专利名称：移动滚床控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送设备领域，具体来说是一种移动滚床控制系统，可以提高设备安全性能，有效节约生产成本。
背景技术：
滑撬输送系统是一种由多种标准单元模块组合成的复杂组合式输送系统，其中用以输送物件的撬体依靠托辊或链条的摩擦力实现前进、后退、平移、举升、积放和旋转等功能。移动滚床是滑撬输送系统的重要组成部分，主要由移行轨道、旋转轨道、电缆拖链、动力滚床、移行主动轮、移行从动轮、旋转主动轮、旋转从动轮等部件构成，它允许载荷在平行的输送线路中以同样的方式返回，也允许载荷沿环形轨道旋转。移动滚床的效率可达到单独使用旋转台或移行滚床的两倍以上，能够很好在多条输送线路集中使用，而适应范围仅受载荷尺寸的限制，因而越来越受到装备制造企业的重视。移动滚床中的移行主动轮和旋转主动轮通常由电机驱动。目前，移动滚床中的旋转电机和移行电机一般单独采用变频控制，整个滚床主要采用两种控制方式，一种是单独加变频器控制电机运行的控制方式，另一种是不变频直接依靠接触器控制电机电源通断的控制方式。这两种控制方式都不尽人意:前者的主要缺陷在，成本较高，电柜空间占用较多；后者的主要缺陷在于，若滚床上的到位检测开关失效，滑撬就有可能高速冲出，危险性相对较高，设备安全性能不够理想。有鉴于移动滚床现有控制方式在安全性能及生产成本方面的不足，有必要对这种移动滚床控制系统予以优化设计。
实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种移动滚床控制系统，有助于提高移动滚床的安全性能，降低移动滚床的生产成本。为解决以上技术问题，本实用新型提供一种移动滚床控制系统，包括一变频器，其中移动滚床的移行/旋转电机驱动信号输入端和移动滚床的滚床电机驱动信号输入端分时接至所述变频器的驱动信号输出端，以便使所述移行/旋转电机或所述滚床电机在所述变频器输出的驱动信号驱动下分时运行。可选的，包括继电器式作动机构，所述继电器式作动机构根据预设逻辑控制所述移行/旋转电机和所述滚床电机分时接入所述变频器。可选的，所述继电器式作动机构包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的一侧接所述移行/旋转电机的驱动信号输入端，另一侧接所述变频器的驱动信号输出端；所述第二接触器的一侧接所述滚床电机的驱动信号输入端，另一侧接所述变频器的驱动信号输出端；所述第一接触器的动作状态和所述第二接触器的动作状态相反，以便使所述移行/旋转电机和所述滚床电机分时接入所述变频器。可选的，所述第一接触器的线圈和触点与所述第二接触器的线圈和触点交错式地连接，以便实现所述第一接触器和所述第二接触器之间的互锁控制。[0009]可选的，所述第一接触器的线圈接于所述第二接触器的常闭触点和电源负端之间，所述第二接触器的线圈接于所述第一接触器的常闭触点和电源负端之间，所述第一接触器的常闭触点通过第六信号开关接至电源正端，所述第二接触器的常闭触点通过第五信号开关电源接至电源正端，从而实现所述第一接触器和所述第二接触器之间的互锁控制。可选的，所述第一接触器和所述移行/旋转电机的驱动信号输入端之间设置有第一过载保护器，所述第二接触器和所述滚床电机的驱动信号输入端之间设置有第二过载保护器。可选的，包括第一电机抱闸和第二电机抱闸，所述第一电机抱闸的两线圈接线端分别通过所述第一接触器的辅助触点接至所述变频器的两个电源输入端，所述第二电机抱闸的两线圈接线端分别通过所述第二接触器的辅助触点接至所述变频器同样的两个电源输入端。可选的，包括断路器，所述变频器的电源输入端接至所述断路器的同一侧，所述断路器的另一侧接至电源。可选的，所述变频器的正转控制端接有第一信号开关，反转控制端接有第二信号开关，高速控制端接有第三信号开关，低速控制端接有第四信号开关，以便相应控制所述移行/旋转电机或所述滚床电机的工作状态。可选的，所述移行/旋转电机和所述滚床电机为三相异步电机。与现有技术相比，本实用新型移动滚床控制系统中，移行电机或旋转电机与滚床电机共用一个变频器进行控制，其既能保证移动滚床安全运行，也能有效节约生产成本:一方面，移行电机、旋转电机和滚床电机都采用变频控制，控制准确、及时，有助于达到增加安全性的目的；另一方面，只要一台变频器就可实现对各个电机的变频控制，节省了变频器的成本，同时还可以节省滚床电机的保护断路器，这也有利于降低生产成本。
