基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法

文档序号:7292709阅读:329来源:国知局
专利名称:基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法
技术领域
本发明属于属于电力系统计算和仿真技术领域,尤其是一种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法。
背景技术
电网规划又称输电系统规划,以负荷预测和电源规划为基础。电网规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数,以达到规划周期内所需要的输电能力,在满足各项技术指标的前提下使输电系统的费用最小。电网规划按照时间分类,可以分为短期规划、中期规划和长期规划。短期规划分为1-5年,规划的内容比较具体仔细,可直接用来指导建设。一般的电网5年规划与国民经济5年规划的时间同步。如,十一五规划、十二五规划等。中期规划一般为5 — 10年。长期规划则需要考虑比输变电工程建设周期更长的发展情况,一般规划6-30年。长期电网规划需要列举各种可能的过度反感、估计各种不确定因素的影响等。长期规划的方案并不一定在建设中原封不动的实施。由于客观条件或环境的改变,规划方案也将不断变化。网络重构是在现有输配电系统的基础上选择出运行效益最优,并满足各种运行约束和安全要求的运行方式。输配电系统规划与重构问题都属于NP难类的组合优化问题,它们的求解方法是有相似性的,大体可分为以下几类:(I)启发式方法:启发式方法基于直观分析,具有直观、灵活、方便规划人员参与的特点。但是,从数学的角度看这类方法缺乏严格数学意义上的最优性。基于专家系统的方法汇集了大量专家经验甚至能模仿人的推理能力,但其本质是启发式方法与其它优化技术的结合。(2)传统的数学优化方法首先为规划和重构问题建立数学模型,例如:线性规划模型、非线性规划模型、整数规划模型、混合整数规划模型以及网络流(或运输)模型等。然后,用经典的数学优化技术对这些模型进行求解,例如采用单纯形法、动态规划法、分支定界法、网络流规划法以及Benders分解法。虽然这些方法从数学的角度看具有更严格的最优性。但是除基于线性规划模型的算法外,这些数学优化方法都受到计算复杂性问题的困扰,即面临“维数灾”。(3)基于随机化技术的优化方法的研究与应用正处于活跃的发展阶段。这类方法包括遗传算法、模拟退火、Tabu搜索以及与随机化技术相结合的人工神经网络法等方法。和上述方法相比较,基于随机化技术的遗传算法在计算速度和全局寻优能力上做了最好的折衷。然而,目前遗传算法的应用也存在着局部精确寻优能力差的缺点。优化潮流则是一种可以综合安全性和经济性或某些目标的方法。在优化潮流数学模型中包括表示经济性或其他目标的目标函数,满足基本潮流要求的等式约束以及限制控制变量和状态变量的允许范围或时间要求的不等式约束。由于目标函数形式和约束处理上的灵活性,优化潮流方法并不只限于电力系统安全经济运行。它在安全控制、系统规划等方面均可以应用。因此,这一方法在电力系统中的应用,具有广阔的前景。优化潮流的目标函数有多种多样,除了应用得较多的最小运行总费用、最小网损、最小甩负荷以外,还有保持运行电压水平最高,最小控制量的变化,最小燃料贮备,联络线交换功率最大等目标函数。需要指出的是不同目标函数得到的潮流分配是不相同的。优化潮流多种目标的处理方法是目前电力系统经济调度方法所无法做到的。目标函数的简单表示形式为f-f (U,X),式中“U为控制变量向量,X为状态变量向量。优化潮流的约束处理基本上必须满足二种约束条件:等式约束,其条件是保证变量满足潮流方程式,当负荷认为是给定时,则简化的表示形式为g(u,x)=0 ;不等约束:其条件是控制变量与状态变量必须满足由安全条件所定义的允许范围以及控制变量取值的限制。电网仿真平台,是利用现代化的计算机技术,将电力系统进行数字化,通过建立电力系统各种元件的数学模型,在计算机上模拟电力系统的运行,及其在各种工况下的变化,从而达到研究和控制电力系统的目的。