适配器和电动工具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种适配器和电动工具。所述适配器包括:转换单元,用于使从电池组输出的电压和电流中的至少一个增加,并将增加后的电压和/或电流供给至负载;以及特性检测单元,用于检测从所述电池组输出的电压、从所述电池组输出的电流、所述电池组的温度、输入至所述负载的电压、输入至所述负载的电流、以及所述转换单元的温度中的至少一个。所述适配器还包括:控制单元,用于控制所述转换单元以使从所述电池组输出的电压和电流中的至少一个向着相应基准值增加,并且进一步基于至少一个检测结果来进行用于抑制这种增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
【专利说明】适配器和电动工具【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种适配器和电动工具。
【背景技术】
[0002]传统上,已知有如下电动工具,其中在该电动工作中,在工具本体和电池组之间配备有能够安装额定电压不同的电池组的适配器。在例如日本特开2012-35349所述的电动工具中,适配器配备有转换电路。即使在使用额定电压不同的电池组的情况下,也通过控制从电池组(电源)供给的电力(电压)、即通过利用转换电路进行升压或降压操作,来调整供给至工具本体的电力。
[0003]在采用配备有该转换电路的适配器的电动工具中,需要使电池组电压上升(升压)以变为额定电压。在作业负荷保持得较高的状态下连续进行升压操作的情况下,可能会发生过电流。或者,电池组可能发热并且可能出故障。有鉴于此,在有可能发生过电流或过放电的情况下,考虑切断供给至负载(在电动工具的情况下为马达)的电力,由此停止该负载的动作。然而,这样使负载的动作停止可能会导致利用电动工具的使用者的作业性劣化。
[0004]这同样适用于在工具本体中配备有作为适配器的组件的转换电路的电动工具、SP具有内置适配器的电动工具。
【发明内容】
[0005]有鉴于此,本发明提供一种能够在维持作业性的同时抑制过电流或过放电发生的适配器和电动工具。
[0006]根据本发明 的实施例,提供一种适配器,包括:转换单元,用于使从电池组输出的电压和电流中的至少一个增加,并将电压和电流中的增加后的所述至少一个供给至负载;特性检测单元,用于检测从所述电池组输出的电压、从所述电池组输出的电流、所述电池组的温度、输入至所述负载的电压、输入至所述负载的电流、以及所述转换单元的温度中的至少一个;以及控制单元,用于控制所述转换单元以使从所述电池组输出的电压和电流中的所述至少一个增加至相应基准值,并且进一步基于所述特性检测单元所检测到的至少一个检测结果,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0007]此外,所述控制单元可以基于所述至少一个检测结果,来进行用于将所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加抑制在等于或小于所述相应基准值的范围内以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0008]此外,所述特性检测单元可以检测输入至所述负载的电压,以及所述控制单元可以基于检测到的电压,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0009]此外,所述特性检测单元可以检测从所述电池组输出的电压,以及所述控制单元可以基于检测到的电压,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0010]此外,所述特性检测单元可以检测输入至所述负载的电流和从所述电池组输出的电流其中之一,以及所述控制单元可以基于检测到的电流,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0011]此外,所述特性检测单元可以检测所述电池组的温度和所述转换单元的温度其中之一,以及所述控制单元可以基于检测到的温度,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0012]此外,所述特性检测单元可以检测从所述电池组输出的电压、从所述电池组输出的电流、所述电池组的温度、输入至所述负载的电压、输入至所述负载的电流、以及所述转换单元的温度中的至少两个,以及所述控制单元可以基于所述特性检测单元检测到的至少两个检测结果,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
[0013]此外,所述特性检测单元可以检测从所述电池组输出的电流和输入至所述负载的电流其中之一以及从所述电池组输出的电压和输入至所述负载的电压其中之一,以及在检测到的电流达到基准电流值、并且检测到的电压变得等于或小于基准电压值的情况下,所述控制单元可以使所述转换单元停止并且使得能够将从所述电池组供给的电压供给至所述负载。
