一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，采集相电压、相电流和每条电源及负荷馈线的瞬时电流；计算联络线实时瞬时有功功率、电源瞬时有功功率和负荷瞬时有功功率；将电源注入母线有功功率采样与负荷吸收母线有功功率采样送入比较器求差值；低通数字滤波器的当前控制周期输出量即为当前控制周期的联络线有功功率参考值；将联络线有功功率参考值与当前联络线实时瞬时有功功率送入比较器求差值；将差值、储能系统损耗补偿值和上一控制周期储能系统有功功率参考值相加后，得到当前控制周期储能系统有功功率参考值，并将该参考值发送至储能变流器。本发明响应速度快，电能能够二次释放，可以广泛应用于各类微网系统中。
【专利说明】—种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，属于智能微网【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，智能微网【技术领域】一般通过调整可调热力负荷的方式平滑微网联络线功率。
[0003]该方法存在响应速度慢、吸收电能难以二次释放、降低电能利用品质的缺点，且缺乏一般性，无法应用于缺乏可调热力负荷的微网中。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，响应速度快，电能能够二次释放，可以广泛应用于各类微网系统中。
[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0006]本发明的一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，具体包括以下几个步骤:
[0007]( I)通过采样模块采集相电压Ua、Ub、U。及相电流Ia，Ib, I。，并采集每条电源馈线的三相瞬时电流Iae1、Ibe1、IcGi及每条负荷馈线的三相瞬时电流IbL1、IcLi ；
[0008](2)实时计算联络线实时瞬时有功功率P、电源瞬时有功功率Pe和负荷瞬时有功功率Pl ；
[0009](3)将采样的电源瞬时有功功率Ps与负荷瞬时有功功率送入比较器求差值，将差值作为低通数字滤波器的当前输入信号，其中，电源瞬时有功功率Pe取功率注入母线方向为参考方向，负荷瞬时有功功率A取流出母线方向为参考方向；
[0010]低通数字滤波器在S域传递函数为:
[0011]阶士./训(9)
[0012]其中，S为拉普拉斯算子，Y为输出量，E为输入量，T为时间常数，
[0013]离散化后实际执行算法如下:
[0014]' *[E(k)~ E(k -\) + Y(k -1)]
T<‘ +丁(10)
[0015]其中，T。为控制周期，Y(k)为当前控制周期输出量，E(k)为当甜控制周期输入量，E(k-l)为上一控制周期输入量，Y(k-l)为上一控制周期输出量，低通数字滤波器的当前控制周期输出量Y(k)即为当前控制周期的联络线有功功率参考值；
[0016](4)将联络线有功功率参考值与当前联络线实时瞬时有功功率p送入比较器求差值；
[0017]将差值、将由储能变流器厂家提供基准值并经现场实际调试获得的储能系统损耗补偿值和上一控制周期储能系统有功功率参考值相加后，得到当前控制周期储能系统有功功率参考值，并将当前控制周期储能系统有功功率参考值命令发送给储能变流器。
[0018]上述联络线实时瞬时有功功率P、电源瞬时有功功率Pe和负荷瞬时有功功率的计算方法如下:
[0019]将采集的相电压比、队、仏转变为线电压1、队。、1后，再转回实际相电压1’，Ub’，Uc，，
[0020]将相电压转为线电压:
[0021]
【权利要求】
1.一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，其特征在于，具体包括以下几个步骤: (1)通过采样模块采集相电压ua、ub、u。及相电流Ia，Ib,I。，并采集每条电源馈线的三相瞬时电流Iae1、Ibe1、Icci及每条负荷馈线的三相瞬时电流Iau、IbLi > IcLi ； (2)实时计算联络线实时瞬时有功功率P、电源瞬时有功功率Pe和负荷瞬时有功功率Pl ； (3)将采样的电源瞬时有功功率P(；与负荷瞬时有功功率送入比较器求差值，将差值作为低通数字滤波器的当前输入信号，其中，电源瞬时有功功率Pe取功率注入母线方向为参考方向，负荷瞬时有功功率A取流出母线方向为参考方向； 所述低通数字滤波器在S域传递函数为:
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，其特征在于， 所述联络线实时瞬时有功功率P、电源瞬时有功功率Pe和负荷瞬时有功功率的计算方法如下: 将采集的相电压Ua、ub、u。转变为线电压UwU1^Um后，再转回实际相电压U:，Ub’，U。’， 将相电压转为线电压:
3.根据权利要求2所述的基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，其特征在于， 所述Au由嵌入式控制器超采样模块额定输入电压Uin和电压传感器或互感器变比M决定，计算方式为Au=Uin*M，n值由嵌入式控制器超采样模块厂家提供； 所述Ai由嵌入式控制器超采样模块额定输入电流Iin和电流传感器或互感器变比N决定，计算方式为Ai=Iin*N，n值由嵌入式控制器超采样模块厂家提供。
【文档编号】H02J3/00GK103701118SQ201310706482
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】盛德刚, 陈东, 张少强, 孙攀 申请人:国电南京自动化股份有限公司