电网仿真平台具有良好的人机系统,可实现图库模一体化,使用者既可以通过与实时监控画面相同的人机界面对于仿真系统进行研究,也可以通过图形界面增加新元件,在形成图形的同时,数据库与相应元件的模型也随之建立。电网仿真平台与实时监控系统实时连接,可获取最新电网运行数据,使得电网调度运行人员可对当前运行电网进行多角度分析计算,及时发现存在的隐患,提前采取预防措施,做到防患于未然,从而提高了对于电网运行的控制能力。在电网仿真平台中,具有各种电网模型,可从不同方面对电网进行研究。可利用电网潮流模型进行潮流计算,也可用电网机电暂态模型进行暂态过程分析,还可以用电网电磁暂态模型进行电磁暂态过程的分析。目前所使用的电网仿真平台,其功能模块图如图2所示。下面分别对各模块的组成和工作原理进行说明。电网仿真平台是一个包含仿真应用管理、仿真组件管理、声明管理、时间管理、数据分发管理、虚拟设备代理等功能模块的仿真运行支撑环境。电网仿真平台与仿真应用软件之间的关系如图2所示。其中,高速实时通信软总线采用共享内存方式通信,通信软总线采用网络方式通信。下面简单介绍一下电网仿真平台的基础结构(RTI)。如图3所示,该电网仿真平台是参考国际建模与仿真标准IEEE1516系列标准开发的、具有时间协同功能的高速实时通信软总线,实现了仿真应用管理、仿真对象管理、声明管理、时间管理、数据分发管理、虚拟设备代理等功能,是本电网规划系统的基础。它作为分布式仿真的运行支撑环境,支持各个仿真应用之间的交互操作,是联系培训仿真系统各部分的纽带,是分布式培训仿真系统的核心。它为各个仿真应用软件提供了位置透明、高效的虚拟运行环境。仿真实时运行基础结构由接口层、功能模块层和数据交互接口层组成,其中应用接口层实现接口规范定义的函数接口,为应用程序提供规范化的标准函数接口 ;逻辑处理层是对应用接口层的支持和内部管理功能的实现;数据交换接口层是对底层通信的封装,实现基于共享内存的高速实时通信和基于TCP/IP的网络通信。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:—种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,该方法是在电网仿真平台的基础上,新增网络重构子系统及潮流优化子系统,网络重构子系统和潮流优化子系统均采用TCP/IP的网络通信方式分别与电网仿真平台连接,该方法步骤如下:⑴启动系统:由电网仿真平台中的数字仿真模块计算出电力系统潮流,并存储在电网仿真平台的数据库中;⑵由操作者通过人机界面操作,在网络重构子系统中设置对于未来电网的规划约束;⑶在电网仿真平台的RTI接口上增加用于电网规划的接口服务调用;⑷启动网络重构子系统,网络重构子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据;(5)确定网络重构子系统在计算中遵循的规定;(6)以网损最小为目标函数进行计算时,确定约束;(7)网络重构子系统获得最优解;(8)操作者对所述网络重构结果进行人为干预校正;⑶操作者对于人为干预校正的结果满意后,将结果写入电网仿真平台中;(10)启动优化潮流子系统,优化潮流子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据;(11)在优化潮流子系统计算前确定约束;(12)在优化潮流子系统中以内点法展开优化潮流计算;(13)优化潮流子系统计算完毕后导出结果,将结果发至电网仿真平台;(M)由操作人员对发至电网仿真平台的导出结果进行人工干预校正;(15)操作人员对于人为干预后校正的结果满意后,将其存入电网仿真平台的数据库,并建档以备查阅。而且,所述步骤⑵中的规划约束如下:①负荷分布及每个负荷最大值约束;②发电总容量约束;③投资线路和变压器数量约束;④总投资费用约束。而且,所述步骤⑶的调用包括:①获得和返回厂站名称;②获得和返回线路/变压器参数;③获得和返回开关状态;④获得和返回发电机及调相机的有功和无功;⑤获得和返回变压器档位;⑥获得和返回电容电抗器的投切状态;⑦获得和返回静止型无功补偿器的电容/电抗值;⑧获得和返回串联补偿器电容/电抗值;