[0014]此外,上述适配器还可以包括存储单元,在所述存储单元中,存储所述电池组的温度和与所述电池组的温度相对应的基准电流。所述特性检测单元可以检测所述电池组的温度和从所述电池组输出的电流,以及通过参考与检测到的所述电池组的温度相对应的基准电流,所述控制单元可以将检测到的电流与该基准电流进行比较,并且在检测到的电流高于该基准电流的情况下,进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加的控制操作。
[0015]此外,所述控制单元可以具有第一过电流阈值和比所述第一过电流阈值大的第二过电流阈值,在检测结果达到所述第一过电流阈值的情况下,所述控制单元可以进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流的控制操作,以及在检测结果达到所述第二过电流阈值的情况下,所述控制单元可以使所述负载的
动作停止。
[0016]此外,所述控制单元可以具有第一过放电阈值和比所述第一过放电阈值小的第二过放电阈值,在检测结果达到所述第一过放电阈值的情况下,所述控制单元可以进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过放电的控制操作,以及在检测结果达到所述第二过放电阈值的情况下,所述控制单元可以使所述负载的
动作停止。
[0017]根据本发明的另一实施例,提供一种电动工具,包括:上述任一种适配器;所述电池组;以及工具本体,其具有所述负载。
[0018]此外,所述适配器可以被配置成设置在所述工具本体内。
[0019]此外,所述适配器可以被配置成设置在所述工具本体和所述电池组之间。
[0020]根据本发明,适配器和电动工具可以在维持作业性的同时抑制过电流或过放电的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]通过以下结合附图对实施例的说明,本发明的目的和特征将变得明显,其中:
[0022]图1是用于说明根据实施例的电动工具的示意结构的电路图;
[0023]图2是用于说明根据实施例的电动工具的示意结构的框图;
[0024]图3示出根据实施例的电动工具的示意结构;
[0025]图4示出构成根据实施例的电动工具的工具本体的示意结构;
[0026]图5是构成根据实施例的电动工具的适配器的立体图;
[0027]图6是构成根据实施例的电动工具的电池组的立体图;
[0028]图7是用于说明根据实施例的电动工具的操作示例的图;以及
[0029]图8?15分别是用于说明电动工具的其它操作示例的图。
【具体实施方式】
[0030]现在将参考构成本发明的一部分的附图所示的实施例来说明本发明。
[0031]以下将参考构成本发明的一部分的附图来说明根据本发明实施例的配备有适配器的电动工具。
[0032]如图1和3所示,本实施例的电动工具10包括工具本体11、电池组12、以及配置在工具本体11和电池组12之间的适配器13。
[0033]参考图4,工具本体11包括大致呈筒状的壳体21和从壳体21侧向(向下)延伸出的手柄22。如图1和4所示,在工具本体11的壳体21内容纳有用作负载的马达23。马达23连接至由多个齿轮系构成的减速机构(未示出)。马达23的驱动力经由该减速机构传递至工具本体11的输出单元24。输出单元24能够转动地配置在壳体21的前端。输出单元24的该前端能够拆卸地安装有前端工具(例如,刀头等)。
[0034]如图1和4所示,手柄22设置有触发开关25,其中该触发开关25被配置为指示电动工具10的运转和停止。触发开关25被配置为通过根据触发开关25的推入量控制向着马达23的电力供给,来控制马达23的转动速度。
[0035]工具本体11配备有安装部26,其中该安装部26用于将适配器13或电池组12安装在手柄22的下端。将适配器13和电池组12的其中一个选择性地安装至安装部26。在本实施例中,安装部26是所谓的插入型安装部26,其中该插入型安装部26包括形成在手柄22的下端面上的凹部27以及配置在凹部27的内侧面上的端子。
[0036]如图1所示,安装部26的端子包括:第一工具侧端子28,其连接至电池组12的正电极;以及第二工具侧端子29,其连接至电池组12的负电极。安装部26还包括一对卡定部30,其中卡定部30被配置为与适配器13的一对被卡定部49或电池组12的一对被卡定部34相卡定。
[0037]利用这种结构,在将适配器13的插入突起部44或电池组12的插入突起部31插入指定位置的情况下,卡定部30防止了适配器13或电池组12的移除。在将适配器13或电池组12插入指定位置的情况下,安装部26的卡定部30与被卡定部49或被卡定部34相卡定,由此安装部26的第一工具侧端子28和第二工具侧端子29相互接触并且电气连接至适配器13的端子45和46或者电池组12的端子32或33。
[0038]如图6所示,电池组12包括向上突出的插入突起部31。该插入突起部31的前端具有端子32和33。如图1所示,端子32和33包括正电极侧的第一电源侧端子32和负电极侧的第二电源侧端子33。电池组12包括内置型可再充电电池,并且该可再充电电池的示例包括诸如锂离子电池等的二次电池。在本实施例中,配备有不同类型的电池组12,并且这些电池组12的电压彼此不同。
