专利名称：一种高压线除冰装置及其控制器的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种高压线除冰装置及其控制器。
背景技术：
针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况，有人提出在输电线上通电，将冰融化。此法危险，而且需要电线通电时才能通，而在雪灾的情况下电线是不会通电的，故此法不可行。还有人提出用筒状的旋转头从中间旋转除冰，此种方法会产生很大的后坐力，使机构前进困难，其次，机构工作时电线必然是弯曲的，再加上机构自身的震动，旋转头很容易伤到电线。此法不可行。现有的除冰机大多针对单根高压线进行，大多采用敲打的方式，为防止从高压线上脱落，除冰速度慢。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种高压线除冰装置及其控制器。一种高压线除冰装置，包括行走机构和除冰机构；行走机构包括轨道电机(17)、传动轴(15)、传动齿轮(16)、第一凹槽轨道轮(1)、第二凹槽轨道轮(12)、第三凹槽轨道轮
(18)、第四凹槽轨道轮(31)、第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19);第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19)固定在传动轴(15)两端，传动齿轮(16)固定在传动轴(15)中部，轨道电机(17)驱动传动齿轮(16)，带动传动轴(15)转动，传动轴(15)通过第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19)带动第一凹槽轨道传动轴(13)、第二凹槽轨道传动轴
(22)转动；除冰机构包括第一除冰电机(6)、第二除冰电机(23)、第三传动直齿轮(24)、第四传动直齿轮(33);第一除冰电机(6)、第二除冰电机(23)分别驱动第四传动直齿轮(33)、第三传动直齿轮(24)，第四传动直齿轮(33)、第三传动直齿轮(24)分别固定在第一横向铣刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)上,第一横向统刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)通过传动锥齿轮连接四个横向统刀，同时第一横向统刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)带动第一传动直齿轮(7)、第三传动直齿轮(25)转动，来驱动纵向铣刀。所述的高压线除冰装置，所述的第一凹槽轨道轮(1)、第二凹槽轨道轮(12)、第三凹槽轨道轮(18)、第四凹槽轨道轮(31)内侧固定有紧固齿轮(4)。所述的高压线除冰装置的控制器，包括人机界面和执行部分，执行部分位于所述高压线除冰装置内，人机界面包括矩阵键盘、控制器和第一无线模块；执行部分包括第二无线模块、控制器、电机驱动模块和电压采集模块，电机驱动模块和电压采集模块连接控制器；人机界面和执行部分通过第一无线模块和第二无线模块连接、通信。本实用新型主要针对双列高压线，为此设计了导轨、多方向除冰刀，而且采用地面、空中无线通信的方式，具有除冰效率高、安全等特点。
图1为本实用新型高压线除冰装置的结构示意图；图2为本实用新型高压线除冰装置控制器的原理框图。1,12,18,31为第一至第四凹槽轨道轮，4是紧固齿轮；2，11，14，19，20，28为第一至第六传动锥齿轮；3，29为第一至第二横向铣刀；5，8，27，32为第一至第四纵向铣刀；6，23为第一、第二除冰电机；7，24，25，33为第一至第四传动直齿轮；9，26为第一、第二纵向铣刀驱动轴；10,21为第一、第二横向统刀驱动轴；13，22为第一、第二凹槽轨道传动轴；15传动轴；16传动齿轮；17轨道电机；34底座；
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。参考图1，高压线除冰装置即为放置在两根电线上的一辆可控制的带有铣刀的小车，车轮上的凹槽夹紧电线行走，保证其不因振动而脱离电线。而且轮子的内侧为带有紧固齿轮，这样可以保证小车顺利的通过双列线的固定横杆。小车的动力源为蓄电池，通过驱动电机来实现除冰机的工作。该装置从总体上包括行走机构和除冰机构行走机构控制装置在双列高压线上前后移动；行走机构包括轨道电机17、传动轴15、传动齿轮16、第一凹槽轨道轮1、第二凹槽轨道轮12、第三凹槽轨道轮18、第四凹槽轨道轮31、紧固齿轮4、第三传动锥齿轮14和第四传动锥齿轮19 ;第三传动锥齿轮14和第四传动锥齿轮19固定在传动轴15两端，传动齿轮16固定在传动轴15中部，轨道电机17驱动传动齿轮16，带动传动轴15转动，传动轴15通过第三传动锥齿轮14和第四传动锥齿轮19带动第一凹槽轨道传动轴13、第二凹槽轨道传动轴22转动，第一凹槽轨道轮1、第二凹槽轨道轮12、第三凹槽轨道轮18、第四凹槽轨道轮31即可转动；当通过双列线的固定横杆时，第一凹槽轨道轮1、第二凹槽轨道轮12、第三凹槽轨道轮18、第四凹槽轨道轮31内侧的紧固齿轮4可以保证小车顺利的通过固定横杆。