⑨获得和返回静止同步补偿器电容/电抗值。而且,所述步骤⑷获得电网数据包括:①电网基础数据;②初始潮流断面;③负荷分布及每个负荷最大值约束;④发电总容量约束;⑤投资线路和变压器数量约束;⑥总投资费用约束。而且,所述步骤(5)中遵循的规定包括:①使用最短路径算法,它可以有效地实现全局最优;②只为失电负荷寻找供电路径;③将优化技术与启发式规则相结合;④将受影响组视为一个负荷,所有与其它组联络的开关作为恢复供电的候选开关,识别所有可能的开关或配电网;首先考虑遥控开关,并只用遥控开关寻求解决方案,如果单独使用遥控开关不能完全恢复供电或减轻过负荷,就需考虑所有开关;⑤将受影响的失电负荷按优先级排序,低级别的负荷可断开;确保先合上一个开关,再打开一个开关,下一个将要合上的开关应产生最小的环流;⑥所得方案经过保护校验程序的检查。而且,所述步骤(6)中的约束包括:①基尔霍夫电流定律及基尔霍夫电压定律;②配电网的辐射及配电网的电压降落;③元件备用容量;④恢复最大可能负荷;⑤最小的功率损失;⑥最少的倒闸操作;⑦遥控开关应首先考虑;⑧倒闸操作的顺序;⑨保护的考虑;⑩与其他配电自动功能的配合。而且,所述步骤(7)中获得最优解包括:①选择合理的发电厂;②变电站容量与位置;③线路型号和路由;④主要的运行方式。而且,所述步骤(1Φ中获得电网数据包括:①电网基础数据;②节点电压上下限;③串联补偿器容量;④静止同步补偿器容量;
⑤静止型无功补偿器容量。而且,所述步骤(11)中的约束包括:①线路和变压器的容量上限;②变压器档位的上下限;③发电机及调相机的有无功出力的上下限;④节点电压的上下限;⑤无功补偿设备、串联补偿器、静止同步补偿器和静止型无功补偿器上下限。而且,所述步骤(13)中的导出结果包括:①确定变压器档位的最佳位置;②确定发电机、调相机、静止型无功补偿器和静止同步补偿器的最佳无功注入数据;③确定全部串补电容的最佳数据;④确定全部电容电抗器的投切状态。本发明的优点和积极效果是:1、本发明所述的网络重构系统和优化潮流系统,通过各自接口与电网仿真平台连接,将网络构建中的新增元件模型通过接口由网络重构系统和优化潮流系统从电网仿真平台的数据库中读入,在网络重构系统和潮流优化系统完成计算的同时,计算结果自动导入到电网仿真平台中,这个计算结果即为电网规划所需运行方式,可以在电网仿真平台中运行该运行方式,并通过电网操作查看该运行方式的行为,检验其是否满足各种约束条件,和其他对该电网规划的期望目标。2、本发明是在潮流计算基础上利用网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划方案的方法,具有系统画面、数据库维护量小,方便地获取电网实时数据和状态估计处理后的实时数据,并结合近期或中长期厂站设备电网规划,将实时断面与研究态网络重构相结合,从而快速、准确地分析负荷转移及网络重构对各电压等级网损的关联影响,从而实现网架的经济合理规划。3、可以全面满足电网规划人员对于电网规划、电网运行方式的工作需要,充分发挥电子计算机不断提高的计算能力,大幅度提高了相关人员的工作质量和工作效率,创造了方便、舒适、直观、高效的电网规划工作过程。


图1为本发明方法中各子系统之间的关系示意图;图2为网络重构子系统、优化潮流子系统与电网仿真平台之间的功能模块示意图;图3仿真运行管理系统(RTI)作用示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明实施例做进一步详述:需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明并不限于具体实施方式
