专利名称：精确定位电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机,特别涉及一种精确定位电机。
背景技术：
随着科技的发展，自动化正走进人们的每个角落，无论是在工业上或人们的日常生活中。自动门、自动窗帘等越来越普遍，而电机是这些自动化设备中的重要部件，为了能使电机实现准确定位，目前有采用伺服电机，虽然定位准确，但是伺服电机结构复杂且成本高；也有采用带轮的，虽然结构简单，但是容易在启动或停止时产生打滑现象，且其配合采用的测距装置为红外线加上带有条状线的纸带构成，纸带长时间使用后容易造成脱落或颜色变淡，影响测距，从而是定位不准确。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作稳定，且定位准确的精确定位电机。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供一种精确定位电机，包括电机主体I,所述电机主体I的输出轴上设有离合器，所述离合器包括主动件2和从动件3,所述输出轴上还套设有同步带轮5和编码器6，所述同步带轮5的端面固定连接在所述从动件3上，所述编码器6端面固定连接在所述同步带轮5的另一端端面。进一步的,所述同步带轮5的端面通过传动盘4固定连接在所述从动件3上。进一步的，所述编码器6为磁环式编码器。进一步的，所述同步带轮5与所述输出轴之间为间隙配合。进一步的，所述磁环式编码器与所述输出轴之间为间隙配合。(三)有益效果本实用新型精确定位电机，在离合器的从动件上设有同步带轮，当离合器处于结合状态时，由电机输出轴驱动的主动件带动从动件旋转，进而使同步带轮旋转，由于采用的是同步带轮，因此不会出现皮带瞬间打滑现象；加上磁环式编码器，结构简单，安装方便，省去了联轴器；非接触式测量，不易磨损，使用寿命长；抗干扰能力强，不怕震动，且测量准确。
图1为本实用新型精确定位电机的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型提供一种精确定位电机，包括电机主体1，在电机主体I的输出轴上设有离合器，该离合器包括主动件2和从动件3，同时输出轴上还套设有同步带轮5和编码器6，同步带轮5的端面固定连接在从动件3上，编码器6端面固定连接在同步带轮5的另一端端面，因此，从动件3、同步带轮5和编码器6可同时转动或停止。为了方便安装，该同步带轮5的端面通过传动盘4固定连接在从动件3上，其采用螺栓实现固定连接。为了简化结构且提高测量稳定性，该编码器6采用磁环式编码器。为了防止输出轴的外圆面由于摩擦而带动同步带或编码器，该同步带轮5与输出轴之间为间隙配合，同时磁环式编码器与输出轴之间也为间隙配合。本实用新型精确定位电机，在离合器的从动件上设有同步带轮，当离合器处于结合状态时，由电机输出轴驱动的主动件带动从动件旋转，进而使同步带轮旋转，由于采用的是同步带轮，因此不会出现皮带瞬间打滑现象；加上磁环式编码器，结构简单，安装方便，省去了联轴器；非接触式测量，不易磨损，使用寿命长；抗干扰能力强，不怕震动，且测量准确以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种精确定位电机，其特征在于:包括电机主体(1)，所述电机主体(I)的输出轴上设有离合器，所述离合器包括主动件(2)和从动件(3)，所述输出轴上还套设有同步带轮(5)和编码器(6)，所述同步带轮(5)的端面固定连接在所述从动件(3)上，所述编码器(6)端面固定连接在所述同步带轮(5)的另一端端面。
2.如权利要求1所述的精确定位电机，其特征在于:所述同步带轮(5)的端面通过传动盘(4)固定连接在所述从动件(3)上。
3.如权利要求1所述的精确定位电机，其特征在于:所述编码器(6)为磁环式编码器。
4.如权利要求1所述的精确定位电机，其特征在于:所述同步带轮(5)与所述输出轴之间为间隙配合。
5.如权利要求3所述的精确定位电机，其特征在于:所述磁环式编码器与所述输出轴之间为间隙配合。
专利摘要本实用新型提供一种精确定位电机，包括电机主体，所述电机主体的输出轴上设有离合器，所述离合器包括主动件和从动件，所述输出轴上还套设有同步带轮和编码器，所述同步带轮的端面固定连接在所述从动件上，所述编码器端面固定连接在所述同步带轮的另一端端面。本实用新型精确定位电机，在离合器的从动件上设有同步带轮，当离合器处于结合状态时，由电机输出轴驱动的主动件带动从动件旋转，进而使同步带轮旋转，由于采用的是同步带轮，因此不会出现皮带瞬间打滑现象；加上磁环式编码器，结构简单，安装方便，省去了联轴器；非接触式测量，不易磨损，使用寿命长；抗干扰能力强，不怕震动，且测量准确。
文档编号H02K7/10GK202997823SQ20132001369
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者蔡建备 申请人:宁波九千机电科技有限公司