除冰机构位于装置前后两端，负责除冰。除冰机构包括第一除冰电机6、第二除冰电机23、第三传动直齿轮24、第四传动直齿轮33 ;第一除冰电机6、第二除冰电机23分别带动第四传动直齿轮33、第三传动直齿轮24，使第一横向铣刀驱动轴10、第二横向铣刀驱动轴21转动，再由第一传动锥齿轮2、第二传动锥齿轮11、第五传动锥齿轮20、第六传动锥齿轮28分别将动力传给四个横向统刀(第一横向统刀3、第二横向统刀29,其余两个横向统刀图中未显不出)，同时第一横向统刀驱动轴10、第二横向统刀驱动轴21带动第一传动直齿轮7、第三传动直齿轮25转动(皮带传动)，来驱动第一纵向铣刀5、第二纵向铣刀8、第三纵向铣刀27、第四纵向铣刀32。参考图2，本实用新型高压线除冰装置控制器原理框图，包括人机界面和执行部分，执行部分位于上述高压线除冰装置内，人机界面由地面人员操控，人机界面和执行部分通过各自携带的无线模块连接、通信。人机界面完成指令的发送和空中装置运行状态的监控。操作人员通过矩阵键盘输入控制指令如启动、停止、前进、后退、装置运行速度等。控制器把操作人员输入的这些指令通过无线模块发送给高压双列线上的执行装置，同时也接受高压双列线上装置返回的数据如电池的容量、行进的速度等。地面装置的LCD显示屏用来显示设定值和高空装置返回状态数据。执行部分包括无线模块、控制器、电机驱动模块和电压采集模块，电机驱动模块和电压采集模块连接控制器；无线模块用来接收地面传输的控制指令并负责把除冰装置的运行状态如电池容量、电机运行速度等数据反馈给地面。控制器通过无线模块收到地面传过来的指令后，控制器发出控制信号给电机驱动模块以使电机按照指令工作；同时控制器还要检测蓄电池的电压，并把电池的容量信息通过无线模块传输给地面。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种高压线除冰装置，其特征在于，包括行走机构和除冰机构；行走机构包括轨道电机(17)、传动轴(15)、传动齿轮(16)、第一凹槽轨道轮(I)、第二凹槽轨道轮(12)、第三凹槽轨道轮(18)、第四凹槽轨道轮(31)、第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19);第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19)固定在传动轴(15)两端，传动齿轮(16)固定在传动轴(15)中部，轨道电机(17)驱动传动齿轮(16)，带动传动轴(15)转动，传动轴(15)通过第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19)带动第一凹槽轨道传动轴(13)、第二凹槽轨道传动轴(22)转动； 除冰机构包括第一除冰电机￠)、第二除冰电机(23)、第三传动直齿轮(24)、第四传动直齿轮(33);第一除冰电机￠)、第二除冰电机(23)分别驱动第四传动直齿轮(33)、第三传动直齿轮(24)，第四传动直齿轮(33)、第三传动直齿轮(24)分别固定在第一横向铣刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)上,第一横向统刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)通过传动锥齿轮连接四个横向统刀，同时第一横向统刀驱动轴(10)、第二横向统刀驱动轴(21)带动第一传动直齿轮(7)、第三传动直齿轮(25)转动，来驱动纵向铣刀。
2.根据权利要求1所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的第一凹槽轨道轮(I)、第二凹槽轨道轮(12)、第三凹槽轨道轮(18)、第四凹槽轨道轮(31)内侧固定有紧固齿轮⑷。
3.根据权利要求1所述的高压线除冰装置的控制器，其特征在于，包括人机界面和执行部分，执行部分位于所述高压线除冰装置内，人机界面包括矩阵键盘、控制器和第一无线模块；执行部分包括第二无线模块、控制器、电机驱动模块和电压采集模块，电机驱动模块和电压采集模块连接控制器；人机界面和执行部分通过第一无线模块和第二无线模块连接、通信。
专利摘要本实用新型公开了一种高压线除冰装置及其控制器，高压线除冰装置包括行走机构和除冰机构；行走机构包括轨道电机(17)、传动轴(15)、传动齿轮(16)、第一凹槽轨道轮(1)、第二凹槽轨道轮(12)、第三凹槽轨道轮(18)、第四凹槽轨道轮(31)、第三传动锥齿轮(14)和第四传动锥齿轮(19)；除冰机构包括第一除冰电机(6)、第二除冰电机(23)、第三传动直齿轮(24)、第四传动直齿轮(33)；本实用新型主要针对双列高压线，为此设计了导轨、多方向除冰刀，而且采用地面、空中无线通信的方式，具有除冰效率高、安全等特点。
文档编号H02G7/16GK202906343SQ20122057400
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者梁子雄 申请人:陕西理工学院