中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。一种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,如图1所示,该方法是在电网仿真平台的基础上,新增网络重构子系统及潮流优化子系统,网络重构子系统和潮流优化子系统均采用TCP/IP的网络通信方式分别与电网仿真平台连接,使电网仿真平台具有电网规划功能,本发明方法的步骤如下:⑴启动系统:如图2所示,首先由数字仿真模块计算出电力系统潮流,并存储在电网仿真平台的数据库中。⑵由操作者通过人机界面操作,在网络重构子系统中设置对于未来电网的规划约束,规划约束如下:①负荷分布及每个负荷最大值约束;②发电总容量约束;③投资线路和变压器数量约束;④总投资费用约束。(3)在电网仿真平台的RTI接口上增加用于电网规划的接口服务调用,调用包括如下:①获得和返回厂站名称;②获得和返回线路/变压器参数;③获得和返回开关状态;④获得和返回发电机及调相机的有功和无功;⑤获得和返回变压器档位;⑥获得和返回电容电抗器的投切状态;⑦获得和返回静止型无功补偿器(SVC)的电容/电抗值;⑧获得和返回串联补偿器(TCSC)电容/电抗值;⑨获得和返回静止同步补偿器(STATC0M)电容/电抗值。⑷启动网络重构子系统,网络重构子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据,数据具体包括:①电网基础数据,包括: 线路数据:线路阻抗、线路首末端节点号; 变压器数据:当前变比、变压器容量、最高最低档位、每档变比调节量、绕组阻抗、高中低压端连接节点号; 开关刀闸数据:首末端拓朴位置; 电容电抗数据:连接节点号、容量、阻抗; 串补电容数据:首末端拓朴位置、当前阻抗、可调节上限和下限值; 发电机数据:当前有功无功出力、上下限、连接节点号; 负荷数据:连接节点号、有功无功值;②初始潮流断面;③负荷分布及每个负荷最大值约束;
④发电总容量约束;
⑤投资线路和变压器数量约束;⑥总投资费用约束。(5)确定网络重构子系统在计算中遵循的规定,规定如下:①使用最短路径算法,它可以有效地实现全局最优;②只为失电负荷寻找供电路径;③将优化技术与启发式规则相结合;④将受影响组视为一个负荷,所有与其它组联络的开关作为恢复供电的候选开关,识别所有可能的开关或配电网;首先考虑遥控开关,并只用遥控开关寻求解决方案,如果单独使用遥控开关不能完全恢复供电或减轻过负荷,就需考虑所有开关;⑤将受影响的失电负荷按优先级排序,低级别的负荷可断开。另外,如果没有恢复供电的可选路径,则供电只能等到修复故障元件后方可恢复;首先在远离变电站的线路部分减轻过负荷,减轻这部分线路的过负荷可以自动减轻部分或所有接近变电站的线路过负荷;如果邻近的配电网不能恢复供电或减轻过负荷,则可尝试将负荷倒到二级配电网(即在更大范围内转移负荷),以增加邻近配电网恢复供电的容量。如果不能找到可行的解决方案,就应将不可避免的负荷开断减到最小,以确保先合上一个开关,再打开一个开关,以确保倒闸操作中的持续供电。下一个将要合上的开关应产生最小的可能环流;⑥所得方案应经过保护校验程序的检查。(6)以网损最小为目标函数进行计算时,以如下内容作为约束:①基尔霍夫电流定律及基尔霍夫电压定律;②配电网的辐射及配电网的电压降落;③元件备用容量;④恢复最大可能负荷(将不可避免的负荷流失减到最小);⑤最小的功率损失;⑥最少的倒闸操作;⑦遥控开关应首先考虑;⑧倒闸操作的顺序;⑨保护的考虑;⑩与其他配电自动功能的配合。(7)网络重构子系统在满足上述步骤⑵、(6)的约束,在遵循步骤(5)的规定前提下,获得最优解,最优解包括:①选择合理的发电厂;②变电站容量与位置;③线路型号和路由;④主要的运行方式。(8)操作者对所述网络重构结果进行人为干预,具体内容包括:①依照本地电网运行规程逐条检验,如果有违反,则需要进行校正;②对于同一结果有不同实现方法时,采用惯常的运行方式。⑶操作者对于人为干预的结果满意后,将结果写入电网仿真平台中。(10)启动优化潮流子系统。