图1为本实用新型移动滚床控制系统一实施例的动力回路控制原理图；图2为图1所示系统中电机控制原理图。
具体实施方式
本实用新型的基本构思来自于发明人发现的以下事实:移动滚床的旋转电机或移行电机与滚床电机不会同时运行；而且，旋转电机或移行电机都需配有变频器，但旋转电机或移行电机与滚床电机的额定功率相差不大，比如旋转电机或移行电机额定功率为2.2KW，而滚床电机为1.5KW，所以它们可以共用一台变频器进行控制。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。同时参见图1、图2，其中:图1为本实用新型移动滚床控制系统一实施例的动力回路控制原理图；图2为图1所示系统中电机控制原理图。该移动滚床控制系统由电机Ml(移动/旋转电机，这里的“/”代表“和”，也可代表“或”)、M2 (滚床电机)，变频器VF1，断路器QF1，电机抱闸YBl (第一电机抱闸)、YB2 (第二电机抱闸)，接触器KMl (第一接触器)、KM2(第二接触器)、过载保护器FRl (第一过载保护器)、FR2 (第二过载保护器)，信号开关Kl (第一信号开关)、K2 (第二信号开关)、Κ3 (第三信号开关)、Κ4 (第四信号开关)、Κ5 (第五信号开关)、Κ6 (第六信号开关)等元件组成，以下进一步进行描述。为方便起见，以下将断路器QFl的接线端以(1、2，3、4，5，6)表示；过载保护器FR1、FR2的接线端以(1、2，3、4，5，6)表示；电机抱闸YBUYB2的线圈接线端以(Χ1，Χ2)表示；接触器ΚΜ1、ΚΜ2的线圈接线端以(Α1，Α2)表示，常开触点以(1、2，3、4，5、6)表示，常闭触点以(11，12)表示，辅助触点以(53、54，63、64)表示；信号开关KU Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6的常开触点以(13,14)表示。如图1所示，本实施例在变频器VFl下并联接触器KMl和ΚΜ2，并且加装过载保护器FRl和FR2，然后分别接至电机Ml和电机M2 ;接触器KMl和ΚΜ2的控制如图2所示，采用互锁控制；接触器KMl和ΚΜ2加辅助触点，分别控制电机Ml和M2的抱闸电磁阀。此控制方式通过接触器ΚΜ1、ΚΜ2的切换实现两个电机Μ1、Μ2的分别控制，即实现电机Μ1、Μ2共用变频器VFl的目的，以下进一步进行描述。如图1所示，电机Ml、Μ2均为三相异步电机，其中:电机Ml的驱动信号输入端Ul、VUffl通过接触器KMl、过载保护器FRl对应接至变频器VFl驱动信号输出端U、V、W ;滚床电机M2的驱动信号输入端U1、V1、Wl通过接触器ΚΜ2、接触器FR2对应接至变频器VFl驱动信号输出端U、V、W ;这样就可将电机M1、M2分时接至变频器的驱动信号输出端，使得各个电机共用同一变频器VF1。在控制过程中，变频器VFl输出脉冲宽度调节信号，由此可以改变电机Ml或电机2驱动信号频率，最终实现对这些电机的速度调节。参见图1，变频器VFl正转控制端STF、反转控制端STR、高速控制端RH及低速控制端RL分别连接动合(常开)信号开关K1、K2、K3、K4的一个接线端(14)，这些信号开关的另一接线端(13)共同接至变频器VFl的公共端SD。这样，就可以相应控制电机Ml或M2的工作状态:当信号开关Kl动作时，相应的电机正转；当信号开关K2动作闭合时，相应的电机反转；当信号开关K3动作闭合时，相应的电机高速转动；当信号开关K4动作时，相应的电机低速转动。