端盖Ａ和端盖B，机壳内安装有绕组定子铁芯，转动轴由端盖A穿出，转动轴上安装着转子体，转子体的外壁处固定着永磁体，永磁体与有绕组定子铁芯相互感应，端盖Ａ设置凸起与轴承内圈相连，转子体内部设置轴承室放置轴承与轴承外圈相连，转子体对应转动轴的部位设有凹部，端盖B对应凹部处设有凹槽，凹槽和凹部形成的空间中设置着传感器。本实用新型既保证了性能优异，又最大程度的缩小的电机体积，满足了自动门行业的优化要求，特别满足了电梯行业对自动门电机的优化要求。
文档编号H02K29/06GK202931157SQ20122051795
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者冯家任, 石正铎, 田立红 申请人:南通大任永磁电机制造有限公司, 冯家任