具备气密试验用的孔的电动的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具备气密试验用的孔的电动机。安装在转子上的输出轴贯通电动机的外壳。在该外壳上形成有与由该外壳与定子形成的电动机的内部空间连通的电动机气密试验用的孔。另外，在该外壳上安装用于遮断电动机的内部空间与外部的油封。
【专利说明】具备气密试验用的孔的电动机
【技术领域】
[0001]本发明涉及在电动机的外壳具备与电动机的内部空间连通的气密试验用的孔的电动机。
【背景技术】
[0002]要求包括机床的工业机械或工业用机器人所用的电动机具有较高的耐油性、防滴性，并且，其电动机自身需要具备较高的气密性。作为电动机的制造工序的电动机的气密性确认或试验方法，具有在电动机内部施加正压或负压而调整空气向电动机外部的泄漏或空气从电动机外部向内部的流入的方法。
[0003]如图9所示，现有的电动机10包括具有卷线(未图示)的定子14、安装在该定子14的两端的外壳12、16、具有输出轴20的转子(未图示)。转子与定子14的卷线配置在由定子14和其两端的外壳12、16构成的空间中。
[0004]在外壳12、16的中央位置分别安装有滚珠轴承22，设在转子上的输出轴20被这些滚珠轴承22轴支承。另外，在定子14上设有用于获取用于驱动电动机10的电力的端子即电源端子18，另外，在一方的外壳16上设有检测输出轴20的旋转位置及速度的位置速度检测器24。
[0005]在对这种电动机进行电动机内部的气密试验的场合，在滚珠轴承22的密封性不高的场合，在不卸下滚珠轴承22的状态下进行气密试验，但尤其在为了抑制轴承润滑油的流出而使用带提高气密性的密封件的滚珠轴承22的场合，有时卸下该滚珠轴承22等进行气密试验。
[0006]作为与之不同的技术，在日本特开2008-11591号公报中公开了通过利用由第一壳、第二壳、第三壳构成的气密容器覆盖减速装置与电动机的整体，并在该气密容器上设置气密检查口，检测由减速装置与电动机构成的整体结构的气密度。该技术是检查由减速装置与电动机构成的整体结构的气密性的技术，无法检测电动机自身的气密性。
[0007]另外，当对转子的输出轴20进行轴支承的轴承特别地使用为了抑制轴承润滑油流出而带密封性高的油封的轴承的场合，即使卸下该油封，空气也无法通过该轴承，因此无法向电动机内施加压力。因此，如果不卸下该轴承自身、或推开轴承的油封等，不另外设置与电动机内部连通的部位则无法向电动机内施加压力。即，在电动机使用上述那样的密封性高的轴承的场合，该电动机的气密试验的工序数增加。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提供能通过在电动机的外壳上具备与电动机内部连通的气密试验用的孔，减少电动机的气密试验的工序数的电动机。
[0009]本发明的电动机具备具有卷线的定子部、安装在上述定子部的端部的外壳、具有输出轴的转子部、以及以上述输出轴贯通的方式安装在上述外壳上的油封，并且，在上述外壳上设有与由上述定子部及上述外壳形成的电动机的内部空间连通的电动机的气密试验用的孔。
[0010]根据本发明的电动机，如上所述，由于在电动机自身上设置与电动机的内部空间连通的电动机的气密试验用的孔，因此能简单地进行电动机自身的气密试验。
[0011]上述电动机的气密试验用的孔的形状能够为圆形或多边形。
[0012]上述电动机的气密试验用的孔设在距上述输出轴的旋转中心任意的距离的一个或多个任意的位置，通过将上述油封安装在上述外壳上，能遮断上述电动机的内部空间与上述电动机的外部。
[0013]上述电动机的气密试验用的孔设在距输出轴的旋转中心任意的距离的一个或多个任意的位置，通过将由上述油封与油封保持部件构成的密封部件安装在上述外壳上，遮断上述电动机的内部空间与上述电动机的外部。
[0014]根据本发明，能提供通过在电动机的外壳具备与电动机内部连通的气密试验用的孔，减少气密试验的工序数的电动机。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本发明的上述及其他目的及特征根据参照附图的以下的实施例的说明而变得明确。
[0016]图1是本发明的电动机的一个实施方式的外观立体图。
[0017]图2是说明从图1的电动机卸下油封的状态的侧视图(局部剖视图)。
[0018]图3是从输出轴侧观察图2的电动机的图。
[0019]图4是表示安装在图2的电动机上的油封的一个例子的图。
[0020]图5是设在图2的电动机的外壳上的气密试验用的孔附近的放大图。
[0021]图6是表示在图5的电动机外壳上安装了油封的状态的放大图。
[0022]图7是代替图6所示的油封，为由油封与保持部件构成的部件的该部件的主视图。
[0023]图8是表示代替图6的油封，使用图7所示的由油封与保持部件构成的部件的放大图。
[0024]图9是现有技术的电动机的一个例子的侧视图(局部剖视图)。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，电动机10包括具有卷线(未图示)的定子14、安装在该定子14的两端的第一、第二外壳12、16、具有输出轴(旋转轴)20的转子(未图示)。转子与定子14的卷线配置在由定子14与其两端的第一、第二外壳12、16构成的空间中。
[0026]在第一、第二外壳12、16的中央位置分别安装有滚珠轴承22，设在转子上的输出轴20由这些滚珠轴承22轴支承。外壳12由铝合金或铁等金属形成。另外，在定子14上设有用于获得用于驱动电动机10的电力的端子即电源端子18，并且，在第二外壳16上设有检测输出轴20的旋转位置及速度的位置速度检测器24。