如图1所示，变频器VFl还设有其它系列接线端，其接线方式为:电源输入端R、S、T分别通过断路器QFl接至电源；变频器VFl的其它接线端，如制动负载端P/+、PR、运行中接线端RUN、频率检测端FU、接线端PE、接线端SE等可悬空或视情接外部器件，由此实现系统的其它控制要求，因为此类接线端与本实用新型无关，在此不再赘述)。如图1所示，系统中设置有断路器QF1，变频器VFl的电源输入端接至断路器QFl的同一侧，断路器QFl的另一侧接至电源。具体接法为，断路器QFl包括三组接线端:第一组的接线端(1，2)分别连接电源A相和变频器VFl的电源输入端R ;第二组的接线端(3，4)分别连接电源B相和变频器VFl的电源输入端S ;第三组的接线端(5，6)分别连接电源C相和变频器VFl的电源输入端T ;电源N为零线。当断路器QFl接通三相电源A、B、C时，变频器VFl得电使电机Ml或M2运转。本实施例设置继电器式作动机构，它可以根据预设逻辑控制使移行/旋转电机Ml和滚床电机M2分时接入变频器VF1，以下进一步进行描述。如图1所示，该继电器式作动机构包括接触器KMl、KM2，其中:接触器KMl的一侧接电机Ml的驱动信号输入端，另一侧接变频器VFl的驱动信号输出端；接触器KM2的一侧接电机M2的驱动信号输入端，另一侧接变频器VFl的驱动信号输出端；这两个接触器KM1、KM2的动作状态相反，由此可以将电机Ml、M2分时接入变频器VFl。为提高系统可靠性，接触器KM1、KM2采用互锁控制，即接触器KMl的线圈和触点与接触器KM2的线圈和触点交错式地连接。具体接线如图2所示:接触器KMl的线圈接于接触器KM2的常闭触点和电源负端(OV)之间，接触器KM2的常闭触点通过信号开关K5接至直流电源正端(DC24V)，控制逻辑相当于接触器KMl的线圈、接触器KM2的常闭触点与信号开关K5串联；第二接触器KM2的线圈接于接触器KMl的常闭触点和电源负端之间，接触器KMl的常闭触点通过信号开关K6接至电源正端，控制逻辑相当于接触器KM2的线圈、接触器KMl的常闭触点与信号开关K6串联；由此，通过这种接触器的交错式接线方式最终实现两个接触器KM1、KM2之间的互锁控制。此外，本实施例设置有电机Ml、M2的安全保护电路，该安全保护电路具体由过载保护器FR1、FR2承担，其中:过载保护器FRl接于接触器KMl和电机Ml之间；过载保护器FR2接于接触器KM2和电机M2之间。具体接法为:过载保护器FR1、FR2的一组触点(1，2)对应接于接触器KM1、KM2的一组触点(1，2);过载保护器FR1、FR2的一组触点(3，4)对应接于接触器KM1、KM2的一组触点(3，4);过载保护器FR1、FR2的一组触点(5，6)对应接于接触器KM1、KM2的一组触点(5，6)。若电流过大，过载保护器FRl或FR2熔断，由此保护电机 Ml、M2。如图1所示，电机Ml、M2采用电磁抱闸方式制动，具体设置电机抱闸YB1、YB2，两者并联式地连接到变频器VFl的电源输入端R、S，具体为:电机抱闸YBl的线圈接线端(X2)通过接触器KMl的辅助触点(53，54)接至变频器VFl的电源输入端R，线圈接线端(XI通过接触器KMl的辅助触点(63，64)接至变频器VFl的电源输入端S ;电机抱闸YB2的线圈接线端(X2)通过接触器KM2的辅助触点(53，54)接至变频器VFl的电源输入端R，线圈接线端(Xl)通过接触器KM2的辅助触点(63，64)接至变频器VFl的电源输入端S。在接触器KM1、KM2的得/失电时，它们的辅助触点(53、54，63、64)相应动作，使得电机抱闸YBl或YB2相应抱紧电机Ml或M2的传动轴，最终实现电机的快速停机。本实施例的移动滚床控制系统中，移行电机或旋转电机Ml与滚床电机M2共用一个变频器VFl进行控制:一方面，各个电机都采用变频控制，控制准确、及时，有助于达到增加安全性的目的；另一方面，只要一台变频器就可实现对各个电机的变频控制，节省了变频器的成本，同时也节省了滚床电机保护断路器的成本。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种移动滚床控制系统，该移动滚床设置有移行/旋转电机和滚床电机，其特征在于，包括一变频器，所述移行/旋转电机的驱动信号输入端和所述滚床电机的驱动信号输入端分时接至所述变频器的驱动信号输出端，以便使所述移行/旋转电机或所述滚床电机在所述变频器输出的驱动信号驱动下分时运行。