[0039]本实施例的所有电池组12均具有相同形状的插入突起部31。因而,电池组12是以相同方式安装的。电池组12不限于插入型。作为可选示例,电池组12可被配置为通过使电池组12沿着与手柄22的延伸方向大致垂直的方向进行滑动来能够拆卸地安装至工具本体11的手柄22的下表面。
[0040]适配器13被配置为能够拆卸地安装在工具本体11和电池组12之间。适配器13被配置为将电池组12的电压转换成工具本体11的额定电压。
[0041]如图5所示,适配器13包括:适配器本体41 ;工具连接部42,其连接至工具本体11 ;以及电池连接部43,其连接至电池组12。
[0042]工具连接部42包括从适配器本体41的一个端面(上表面)突出的插入突起部44。将插入突起部44嵌入工具本体11的手柄22的凹部27内。插入突起部44的前端具有电气连接至工具本体11的端子的输出侧端子45和46。输出侧端子45和46包括要连接至第一工具侧端子28的第一输出侧端子45以及要连接至第二工具侧端子29的第二输出侧端子46。
[0043]电池连接部43配置在适配器本体41的另一端面(下表面)上。电池连接部43包括电池组12的插入突起部31能够插入至的插入凹部(未示出)。该插入凹部的内侧面上具有电气连接至电池组12的端子的输入侧端子47和48。输入侧端子47和48包括要连接至第一电源侧端子32的第一输入侧端子47以及要连接至第二电源侧端子33的第二输入侧端子48。
[0044]适配器13还包括转换电路51,其中该转换电路51被配置为使电池组12的电压上升(升压)以将电池组12的电压转换成工具本体11的额定电压。
[0045]如图1所示,转换电路51包括串联连接在第一输入侧端子47和第一输出侧端子45之间的线圈52和二极管53。转换电路51还包括连接在线圈52和第二输入侧端子48之间的开关元件(FET) 54。控制电路55连接至开关元件54的栅极。开关元件54的接通/断开(0N/0FF)操作由控制电路55来控制。适配器13的输入侧连接有特性检测电路56,其中该特性检测电路56被配置为检测从电池组12输出的电压、从电池组12输出的电流、电池组12的温度、输入至负载(马达)23的电压、输入至负载23的电流、以及转换电路(转换单元)51的温度中的至少一个。基于特性检测电路56检测到的检测值,控制电路55控制开关元件54的0N/0FF操作和占空比。转换电路51还包括连接至适配器13的输出侧的平滑电容器57。
[0046]如图2所示,特性检测电路56可以包括电压检测单元61和电流检测单元62。电压检测单元61可以包括:电池电压检测单元61a,用于将第一输入侧端子47和第二输入侧端子48之间的电压Vin检测作为电池组12的电压;以及负载电压检测单元61b,用于将第一输出侧端子45和第二输出侧端子46之间的电压Vout检测作为负载电压。电流检测单元62将在第一输入侧端子47和线圈52之间流动的电流Iin检测作为从电池组12输出的电流,并且将在二极管53和第一输出侧端子45之间流动的输出电流1ut检测作为输出至负载(马达)23的电流。
[0047]如图1和2所示,控制电路55控制开关元件54的0N/0FF操作和占空比,以使得检测结果(这里为检测电压和电流)具有与工具本体11的指定电压和电流相对应的值。控制电路55控制开关元件54以重复0N/0FF操作,由此将电磁能储存在线圈52中。在指定量的能量储存在线圈52中时,控制电路55控制开关元件54以使得开关元件54断开。结果,储存在线圈52中的电磁能被放出,并且适配器13的输出电压由此升压。将由此升压后的电压施加至工具本体11 (马达23)。
[0048]接着,将参考图7来说明根据本实施例的电动工具10的操作示例。
[0049]在向内推入工具本体11的触发开关25的情况下,从电池组12开始供给电力。控制电路55对转换电路51中的开关元件54进行PWM控制,由此使转换电路51开始转换控制(例如,电压或电流的增加)。此时,控制电路55经由特性检测电路56来监视升压电压(负载电压)Vout、输出至负载的电流(负载电流)lout、以及从电池组12输出的电流Iin。在负载电压Vout达到适合在工具本体11中使用的值(在本实施例的情况下为额定电压)的情况下,控制电路55控制电流和电压中的至少一个,以使得负载电压Vout不会超过工具本体11的额定电压。例如,减少从电池组12输出的电流Iin ( S卩,如图7所示,电流Iin相对于负载电流1ut的增加率变低),由此可以抑制相对于电池组12的过电流的发生。
[0050]接着,将说明本实施例所提供的效果。
[0051](I)适配器13的控制电路55控制转换电路51以使从电池组12输出的电压和电流中的至少一个向着相应的基准值增加,并且进一步基于特性检测电路56所检测到的至少一个检测结果,来进行用于抑制转换电路51内的电压和电流中的至少一个的增加以防止过电流或过放电的发生的控制操作。在这方面,在抑制电压和电流中的至少一个的增加的情况下,向马达23连续地供给电力。因此,可以在维持作业性的同时抑制过电流或过放电的发生。
[0052](2)控制电路55基于特性检测电路56所检测到的至少一个检测结果,来进行用于将电压和电流中的至少一个的增加抑制在等于或小于基准值(例如,额定电压)的范围内以防止过电流或过放电的发生的控制操作。因此,可以可靠地抑制过电流或过放电的发生。
