专利名称：一种基于继电器控制直流电机的电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制电路技术领域，特别涉及ー种基于继电器控制直流电机的电路。
背景技术：
控制电机的正反转，需要给电机提供正反向电压，这就需要四路开关去控制电机两个输入端的电压 。如图2为直流电机的H桥驱动原通等效电路图，当开关SI和S4闭合时，电流从电机左端流向电机的右端，电机沿ー个方向旋转；当开关S2和S3闭合时，电流从电机右端流向电机左端，电机沿另ー个方向旋转。现有技术中，主要用MOS管或电机驱动芯片来实现这个控制，若用MOS管来搭建的电路，需要解决电机两端悬浮的问题，就要添加许多外围元件，同时增加了许多成本；若直接用电机驱动芯片，则不易实现对大功率电机的控制，并且成本很高；另外也有用多个继电器来实现的，但往往其电路设计不可靠或成本也很高。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供ー种基于继电器控制直流电机的电路，该基于继电器控制直流电机的电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。为此给出ー种基于继电器控制直流电机的电路，包括单刀双掷的继电器Kl和K2，继电器Kl的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，继电器Kl和K2的吸合/断开控制继电器Kl的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转。优选的，继电器KI和K2的常闭触点均接地，继电器KI和K2的常开触点均接电源，输入电源上串接保险丝Fl ；继电器Kl的线圈控制电路由NPN三极管Q1、ニ极管D1、电阻Rl和R2组成，ニ极管Dl用于消除当继电器Kl的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Ql控制继电器Kl的线圈的通电/断电，电阻Rl为NPN三极管Ql的基极电阻，电阻R2为NPN三极管Ql的反馈电阻；继电器K2的线圈控制电路由NPN三极管Q2、ニ极管D2、电阻R3和R4组成，ニ极管D2用于消除当继电器K2的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Q2控制继电器K2的线圈的通电/断电，电阻R3为NPN三极管Q2的基极电阻，电阻R4为NPN三极管Q2的反馈电阻。更优选的，保险丝Fl为6A的高分子自恢复保险丝。更优选的，继电器Kl和K2的输入电压为直流12V。更优选的，NPN三极管Ql和Q2的型号为BC847。[0012]更优选的，ニ极管Dl和D2的型号为IN4148。更优选的，电阻Rl和R3为4. 7千欧，电阻R2和R4为100千欧。。本实用新型的ー 种基于继电器控制直流电机的电路的有益效果是，包括单刀双掷的继电器Kl和K2，继电器Kl的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，通过利用继电器Kl和K2的吸合/断开来控制继电器Kl的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转，电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。
图1是ー种基于继电器控制直流电机的电路的电路示意图。图2是直流电机的H桥驱动原理等效电路图。
具体实施方式
本实施例的ー种基于继电器控制直流电机的电路如图1所示，包括单刀双掷的继电器Kl和K2，继电器Kl的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，继电器Kl和K2的吸合/断开控制继电器Kl的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转。本实用新型的ー种基于继电器控制直流电机的电路，通过利用继电器Kl和K2的吸合/断开来控制继电器Kl的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转，电路结构简単、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。具体的，继电器Kl和K2的常闭触点均接地，继电器Kl和K2的常开触点均接电源，输入电源上串接保险丝Fl ；继电器Kl的线圈控制电路由NPN三极管Q1、ニ极管D1、电阻Rl和R2组成，ニ极管Dl用于消除当继电器Kl的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Ql控制继电器Kl的线圈的通电/断电，电阻Rl为NPN三极管Ql的基极电阻，电阻R2为NPN三极管Ql的反馈电阻；继电器K2的线圈控制电路由NPN三极管Q2、ニ极管D2、电阻R3和R4组成，ニ极管D2用于消除当继电器K2的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Q2控制继电器K2的线圈的通电/断电，电阻R3为NPN三极管Q2的基极电阻，电阻R4为NPN三极管Q2的反馈电阻。