2.按权利要求1所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述移行/旋转电机的驱动信号输入端和所述滚床电机的驱动信号输入端分时接至所述变频器的驱动信号输出端的控制，由继电器式作动机构根据预设逻辑控制。
3.按权利要求2所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述继电器式作动机构包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的一侧接所述移行/旋转电机的驱动信号输入端，另一侧接所述变频器的驱动信号输出端；所述第二接触器的一侧接所述滚床电机的驱动信号输入端，另一侧接所述变频器的驱动信号输出端；所述第一接触器的动作状态和所述第二接触器的动作状态相反，以便使所述移行/旋转电机和所述滚床电机分时接入所述变频器。
4.按权利要求3所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述第一接触器的线圈和触点与所述第二接触器的线圈和触点交错式地连接，以便实现所述第一接触器和所述第二接触器之间的互锁控制。
5.按权利要求4所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述第一接触器的线圈接于所述第二接触器的常闭触点和电源负端之间，所述第二接触器的线圈接于所述第一接触器的常闭触点和电源负端之间，所述第一接触器的常闭触点通过第六信号开关接至电源正端，所述第二接触器的常闭触点通过第五信号开关电源接至电源正端，从而实现所述第一接触器和所述第二接触器之间的互锁控制。
6.按权利要求3所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述第一接触器和所述移行/旋转电机的驱动信号输入端之间设置有第一过载保护器，所述第二接触器和所述滚床电机的驱动信号输入端之间设置有第二过载保护器。`
7.按权利要求3所述的移动滚床控制系统，其特征在于，包括第一电机抱闸和第二电机抱闸，所述第一电机抱闸的两线圈接线端分别通过所述第一接触器的辅助触点接至所述变频器的两个电源输入端，所述第二电机抱闸的两线圈接线端分别通过所述第二接触器的辅助触点接至所述变频器同样的两个电源输入端。
8.按权利要求1所述的移动滚床控制系统，其特征在于，包括断路器，所述变频器的电源输入端接至断路器的输出端，所述断路器的输入端接至电源。
9.按权利要求1所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述变频器的正转控制端接有第一信号开关，反转控制端接有第二信号开关，高速控制端接有第三信号开关，低速控制端接有第四信号开关，以便相应控制所述移行/旋转电机或所述滚床电机的工作状态。
10.按权利要求Γ9任一项所述的移动滚床控制系统，其特征在于，所述移行/旋转电机和所述滚床电机为三相异步电机。
专利摘要本实用新型涉及输送设备领域，具体公开一种移动滚床控制系统。该移动滚床控制系统包括一变频器，其中移动滚床的移行/旋转电机驱动信号输入端和移动滚床的滚床电机驱动信号输入端分时接至所述变频器的驱动信号输出端，以便使所述移行/旋转电机或所述滚床电机在所述变频器输出的驱动信号驱动下分时运行。本实用新型的移行电机或旋转电机与滚床电机共用一个变频器进行控制，其既能保证移动滚床安全运行，也能有效节约生产成本。
文档编号H02P5/74GK202931238SQ201220616718
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者魏超 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司