优化潮流子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据,数据包括如下:①电网基础数据,包括: 线路数据:线路阻抗、线路首末端节点号; 变压器数据:当前变比、变压器容量、最高最低档位、每档变比调节量、绕组阻抗、高中低压端连接节点号; 开关刀闸数据:首末端拓朴位置; 电容电抗数据:连接节点号、容量、阻抗、可投切组数; 串补电容数据:首末端拓朴位置、当前阻抗、可调节上限和下限值; 发电机数据:当前有功无功出力、上下限、连接节点号; 负荷数据:连接节点号、有功无功值;②节点电压上下限;③串联补偿器(TCSC)容量;④静止同步补偿器(STATC0M)容量;⑤静止型无功补偿器(SVC)容量。(11)在优化潮流子系统计算时,遵循如下约束:①线路和变压器 的容量上限;②变压器档位的上下限;③发电机及调相机的有无功出力的上下限;④节点电压的上下限;⑤无功补偿设备、TCSC、STATC0M和SVC上下限。(12)在优化潮流子系统中展开优化潮流计算,优化潮流计算的内点法工作步骤如下:①输入参数:节点导纳阵,变压器支路信息,不等式约束上下限值,目标函数中的系数(A,B,C);②初始化,选择松弛变量su, S1 > O,不等式约束乘子z>0, w〈0,等式约束乘子I辛O,设置优化收敛精度,潮流收敛精度,最大迭代次数等。
r③计算互补间隙(=Σ( ζ.' ),
i=l如果互补间隙小于优化收敛精度且潮流偏差小于潮流收敛精度,则输出最优解,
算法结束。
C 壁鱼参数:/i 二σε (0,1)
Ir⑤求角军:Δχ,Δγ, AS1, ASu, Δ z, Aw⑥计算最大修正步七"=0.99951}
_ _ yi;
ΓηιQ4i CCa = 0.9995mill !min~vniin~— J;.^/<° Δζ- Δ^>θ Aw-1I
⑦修正变量:
权利要求
1.一种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,该方法是在电网仿真平台的基础上,新增网络重构子系统及潮流优化子系统,网络重构子系统和潮流优化子系统均采用TCP/IP的网络通信方式分别与电网仿真平台连接,其特征在于:方法步骤如下: ⑴启动系统:由电网仿真平台中的数字仿真模块计算出电力系统潮流,并存储在电网仿真平台的数据库中; ⑵由操作者通过人机界面操作,在网络重构子系统中设置对于未来电网的规划约束; ⑶在电网仿真平台的RTI接口上增加用于电网规划的接口服务调用; ⑷启动网络重构子系统,网络重构子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据; (5)确定网络重构子系统在计算中遵循的规定; (6)以网损最小为目标函数进行计算时,确定约束; (7)网络重构子系统获得最优解; ⑶操作者对所述网络重构结果进行人为干预校正; ⑶操作者对于人为干预校正的结果满意后,将结果写入电网仿真平台中; (10)启动优化潮流子系统,优化潮流子系统通过电网仿真平台的接口获得电网数据; (11)在优化潮流子系统计算前确定约束; (12)在优化潮流子系统中以内点法展开优化潮流计算; (13)优化潮流子系统计算完毕后导出结果,将结果发至电网仿真平台; (M)由操作人员对发至电网仿真平台的导出结果进行人工干预校正; (15)操作人员对于人为干预后校正的结果满意后,将其存入电网仿真平台的数据库,并建档以备查阅。
2.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤⑵中的规划约束如下: ①负荷分布及每个负荷最大值约束; ②发电总容量约束; ③投资线路和变压器数量约束; ④总投资费用约束。
3.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤⑶的调用包括: ①获得和返回厂站名称; ②获得和返回线路/变压器参数; ③获得和返回开关状态; ④获得和返回发电机及调相机的有功和无功; ⑤获得和返回变压器档位; ⑥获得和返回电容电抗器的投切状态; ⑦获得和返回静止型无功补偿器的电容/电抗值; ⑧获得和返回串联补偿器电容/电抗值; ⑨获得和返回静止同步补偿器电容/电抗值。