[0053](3)特性检测电路56检测输入至马达23的电压。控制电路55基于特性检测电路56所检测到的电压值,来进行用于抑制转换电路51内的电压和电流中的至少一个的增加以防止过电流或过放电的发生的控制操作。由于这种控制操作是在向马达23连续供给电力的情况下进行的,因此可以在维持作业性的同时抑制过电流或过放电的发生。
[0054]如以下所述,可以对本发明的实施例进行各种修改。
[0055]例如,如图8所示,控制电路55经由特性检测电路56监视从电池组12输出的电压Vin,并且通过控制电流和电压中的至少一个以使得电池组12的电压Vin不会变得等于或小于基准值,来抑制例如负载电压Vout的增加。因此,可以抑制相对于电池组12的过放电的发生。
[0056]例如,如图9所示,控制电路55经由特性检测电路56监视从电池组12输出的电流Iin,并且通过对开关元件54进行PWM控制以使得在达到基准值时抑制从电池组12输出的电流Iin增加得超过该基准值,来减少例如升压电压。因此,可以抑制相对于电池组12的过放电或过电流的发生。
[0057]尽管在上述实施例中没有特别说明,但可以采用特性检测电路56可以包括温度检测单元63的结构,其中该温度检测单元63被配置为检测电池组温度Tv或者表示转换电路(转换单元)51的温度的转换电路51的至少一个电路组件的温度(例如,特性检测电路温度Ts、控制电路温度Tm、线圈温度T1、二极管温度Td、开关元件温度Tf、以及电容器温度Tc中的至少一个)。
[0058]例如,如图10所示,在假定利用特性检测电路56的温度检测单元63检测到开关元件温度Tf的情况下,控制电路55通过对开关元件54进行PWM控制以使得在达到基准值时抑制开关元件温度Tf增加得超过该基准值,来减少例如升压电压。因此,可以抑制相对于电池组12的过放电或过电流的发生。
[0059]此外,例如,特性检测电路56可以包括电压检测单元61、电流检测单元62和温度检测单元63中的至少两个。使用电压检测单元61、电流检测单元62和温度检测单元63中的至少两个所检测到的两个以上的检测结果,控制电路55可以进行用于抑制电压和电流中的至少一个的增加的控制操作。图11示出利用特性检测电路56检测到电池组输出电流Iin和负载电压Vout的示例。如图11所示,特性检测电路56检测电池组输出电流Iin和负载电压Vout。基于这些检测结果,控制电路55抑制电流和电压中的至少一个的增加。因此,可以抑制相对于电池组12的过放电或过电流的发生。
[0060]此外,例如,特性检测电路56可以包括电流检测单元62和温度检测单元63。如图2所示,控制电路55包括存储单元55a,其中该存储单元55a用于存储作为电池组温度Tv和从电池组12所输出的电流Iin之间的对应关系表的温度-电流转换表(图13中的函数f)。通过参考该温度-电流转换表,控制电路55根据温度检测单元63检测到的电池组温度Tv求出基准电流值。在电流检测单元62检测到的电流Iin高于该基准电流值的情况下,控制电路55进行用于抑制电压和电流中的至少一个的增加的控制操作。尽管函数f具有图13的正比例关系,但本发明并非必须局限于此。
[0061]此外,例如,如图12所示,在电流检测单元62检测到的电流Iin或电流1ut达到基准电流值、并且特性检测电路56检测到的电压Vin或电压Vout变得等于或低于基准电压值的情况下,控制电路55停止转换电路51并且使得能够将从电池组12供给的电压供给至马达23。利用该结构,可以抑制转换电路51所引起的相对于电池组12的过放电或过电流。
[0062]例如,如图14所示,控制电路55具有第一过电流阈值Il和比第一过电流阈值Il大的第二过电流阈值12。在例如从电池组12输出的电流Iin达到第一过电流阈值Il的情况下,控制电路55基于特性检测电路56检测到的检测结果,通过抑制转换电路51内的电压和电流中的至少一个的增加以防止过电流的发生,来减少负载电压Vout。在例如从电池组12输出的电流Iin达到第二过电流阈值12的情况下,控制电路55停止马达23的动作。利用该结构,可以防止电池组12被损坏。
[0063]此外,例如,如图15所不,控制电路55具有第一过放电阈值Vl和比第一过放电阈值Vl小的第二过放电阈值V2。在例如从电池组12输出的电压Vin达到第一过放电阈值Vl的情况下,控制电路55基于特性检测电路56检测到的检测结果,通过抑制转换电路51内的电压和电流中的至少一个的增加以防止过放电的发生,来减少负载电压Vout。在例如从电池组12输出的电压Vin达到第二过放电阈值V2的情况下,控制电路55停止马达23的动作。利用该结构,可以防止电池组12被损坏。
[0064]尽管在上述实施例中说明了配备有适配器13的电动工具10,但本发明不限于此。例如,清洁器、送风器或照明装置也可以配备有适配器13。
[0065]尽管已经针对这些实施例示出和说明了本发明,但本领域技术人员应当理解,可以在没有背离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。
【权利要求】