[0027]如图2所不,在定子14的第一外壳12侧的端面设有用于将该第一外壳12(以下，将第一外壳12简称为外壳12)固定在定子14上的多个螺栓孔(未图不)。另一方面，如图1所示，在外壳12的与固定在定子14上的面相反侧的面上安装有油封50。该油封50具有密封设在转子上的输出轴20部分的功能。[0028]如图3所示，在外壳12的中央部设有设在转子上的输出轴20贯通的贯通孔12d，另外，在与定子14的上述螺栓孔对应的多个位置分别设有螺栓孔12a。在该外壳12上还设有用于将电动机10固定在机床(未图示)等机构部上的多个螺栓孔12b与电动机气密试验用的孔12c。
[0029]电动机气密试验用的孔12c形成在外壳12的以比安装在该外壳12上的油封50(图2未图示)的外径(图2的B-B’)的一半小，但比支撑上述转子的滚珠轴承22的外径(图2的A-A’ )的一半大的距离离开的位置。另外，该电动机气密试验用的孔12c是设在外壳12上的截面圆形或多边形的贯通孔，形成为与配置有定子14、上述转子等的电动机内部连通的孔。
[0030]如图4所示，安装在外壳12上的油封50是由橡胶等具有弹性的材质覆盖由铁等金属构成的金属板的表面而制成的板状的部件，在其中心部设有设在转子上的输出轴20贯通的贯通口 54。构成油封50的金属板是圆板状，并且形成在其中心部的贯通孔54也是圆形，因此油封50呈圆环状。该油封50通过尽量减小该贯通孔54的内周面与通过该贯通孔54的输出轴20的外周面之间的间隙，密封电动机10。
[0031]如图5所示，滚珠轴承22的表面由轴承密封部23密封。当在外壳12上安装油封50时，如图6所示，通过具有弹性的油封50的表面的橡胶被按压在外壳12的表面，密封设在转子上的输出轴20部分。在该场合，电动机气密试验用的孔12c未由油封50堵塞,但通过将油封50安装在外壳12上，能够遮断电动机10的内部空间与电动机10的外部，保持电动机10的气密性。
[0032]电动机10的气密试验在未安装油封50的状态下进行，通过在气密试验结束后安装油封50，能够减少执行使用密封性高的滚珠轴承22的电动机的气密试验时的整体的工序数。
[0033]图4的油封50是由橡胶等具有弹力的材质覆盖由金属构成的金属板的表面而制造的板状的部件，但如图7所示，代替该图4的油封50，可以将由油封50与保持部件40构成的密封部件30安装在外壳12上。构成该密封部件30的油封50是由橡胶等具有弹力的材质覆盖由金属构成的金属板的表面而制成的板状的部件，但比图4的油封50的直径小。另一方面，构成该密封部件30的保持部件40以包围该小径的油封50的外周面的方式安装在油封50的外侧，由铝或铁等金属形成。
[0034]在该密封部件30中，油封50与保持部件40之间由该油封50的表面的橡胶的弹性保持气密性，如图8所示，保持部件40与外壳12之间通过金属彼此的接触、或在其间夹持O环等，保持气密性。其结果，即使在将密封部件30安装在外壳12上的场合，也与安装图6所不的油封50的场合相同，不会堵塞电动机气密试验用的孔12c自身，但构成密封部件30的油封50能够通过尽量减小该贯通孔54的内周面与通过该贯通孔54的输出轴20的外周面之间的间隙，密封电动机10。
[0035]另外，在本实施例中，将电动机气密试验用的孔12c形成在第一外壳12的以比安装在该外壳12上的油封50的外径的一半小但比支撑上述转子的滚珠轴承22的外径的一半大的距离离开的位置，但也可以形成在第一外壳12的其他部位，或设在第二外壳16的适当部位。
[0036]另外，在本实施例中，油封50的形状为圆环状，但也未限定于圆环状，只要能够遮断电动机10的内部空间与电动机10的外部，则可以是其他形状。
【权利要求】
1.一种电动机,具备: 具有卷线的定子部； 安装在上述定子部的端部的外壳； 具有输出轴的转子部；以及 以上述输出轴贯通的方式安装在上述外壳上的油封， 该电动机的特征在于， 在上述外壳上设有与由上述定子部及上述外壳形成的电动机的内部空间连通的电动机的气密试验用的孔。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 上述电动机的气密试验用的孔的形状为圆形或多边形。
3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 上述电动机的气密试验用的孔设在距上述输出轴的旋转中心任意的距离的一个或多个任意的位置， 通过将上述油封安装在上述外壳上，遮断上述电动机的内部空间与上述电动机的外部。
4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 上述电动机的气密试验用的孔设在距输出轴的旋转中心任意的距离的一个或多个任意的位置， 通过将由上述油封与油封保持部件构成的密封部件安装在上述外壳上，遮断上述电动机的内部空间与上述电动机的外部。
5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 通过将上述电动机气密试验用的孔形成在上述外壳的、以距上述输出轴贯通的孔的中心的距离比上述油封的外径的一半小、且比支撑上述转子部的滚珠轴承的外径的一半大的距离离开的位置，电动机气密试验用的孔不会被上述油封密封，但当将该油封安装在外壳上时，遮断电动机的内部空间与电动机的外部，从而保持电动机的气密性。
【文档编号】H02K5/04GK103715810SQ201310467312
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2012年10月9日
【发明者】山本致良, 舟久保诚 申请人:发那科株式会社