专利名称：架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统的制作方法
技术领域：
架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统技术领域[0001]本实用新型涉及电力技术领域，尤其是一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统。
背景技术：
[0002]输电线路的绝缘子是用来固定导体，使其保持电气性能的重要部件。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错中复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。[0003]本项目设计一套绝缘子移动作业机器人，检测绝缘子的绝缘电阻，减轻工人检测绝缘子的劳动强度，降低输电线路运行维护成本，而且可以提高绝缘子检测质量和科学管理水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。[0004]组成绝缘子检测机器人系统涉及的设备较多，所需要的电源不同，因此，当前需设计一套电源系统，满足不同设备对不同电源的需求。实用新型内容[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个绝缘子检测机器人不同设备对电源的需求。[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:[0007]架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。[0008]所述电源处理模块包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路1 2V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一 DC/DC降压模块和第二 DC/DC降压模块，所述第一 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。[0009]所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器或激光传感器的至少一种。[0010]所述攀爬设备包括直流电机或电机单片机控制器。[0011 ] 所述检测触发机构包括智能舵机。[0012]所述无线通信模块为基于UART串口接口符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。[0013]所述MCU控制单元为高性能、低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核的 STM32F103XX。[0014]所述绝缘子检测机器人输入电源为12V电源。[0015]本实用新型的有益效果是:[0016]1、将绝缘子检测机器人提供的电源与电源管理模块电连接，电源管理模块通过对机器人提供的电源进行电压和电流监测，完成对机器人提供电源的输出预警管理；[0017]2、采用电源管理模块机器人电源进行保持和降压处理，将机器人提供电源转变为多路输出地电源，为设备供电，设备按照自己所需要电源与电源处理模块相连，达到一体化效果，具有结构紧凑，匹配完善，能满足整个绝缘子检测机器人系统不同设备对电源需求的特点。
[0018]图1为本实用新型的系统方框图；[0019]其中，1、绝缘子检测机器人输入电源，2、电源处理模块，3、安全防护设备，4、3.3V供电模块，5、5V供电模块，6、攀爬设备，7、检测仪触发机构，8、警示灯，9、超声传感器，10、激光传感器，11、无线通信模块，12、MCU控制单元，13、安全防护隔离电路，14、直流电机，15、电机单片机控制器，16、智能舵机。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。[0021]如图1所示，架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源I，绝缘子检测机器人输入电源I与电源处理模块2连接，电源处理模块2分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块5输出和一路3.3V供电模块4输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备3供电，第二路为攀爬设备6供电，第三路为检测仪触发机构7供电，所述5V供电模块5为安全防护隔离电路13供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元12供电和无线通信模块11供电。[0022]所述电源处理模块2包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路12V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一 DC/DC降压模块和第二 DC/DC降压模块，所述第一 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。[0023]所述安全防护设备3包括警示灯8、超声传感器9或激光传感器10的至少一种。[0024]所述攀爬设备6包括直流电机14或电机单片机控制器15。[0025]所述检测触发机构7包括智能舵机16。[0026]所述无线通信模块11为基于UART串口接口符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。[0027]所述MCU控制单元12为高性能、低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3 内核的 STM32F103XX。[0028]所述绝缘子检测机器人输入电源I为12V电源。[0029]上述虽然 结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以 内。
权利要求1.架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。
2.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述电源处理模块包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路12V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一 DC/DC降压模块和第二 DC/DC降压模块，所述第一 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二 DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。
3.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器或激光传感器的至少一种。
4.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述攀爬设备包括直流电机或电机单片机控制器。
5.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述检测仪触发机构包括智能舵机。
6.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述无线通信模块为基于UART串口接口符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。
7.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述MCU控制单元为高性能、低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核的STM32F103XX。
8.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述绝缘子检测机器人输 入电源为12V电源。
专利摘要本实用新型公开了架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。本实用新型的有益效果该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个绝缘子检测机器人不同设备对电源的需求。
文档编号H02G1/02GK203135713SQ20132016529
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月3日 优先权日2012年11月28日
发明者李中生, 孙大庆, 王军, 赵志刚, 谭树蕾, 徐正飞, 范文菁 申请人:河北省电力公司检修分公司, 国家电网公司, 山东鲁能智能技术有限公司