专利名称:一种基于plc交流伺服同步电机的应用设备的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种电机,尤其涉及一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备。
背景技术:
在现有技术中,高速加工中心主轴组件是一可进行六坐标高速运动的部件,因其体积较大、重量较重,增加了支撑驱动它的六杆并联机构所承受的负荷,使其移动速度和加速度较小,降低了电机的工作效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种可获得更大的移动速度和加速度的交流伺服同步电机。为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,所述电机包括电机壳体及安装在电机壳体内的主轴组件、永磁组件及反馈装置、松刀气缸,所述电机壳体为凸形空心圆柱体,分两个腔室,大腔室两端各开一圆孔,在2个圆孔内套入主轴组件,主轴组件一端置于电机壳体外部,另一端置于电机壳体小腔室内,所述永磁组件设于电机壳体大腔室内,分居于主轴组件两侧。所述主轴组件包括主轴及套在主轴上的轴承,所述轴承固定在电机壳体大腔室圆孔处。所述永磁组件包括2个永磁铁、转子铁心、定子铁心,所述转子铁心与定子铁心分居于主轴两侧,固定于电机壳体内壁上。所述2个永磁铁分居于主轴两侧,分别固定于转子铁心与定子铁心上。所述定子铁心两端各设有I个三相定子绕组。所述反馈装置、松刀气缸置于电机壳体小腔室内,反馈装置固定在主轴上,松刀气缸通过铜轴连接反馈装置。所述电机壳体凸缘上端设有冷却液进口,凸缘下端设有冷却液出口,所述冷却液进口及冷却液出口连通电机壳体内的冷却管。本实用新型的优点是:电机效率高,主轴组件的体积小、重量轻,有利于实现对主轴组件的位置与姿态进行高速控制;由新型永磁铁代替了感应电机的鼠笼(绕组),转子发热小,有利于保证主轴的精度;有较高的机械强度,提高了电机高速运行时的可靠性与安全性;可方便地实现恒功率弱磁调速,从而扩大电主轴的调速范围,有效满足了宽范围高速切削的要求。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型交流伺服同步电机结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,所述电机包括电机壳体3及安装在电机壳体内的主轴组件、永磁组件及反馈装置7、松刀气缸8,所述电机壳体3为凸形空心圆柱体,分两个腔室,大腔室两端各开一圆孔,在2个圆孔内套入主轴组件,主轴组件一端置于电机壳体3外部,另一端置于电机壳体3小腔室内,所述永磁组件设于电机壳体3大腔室内,分居于主轴组件两侧。所述主轴组件包括主轴I及套在主轴I上的轴承2,所述轴承2固定在电机壳体3大腔室圆孔处。所述永磁组件包括2个永磁铁4、转子铁心
5、定子铁心10,所述转子铁心5与定子铁心10分居于主轴I两侧,固定于电机壳体3内壁上。所述2个永磁铁4分居于主轴I两侧,分别固定于转子铁心5与定子铁心10上。所述定子铁心10两端各设有I个三相定子绕组11。所述反馈装置7、松刀气缸8置于电机壳体3小腔室内,反馈装置7固定在主轴I上,松刀气缸8通过铜轴连接反馈装置7。所述电机壳体3凸缘上端设有冷却液进口 9,凸缘下端设有冷却液出口 6,所述冷却液进口 9及冷却液出口 6连通电机壳体3内的冷却管12。电机上的主轴组件由高速精密陶瓷轴承支撑于电机壳体3中,电机壳体3内还安装有电机的定子铁心10和三相定子绕组11。为了有效散热,在电机壳体3内开设了由冷却管12构成的管路。主轴组件工作时,由冷却泵向冷却液进口 9打入冷却液,冷却液通过冷却管12,导向冷却液出口 6,从而带走主轴组件内的热量,以保证主轴I正常工作,主轴I外套有电机的轴承2,这是一种内埋式交流伺服同步电机结构。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述电机包括电机壳体(3)及安装在电机壳体内的主轴组件、永磁组件及反馈装置(7)、松刀气缸(8),所述电机壳体(3)为凸形空心圆柱体,分两个腔室,大腔室两端各开一圆孔,在2个圆孔内套入主轴组件,主轴组件一端置于电机壳体⑶外部,另一端置于电机壳体⑶小腔室内,所述永磁组件设于电机壳体(3)大腔室内,分居于主轴组件两侧。
2.按照权利要求1所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述主轴组件包括主轴(1)及套在主轴(1)上的轴承(2),所述轴承(2)固定在电机壳体(3)大腔室圆孔处。
3.按照权利要求1所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述永磁组件包括2个永磁铁(4)、转子铁心(5)、定子铁心(10),所述转子铁心(5)与定子铁心(10)分居于主轴(1)两侧,固定于电机壳体(3)内壁上。
4.按照权利要求3所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述2个永磁铁(4)分居于主轴(1)两侧,分别固定于转子铁心(5)与定子铁心(10)上。
5.按照权利要求3或4所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述定子铁心(10)两端各设有1个三相定子绕组(11)。
6.按照权利要求1所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述反馈装置(7)、松刀 气缸(8)置于电机壳体(3)小腔室内,反馈装置(7)固定在主轴(I)上,松刀气缸(8)通过铜轴连接反馈装置(7)。
7.按照权利要求1所述的一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,其特征在于:所述电机壳体(3)凸缘上端设有冷却液进口(9),凸缘下端设有冷却液出口 ¢),所述冷却液进口(9)及冷却液出口(6)连通电机壳体(3)内的冷却管(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种基于PLC交流伺服同步电机的应用设备,所述电机包括电机壳体及安装在电机壳体内的主轴组件、永磁组件及反馈装置、松刀气缸,所述电机壳体为凸形空心圆柱体,分两个腔室,大腔室两端各开一圆孔,在2个圆孔内套入主轴组件,主轴组件一端置于电机壳体外部,另一端置于电机壳体小腔室内,所述永磁组件设于电机壳体大腔室内,分居于主轴组件两侧。本实用新型电机效率高,主轴组件的体积小、重量轻,有利于实现对主轴组件的位置与姿态进行高速控制;由新型永磁铁代替了感应电机的鼠笼(绕组),转子发热小,有利于保证主轴的精度;有较高的机械强度,提高了电机高速运行时的可靠性与安全性。
文档编号H02K1/27GK203076598SQ20132008750
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者王志杰 申请人:深圳市华科科技有限公司