以上电路的工作原理如下M-UP和M-DOWN这两个控制ロ线由另外的MCU控制1、当M-UP置高电平(1)而M-DOWN置低电平(0)时，NPN三极管Ql导通，继电器Kl的线圈导电，继电器Kl吸合，继电器Kl的中心抽头MOTOR+与常开触点接触，此时继电器Kl的中心抽头MOTOR+连接到电源电压；同时NPN三极管Q2不导通，继电器K2的线圈不导电，继电器K2不吸合，继电器K2的中心抽头MOTOR-与常闭触点接触，此时K2的中心抽头MOTOR-连接到地，这样MOTOR+与MOTOR-有正电压差，直流电机正转。2、当M-UP置高电平(I)而M-DOWN置高电平(I)时，NPN三极管Ql导通，继电器Kl的线圈导电，继电器Kl吸合，继电器Kl的中心抽头MOTOR+与常开触点接触，此时Kl中心抽头MOTOR+连接到电源电压；同时NPN三极管Q2导通，继电器K2的线圈导电，继电器K2吸合，继电器K2的中心抽头MOTOR-与常开触点接触，此时K2的中心抽头MOTOR-连接到电源，这样MOTOR+与MOTOR-没有电压差，直流电机停转。3、当M-UP置低电平(0)而M-DOWN置高电平(I)时，NPN三极管Ql不导通，继电器Kl的线圈不导电，继电器Kl不吸合，继电器Kl的中心抽头MOTOR+与常闭触点接触，此时Kl中心抽头MOTOR+连接到地；同时NPN三极管Q2导通，继电器K2的线圈导电，继电器K2吸合，继电器K2的中心抽头MOTOR-与常开触点接触，此时K2的中心抽头MOTOR-连接到电源，这样MOTOR+与MOTOR-有负电压差，直流电机反转。4、当M-UP置低电平(0)而M-DOWN置低电平(0)时，NPN三极管Ql不导通，继电器Kl的线圈不导电，继电器Kl不吸合，继电器Kl的中心抽头MOTOR+与常闭触点接触，此时Kl中心抽头MOTOR+连接到地；同时NPN三极管Q2不导通，继电器K2的线圈不导电，继电器K2不吸合，继电器K2的中心抽头MOTOR-与常闭触点接触，此时K2的中心抽头MOTOR-连接到地，这样MOTOR+与MOTOR-没有电压差，电机停转。具体的，保险丝Fl为6A的高分子自恢复保险丝。具体的，继电器Kl和K2的输入电压为直流12V。具体的，NPN三极管Ql和Q2的型号为BC847。 具体的，ニ极管Dl和D2的型号为IN4148。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管參照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，包括单刀双掷的继电器Kl和K2， 继电器Kl的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，继电器Kl和K2的吸合/断开控制继电器Kl的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转。
2.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，继电器Kl 和K2的常闭触点均接地，继电器Kl和K2的常开触点均接电源，输入电源上串接保险丝Fl ；继电器Kl的线圈控制电路由NPN三极管Ql、二极管D1、电阻Rl和R2组成，二极管Dl 用于消除当继电器Kl的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Ql控制继电器Kl的线圈的通电/断电，电阻Rl为NPN三极管Ql的基极电阻，电阻R2为NPN三极管Ql的反馈电阻；继电器K2的线圈控制电路由NPN三极管Q2、二极管D2、电阻R3和R4组成，二极管D2 用于消除当继电器K2的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Q2控制继电器K2的线圈的通电/断电，电阻R3为NPN三极管Q2的基极电阻，电阻R4为NPN三极管Q2的反馈电阻。
3.根据权利要求2所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，保险丝Fl 为6A的高分子自恢复保险丝。
4.根据权利要求2所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，继电器Kl 和K2的输入电压为直流12V。
5.根据权利要求2所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，NPN三极管 Ql和Q2的型号为BC847。
6.根据权利要求2所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，二极管Dl 和D2的型号为IN4148。
7.根据权利要求2所述的一种基于继电器控制直流电机的电路，其特征是，电阻Rl和 R3为4. 7千欧，电阻R2和R4为100千欧。
专利摘要一种基于继电器控制直流电机的电路，涉及控制电路技术领域，其包括单刀双掷的继电器K1和K2，继电器K1的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，通过利用继电器K1和K2的吸合/断开来控制继电器K1的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转，电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。
文档编号H02P1/22GK202889259SQ20122056255
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者蒋宗田 申请人:深圳市利勤电子有限责任公司