专利名称：一种电机定子绕组自动绕线机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动绕线机床的技术领域，具体地说是一种电机定子绕组自动绕线机。
背景技术：
现有的全自动电机定子绕组绕线机电器线路复杂，操作繁琐，容易出故障，且由于集成了数控、气动、光控等高新技术，价格昂贵，由于该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，出现故障时维修过程复杂，费用高，周期长。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、紧凑，操作方便，制造成本和维护费用低，能提高定子绕组质量，且生产效率高的电机定子绕组自动绕线专用机床。本发明所采用的技术方案是:一种电动机定子绕组自动绕线机，包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关，其特征在于床体内中部设有直流电机，在电机两端轴上设有主动轮，在床体内上部设有主轴，主轴上两端设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，主轴通过轴承座、轴承与床体连接，主轴一端延伸至床体外，延伸主轴上设有绕线轴，两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁，开关挡铁的下部支架上设有光电开关，支架的一端上部设有数显电测仪表，支架一端下部设有PLC自动控制器，在床体内下部调速器和开关盒，底部设有电气箱。所述的触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
本发明设计合理、结构简单，制造和维修成本低，易操作，低速启动低速停止，生产效率高，绕线线圈匝数精确，产品质量可靠。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的外部结构示意图。图3是本发明的电路图一。图4是本发明的电路图二。图1、2、3、4中标记:1、轴承座,2、轴承，3、主轴，4、开关挡铁，5、光电开关，6、直流电机，7、主动轮，8、数显电测仪表，9、从动轮，10、PLC, 11、皮带，12、调速器，13、开关盒，14、电气箱，15、电源指示灯(红)，16、电源指示灯(绿)，17、速度显示器，18、触摸屏，19、急停开关，20、电源开关，21、床体，22、绕线轴，23、调速开关，24、正转脚踏开关，25、反转脚踏开关，B1、光电接近开关，SB1、正转脚踏开关，SB2、反转脚踏开关，SB3、急停按钮。
具体实施例方式由图1、图2可知，一种电动机定子绕组自动绕线机，包括床体21、电源指示灯15、16，速度显示器17、触摸屏18、急停开关19、电源开关20、绕线轴22、调速器12、正反转脚踏开关24、25，在床体21内中部设有直流电机6，在电机两端轴上设有主动轮7，在床体内上部设有主轴3，主轴3上两端设有从动轮9，主动轮7和从动轮9通过皮带11连接，主轴3通过轴承座1、轴承2与床体21连接，主轴3 —端延伸至床体外，延伸主轴上设有绕线轴22，两端从动轮9之间的主轴3上设有开关挡铁4，开关挡铁4的下部支架上设有光电开关5，支架的一端上部设有数显电测仪表8，支架一端下部设有PLC10，在床体21内下部调速器12和开关盒13，底部设有电气箱14，触摸屏18，调速器12、正反转脚踏开关24、25通过电气箱14内的控制电路与PLClO控制器相连接。使用操作时，将绕线模夹紧固定于本发明的绕线轴22上，漆包铜线绕在绕线模的第一个包上，打开电源开关20，电源指示灯(绿)16亮起，此时机床主轴3自动旋转5圈，找到原点，触摸屏18显示主页信息，点击进入下一页选择所需要绕制的包数，再点击下一页输入每个包数的匝数，然后再点击下一页进入监控页面；旋转调速开关23，通过调速器12来调节速度，根据操作人员的操作熟练程度，选择合适的操作速度，数显电测仪表8通过速度显示器17显示实时转速；此时在监控页面点击开始，踩下正转脚踏开关24，直流电机6开始带动主动轮7低速运转，驱动皮带11带动从动轮9旋转，同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22旋转，在主轴3上的开关挡铁4也一起旋转，每旋转一周时，当开关挡铁4旋转接近光电开关5时,光电开关5给电气箱14内的电气设备、PLClO —个信号,此时触摸屏18监控页面上的第一个包，显示I圈，如此递加，当加到3圈时，PLClO发出高速指令，直流电机6高速运转，当圈数达到距离设定值8圈时，PLClO又发出低速指令，使直流电机6降低电压，低速运转，当圈数达到第一个包设定圈数值时，PLClO输出信号使电机6断电，直流电机6停止运行，并且制动在原点位置，松开正转脚踏开关24，即绕制一个包完成；再次踩下正转脚踏开关24，开始绕制第2个包，如此循环，直至绕完全部的线圈。当绕制最后一个包完成后，系统会自动返回到第一个包，可开始绕制下一电机定子绕组线圈。