4.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤⑷获得电网数据包括:①电网基础数据; ②初始潮流断面; ③负荷分布及每个负荷最大值约束; ④发电总容量约束; ⑤投资线路和变压器数量约束; ⑥总投资费用约束。
5.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤(5)中遵循的规定包括: ①使用最短路径算法,它可以有效地实现全局最优; ②只为失电负荷寻找供电路径; ③将优化技术与启发式规则相结合; ④将受影响组视为一个负荷,所有与其它组联络的开关作为恢复供电的候选开关,识别所有可能的开关或配电网;首先考虑遥控开关,并只用遥控开关寻求解决方案,如果单独使用遥控开关不能完全恢复供电或减轻过负荷,就需考虑所有开关; ⑤将受影响的失电负荷按优先级排序,低级别的负荷可断开;确保先合上一个开关,再打开一个开关,下一个将要合上的开关应产生最小的环流; ⑥所得方案经过保护校验程序的检查。
6.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤(6)中的约束包括: ①基尔霍夫电流定律及基尔霍夫电压定律; ②配电网的辐射及配电网的电压降落; ③元件备用容量; ④恢复最大可能负荷; ⑤最小的功率损失; ⑥最少的倒闸操作; ⑦遥控开关应首先考虑; ⑧倒闸操作的顺序; ⑨保护的考虑; ⑩与其他配电自动功能的配合。
7.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤⑴中获得最优解包括: ①选择合理的发电厂; ②变电站容量与位置; ③线路型号和路由; ④主要的运行方式。
8.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤(1Φ中获得电网数据包括: ①电网基础数据; ②节点电压上下限;③串联补偿器容量; ④静止同步补偿器容量; ⑤静止型无功补偿器容量。
9.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤(11)中的约束包括: ①线路和变压器的容量上限; ②变压器档位的上下限; ③发电机及调相机的有无功出力的上下限; ④节点电压的上下限; ⑤无功补偿设备、串联补偿器、静止同步补偿器和静止型无功补偿器上下限。
10.根据权利要求1所述的基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,其特征在于:所述步骤(13)中的导出结果包括: ①确定变压器档位的最佳位置; ②确定发电机、调相机、静止型无功补偿器和静止同步补偿器的最佳无功注入数据; ③确定全部串补电容的最佳数据; ④确定全部电容电抗 器的投切状态。
全文摘要
本发明涉及一种基于网络重构和优化潮流仿真计算构建电网规划的方法,该方法包括步骤有由电网仿真平台中的数字仿真模块计算出电力系统潮流;由操作者设置未来电网约束;增加用于电网规划的接口服务调用;网络重构子系统获得电网数据;确定网络重构子系统在计算中遵循的规定;确定计算约束;网络重构子系统获得最优解;对网络重构结果进行人为干预校正;结果写入电网仿真平台;优化潮流子系统获得电网数据;在优化潮流子系统计算前确定约束;展开优化潮流计算;导出结果并发至电网仿真平台;对导出结果进行人工干预校正;将干预校正后的结果存入电网仿真平台。本发明大幅度提高了电网规划、电网运行方式的工作效率,创造了便捷高效的电网规划工作过程。
文档编号H02J3/00GK103199521SQ201310052160
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月18日 优先权日2013年2月18日
发明者魏珍, 林昌年, 陈捷, 魏文辉, 袁启海, 周骥飞, 高平, 王彬, 周书进, 周若蝶, 海晓涛 申请人:天津市电力公司, 国家电网公司, 北京科东电力控制系统有限责任公司
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