交流伺服电的制造方法
【专利摘要】交流伺服电机。现有技术的弯刀机构是通过伺服电机、减速机、蜗杆等机械传动装置使旋转运动转换为弧线运动，这种模型姿态角控制系统无法避免减速机、蜗杆等机械传动机构带来的机械误差。本发明方法包括：弧形定子（2），所述的弧形定子内具有弧形运动机构（3），所述的弧形运动机构两端安装弧形转子（1）；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器（4），所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架（5）上。本发明用于交流伺服电机。
【专利说明】交流伺服电机
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种交流伺服电机。
[0002]【背景技术】:
现在风洞试验中，模型姿态角机构大多采用弯刀机构实现弧线运动。现有技术的弯刀机构是通过伺服电机、减速机、蜗杆等机械传动装置使旋转运动转换为弧线运动，这种模型姿态角控制系统无法避免减速机、蜗杆等机械传动机构带来的机械误差。机械误差的传递使得电机侧的位置控制无法真正转换到被控对象上，无法满足高精度攻角控制的需求。
[0003]机械误差的大小直接决定了弯刀机构运动误差。以内径为750mm的弯刀支撑机构为例，由减速器、蜗杆等设备带来的弯刀弧线行程误差为1_，则圆心模型的攻角将会有
4.58'的机械误差，难以满足各类试验对于模型姿态角的位置控制要求。
[0004]针对此类情况， 申请人:设计一种直流伺服电机，应对类似弯刀机构的弧线运动部件位置精确控制需求。
[0005]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种交流伺服电机。
[0006]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种交流伺服电机，其组成包括:两个弧形定子，所述的弧形定子内具有弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架上。
[0007]所述的交流伺服电机，所述的弧形转子还具有弧形支架，所述的弧形支架内安装一组绝缘隔离板，所述的绝缘隔离板之间具有转子铜笼；其中，所述的弧形支架与转子铜笼之间还具有绝缘涂层。
[0008]所述的交流伺服电机，所述的转子铜笼还具有一组垂直于弧形支架的铜杆，所述的铜杆指向所述的弧形支架的圆心。
[0009]所述的交流伺服电机，所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽，所述的定子线槽内缠绕定子绕组。
[0010]所述的交流伺服电机，所述的定子线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。
所述的交流伺服电机，所述的弧形转子位于两个所述的定子线槽内，所述的弧形转子与定子线槽具有Irnm的间隙。
[0011]有益效果:
本发明将弧线运动机构直接作为电机转子，使其两端安装的弧形转子在弧形定子内运动，并采用在弧形定子上固定安装的弧形编码器对弧形运动机构进行绝对位置检测，实现高精度位置控制和转速控制。本发明的设计省去减速器、蜗杆等机械结构，避免了机械传动机构带来的误差和噪音的问题。这种结构简单、控制精度高、位置检测的装置具有测量直接、噪音小、误差小的优点。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:附图I为本发明实例的结构示意图。
[0013]附图2为本发明弧形转子的结构示意图。
[0014]附图3为本发明弧形转子的B向剖面图。
[0015]附图4为本发明弧形定子的B向剖面图。
[0016]附图5为本发明弧形定子的A向结构示意图。
[0017]附图中，I为弧形转子，11为转子铜笼，12为绝缘涂层，13为绝缘隔离板，14为弧形 支架，15为空隙，2为弧形定子，21为弧形U型端口支架，22为定子线槽，23为定子绕组，3 为弧形运动机构，4为弧形编码器，5为支架。
[0018]【具体实施方式】：
实施例I :
一种交流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子2，所述的弧形定子内具有弧形运动机 构3，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子I ;所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器 4，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架5上。
[0019]所述的弧形编码器与所述的弧形转子平行设置。
[0020]实施例2 ：
根据实施例I所述的交流伺服电机，所述的弧形转子还具有弧形支架14，所述的弧形 支架内安装一组绝缘隔离板13，所述的绝缘隔离板之间具有转子铜笼11 ;其中，所述的弧 形支架与转子铜笼之间还具有绝缘涂层12。
[0021]所述的弧形转子内还具有空隙15，用于通塑料气管路进行风冷，保证所述的转子 铜笼温度不会过高。
[0022]实施例3 ：
根据实施例2所述的交流伺服电机，所述的转子铜笼还具有一组垂直于弧形支架的铜 杆，所述的铜杆指向所述的弧形支架的圆心。
[0023]实施例4 ：
根据实施例I或2所述的交流伺服电机，所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架21， 所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽22，所述的定子线槽内缠绕定子绕组 23。
[0024]实施例5 ：
根据实施例4所述的交流伺服电机，所述的定子线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运 动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。
实施例6 ：
根据实施例4或5所述的交流伺服电机，所述的弧形转子位于两个所述的定子线槽内， 所述的弧形转子与定子线槽具有Imm的间隙。
【权利要求】
1.一种交流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子，其特征是：所述的弧形定子内具有 弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子；所述的弧形定子上还固定安装弧 形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支 架上。
2.根据权利要求I所述的交流伺服电机，其特征是：所述的弧形转子还具有弧形支 架，所述的弧形支架内安装一组绝缘隔离板，所述的绝缘隔离板之间具有转子铜笼；其中， 所述的弧形支架与转子铜笼之间还具有绝缘涂层。
3.根据权利要求2所述的交流伺服电机，其特征是：所述的转子铜笼还具有一组垂直 于弧形支架的铜杆，所述的铜杆指向所述的弧形支架的圆心。
4.根据权利要求I或2所述的交流伺服电机，其特征是：所述的弧形定子还具有弧形 U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽，所述的定子线槽内缠 绕定子绕组。
5.根据权利要求4所述的交流伺服电机，其特征是：所述的定子线槽和定子绕组垂直 于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。
6.根据权利要求4或5所述的交流伺服电机，其特征是：所述的弧形转子位于两个所 述的定子线槽内，所述的弧形转子与定子线槽具有Imm的间隙。
【文档编号】H02K16/04GK103595206SQ201310614785
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】张益盛, 赵文涛, 陈雪原, 张威, 高琦 申请人:中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究院