1.一种适配器,包括: 转换单元,用于使从电池组输出的电压和电流中的至少一个增加,并将电压和电流中的增加后的所述至少一个供给至负载; 特性检测单元,用于检测从所述电池组输出的电压、从所述电池组输出的电流、所述电池组的温度、输入至所述负载的电压、输入至所述负载的电流、以及所述转换单元的温度中的至少一个;以及 控制单元,用于控制所述转换单元以使从所述电池组输出的电压和电流中的所述至少一个增加至相应基准值,并且进一步基于所述特性检测单元所检测到的至少一个检测结果,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
2.根据权利要求1所述的适配器,其中,所述控制单元基于所述至少一个检测结果,来进行用于将所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加抑制在等于或小于所述相应基准值的范围内以防止发生过电流或过放电的控制操作。
3.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测输入至所述负载的电压,以及 所述控制单元基于检测到的电压,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
4.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测从所述电池组输出的电压,以及 所述控制单元基于检测到的电压,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
5.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测输入至所述负载的电流和从所述电池组输出的电流其中之一,以及 所述控制单元基于检测到的电流,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
6.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测所述电池组的温度和所述转换单元的温度其中之一,以及 所述控制单元基于检测到的温度,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
7.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测从所述电池组输出的电压、从所述电池组输出的电流、所述电池组的温度、输入至所述负载的电压、输入至所述负载的电流、以及所述转换单元的温度中的至少两个,以及 所述控制单元基于所述特性检测单元检测到的至少两个检测结果,来进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流或过放电的控制操作。
8.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述特性检测单元检测从所述电池组输出的电流和输入至所述负载的电流其中之一以及从所述电池组输出的电压和输入至所述负载的电压其中之一,以及 在检测到的电流达到基准电流值、并且检测到的电压变得等于或小于基准电压值的情况下,所述控制单元使所述转换单元停止并且使得能够将从所述电池组供给的电压供给至所述负载。
9.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,还包括存储单元,在所述存储单元中,存储所述电池组的温度和与所述电池组的温度相对应的基准电流, 其中,所述特性检测单元检测所述电池组的温度和从所述电池组输出的电流,以及通过参考与检测到的所述电池组的温度相对应的基准电流,所述控制单元将检测到的电流与该基准电流进行比较,并且在检测到的电流高于该基准电流的情况下,进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加的控制操作。
10.根据权利要求1或2所述的 适配器,其中,所述控制单元具有第一过电流阈值和比所述第一过电流阈值大的第二过电流阈值, 在检测结果达到所述第一过电流阈值的情况下,所述控制单元进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过电流的控制操作,以及 在检测结果达到所述第二过电流阈值的情况下,所述控制单元使所述负载的动作停止。
11.根据权利要求1或2所述的适配器,其中,所述控制单元具有第一过放电阈值和比所述第一过放电阈值小的第二过放电阈值, 在检测结果达到所述第一过放电阈值的情况下,所述控制单元进行用于抑制所述转换单元内的电压和电流中的所述至少一个的增加以防止发生过放电的控制操作,以及 在检测结果达到所述第二过放电阈值的情况下,所述控制单元使所述负载的动作停止。
12.—种电动工具,包括: 根据权利要求1或2所述的适配器; 所述电池组;以及 工具本体,其具有所述负载。
13.根据权利要求12所述的电动工具,其中,所述适配器被配置成设置在所述工具本体内。
14.根据权利要求12所述的电动工具,其中,所述适配器被配置成设置在所述工具本体和所述电池组之间。
【文档编号】H02J7/00GK103580110SQ201310347179
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2012年8月9日
【发明者】海藏博之, 有村直, 大桥敏治 申请人:松下电器产业株式会社