如在绕制过程中，有异常现象出现，电源指示灯(红)15会亮起，可迅速按下急停开关19，随时停机中断操作。踩下反转脚踏开关25，直流电机6会用低速旋转进行反转，此时，触摸屏18监控页面的圈数会由正转的增加变为减少，当反转到正确位置时，松开反转脚踏开关25，直流电机6停止，然后再踩下正转脚踏开关24，直流电机6再次以低速启动，3圈后继续以高速旋转，绕制线圈。由图3、图4可知，具体操作时电气元件动作如下:合上电源开关20，QFl闭合，PLClO通电运行，直流电源通电输出24V直流电，KM4线圈得电，KM4常开触点闭合，短接直流电机6内部励磁绕组，实现刹车状态，直流电机6停止不动。当踩下正转脚踏开关24时，SBl闭合，驱动PLClO内部程序运行，程序驱动PLClO内部继电器Yl动作，使KMl线圈得电，KMl常闭触点动作，断开KM4线圈，KM4常开触点断开，解除对直流电机6的刹车状态，同时KMl常开触点闭合，使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转，驱动皮带11带动从动轮9旋转，同时主轴3延伸在床体外，延伸主轴上的绕线轴22低速旋转,在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5,光电开关5每亮一次BI就闭合一次，实现计数功能，在监视界面中显示旋转的圈数，圈数开始增加，当计数达到3圈后，通过PLClO内部程序驱动PLClO内部继电器Y2动作，复位继电器Yl，使KMl线圈失电，KMl常开触点断开常闭触点闭合，同时KM2线圈得电，KM2常闭触点动作，断开KM4线圈，KM4常开触点断开，KM2常开触点闭合，使直流电机6得电带动主动轮7高速旋转，驱动皮带11带动从动轮9旋转，同时主轴3延伸在床体外，延伸主轴上的绕线轴22高速旋转，当旋转的圈数达到距离设定值8圈时，PLClO内部继电器Y2复位，KM2线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，同时PLClO内部继电器Yl动作，使KMl线圈得电，KMl常闭触点动作，断开KM4线圈，KM4常开触点断开，KMl常开触点闭合，使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转，驱动皮带11带动从动轮9旋转，同时主轴3延伸在床体外，延伸主轴上的绕线轴22低速旋转，当圈数达到设定圈数时，PLClO输出停止信号，PLClO内部继电器全部复位，Yl Y3都不动作，KMl线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM2线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM3线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，同时KM4线圈得电，常开触点闭合，实现刹车状态，直流电机6停止不动。在正常的正转绕线过程中，如果中途松开正转脚踏开关24时，SBl断开，PLClO内部程序停止运行，Yl Y3都不动作，KMl线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM2线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM3线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，同时KM4线圈得电，常开触点闭合，实现刹车状态，直流电机6停止不动。当踩下反转脚踏开关25时，SB2接通，驱动PLClO内部程序运行，程序驱动PLClO内部继电器Y3动作，是KM3线圈得电，KM3常闭触点动作，断开KM4线圈，KM4常开触点断开，解除对直流电机6的刹车状态，同时KM3常开触点闭合，接入反向电压，使直流电机6得电带动主动轮7低速反向旋转,驱动皮带11带动从动轮9反向旋转，同时主轴3延伸在床体外，延伸主轴上的绕线轴22低速反向旋转，在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5，光电开关5每亮一次BI就闭合一次，实现反向计数功能，在监视界面中显示旋转的圈数，圈数开始减少。当松开反转脚踏开关25时，SB2断开，PLClO内部程序停止运行，Yl Y3都不动作，KMl线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM2线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM3线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，同时KM4线圈得电，常开触点闭合，实现刹车状态，直流电机6停止不动。当按下急停开关19时，SB3接通，PLClO内部程序停止运行，Yl Y3都不动作，KMl线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM2线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，KM3线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合，同时KM4线圈得电，常开触点闭合，实现刹车状态，直流电机6停止不动。使用时参数的设定:
1、打开电源开关20，系统进入触摸屏的欢迎界面；
2、点击“下页”选项，进入第二页“包数选择”；
包数的选择:绕线包数共有12个包数，产品需要绕行几个包就选择几个包。如:选择绕行10个包，在数值10上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态；如果需要改为绕行8个包，在数值10上面的“接通”选项上点击变成“断开”状态，在数值8上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态。在操作时， 要确保“包数选择”界面只能有一个选项为“接通”状态才有效，如果数值8和数值10上的选项都是“接通”状态，那系统会自动选取为8个包。3、点击“下页”选项，进入第三页“圈数选择”；
圈数的选择:圈数设置界面共有12组数值，点击每一组的数值都会出现相应的数字输入键盘，用数字键盘输入所需要的圈数，点击“ENT”确定键确定数值。4、点击“下页”选项，进入第四页“监视界面”；
监视界面中共有12组数值，每组数值会在设备运转到相应包数时显示相应的圈数。当踩下正转脚踏开关24绕线轴22正转数值会依次增加I圈数；踩下反转脚踏开关25绕线轴22反转数值会依次减少I圈数。在“监视界面”的最下方有“上页” “运行” “复位”三个选项，点击“上页”选项可以返回到前一个页面进行核对设置，点击“运行”选项就可以开始工作，如果绕线轴22的位置发生偏转不在原点位置时，可以点击“复位”选项进行复位。由于采用PLC控制器为控制核心，通过触摸屏输入绕组的包数，再输入每个包的匝数，选择绕线速度(也可在绕制过程中选择)，进入监视界面，将绕线模具固定在绕线轴上，漆包线固定于绕线模的第一个包上，然后后踩动正转脚踏开关，启动电机进行绕制，第一个包完后，再绕第二个包，直到绕完最后一个包，自动复位，如此循环。本发明设计合理、结构简单，制造和维修成本低，易操作，低速启动低速停止，生产效率高，绕线线圈匝数精确，产品质 量可靠。
权利要求
1.一种电动机定子绕组自动绕线机，包括床体、直流电机、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关，其特征在于床体内中部设有直流电机，在电机两端轴上设有主动轮，在床体内上部设有主轴，主轴上两端设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，主轴通过轴承座、轴承与床体连接，主轴一端延伸至床体夕卜，延伸主轴上设有绕线轴，两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁，开关挡铁的下部支架上设有光电开关，支架的一端上部设有数显电测仪表，支架一端下部设有PLC控制器，在床体内下部调速器和开关盒，底部设有电气箱。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕组自动绕线机，其特征在于触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电 气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
全文摘要
本发明涉及自动绕线机床技术领域，一种电动机定子绕组自动绕线机，包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关，其特征在于床体内中部设有直流电机，在电机两端轴上设有主动轮，在床体内上部设有主轴，主轴上两端设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，主轴通过轴承座、轴承与床体连接，主轴一端延伸至床体外，延伸主轴上设有绕线轴，两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁，开关挡铁的下部支架上设有光电开关，支架的一端上部设有数显电测仪表，支架一端下部设有PLC控制器，在床体内下部调速器和开关盒，底部设有电气箱。本发明设计合理，结构简单，制造和维护费用低，易操作，采用PLC控制，低速启动低速停止，生产效率高，绕线线圈匝数精确，产品质量可靠。
文档编号H02P3/08GK103248178SQ201310179388
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月15日 优先权日2013年5月15日
发明者于永幸, 王忠强, 王莉, 于海游 申请人:文登奥文电机有限公司