电机定子拉线机的拉力驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机定子拉线机的拉力驱动装置，所述拉力装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条端部与所述拉钩固定连接。本实用新型可对嵌有绕组的拉线模具施以直线拉力。
【专利说明】电机定子拉线机的拉力驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机定子领域，具体涉及一种电机定子拉线机的拉力驱动装置。
【背景技术】
[0002]电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分。定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能-电能转换。
[0003]根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同。
[0004]定子铁芯中的绕组不管采用哪种方式进行分布，均需要将绕组装配到定子铁芯中，绕组主要是通过绕制的方式与定子铁芯进行装配。对于目前的加工流程来说，多数是把铜线卷绕于基模上，然后再以人工方式嵌线，也有采用人工不逐槽绕嵌，加工速度较慢，产量较低。以人工方式把绕有铜线绕组的基体装入定子铁芯本体中比较费时而不易施工；人工绕线较为松散，电机设计时槽满率不宜过高影响定子铁芯性能。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本实用新型提供一种电机定子拉线机的拉力驱动装置，本实用新型可对嵌有绕组的拉线模具施以直线拉力。
[0006]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0007]电机定子拉线机的拉力驱动装置，所述拉力装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条端部与所述拉钩固定连接。
[0008]采用了上述方案，本实用新型的拉力装置通过减速电机输出的动力作用于齿轮上，由齿轮将动力传递交给齿条，使齿条进行直线运动，齿条将直线运动的作用力传递给拉钩，从而使拉钩做直线运动，拉钩带动与其连接的拉线模具进行直线运动，从而使拉线模具通过定子铁芯，拉线模具在通过定子铁芯的过程中，将绕组送入到定子铁芯的槽中。
[0009]进一步地，机架由至少两个横向支撑杆、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座、至少两个第一纵向支撑杆以及至少两个纵向支撑管，横向支撑杆的一端与第一支撑座固定连接，横向支撑杆的另一端与第二支撑座固定连接，第三支撑座固定在横向支撑杆的中部，第一纵向支撑杆的一端与第三支撑座固定连接，第一纵向支撑杆还与第四支撑座固定连接，第五支撑座固定在其中一个横向支撑杆上，其中一个纵向支撑管的一端固定在第五支撑座上，另外一个纵向支撑管的一端固定在第二支撑座上。这种结构的机架由多个横向支撑杆、多个支撑座、多个纵向支撑杆、多个纵向支撑通过以上的构造方式所形成，具有牢固程度高，对于减速电机、齿条、导轨座的整体安装也提供了合理的位置及摆放空间。
[0010]进一步地，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的纵向支撑管中，该纵向支撑管侧壁面上设有条形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围纵向支撑管后与纵向支撑管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过纵向支撑管上的条形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板与夹块固定连接。通过转动丝杆，丝杆带动螺母上下移动，由于纵向支撑管的侧壁面上设有条形孔，条形孔为连接螺母与夹块的紧固螺钉提供活动的空间，当螺母上下移动时，螺母带动夹块随之上下运动，固定在夹块上的物体或工件也随着夹块上下运动，这样就可对需要进行升降而定位的物体或工件提供帮助。
[0011]进一步地，还包括一个撑杆，该撑杆的一端与机架的上部固定连接。撑杆的另一端是用来与夹持定子铁芯的夹具进行连接的，通过撑杆对夹持定子铁芯的夹具提供一个支撑作用力，使得拉力装置在对模具(模具会整体地从定子铁芯的中心孔通过)施加拉力作用时，防止夹持定子铁芯的夹具变形。
[0012]进一步地，所述拉钩包括座体、钩体以及拉簧，座体的一端设有槽，钩体的一端伸入到座体的槽中后与座体铰接，钩体的另一端设有缺口槽，钩体与座体还通过拉簧连接，该拉簧的一端连接于座体的第一侧壁面上，拉簧的另一端穿过座体的槽中后连接于钩体的内壁面上。本实用新型的拉钩适用于与头部为圆锥体的杆状部件进行连接。由于模具上有拉杆，该拉杆的头部为圆锥体，当拉钩向拉杆的头部(拉杆呈静止状态)移动时，拉钩钩体上的缺口槽的槽壁面首先与拉杆的头部进行接触，拉杆的头部对拉钩产生一个阻碍作用，该阻碍作用使拉钩受到拉杆头部的反作用力，使得的钩体绕座体转动，钩体转动时带动拉簧发生形变，拉钩继续位移，当拉钩的缺口槽越过拉杆的头部，这时，钩体在拉簧的作用力下，使得钩体回复到原始位置，但这时，钩体被拉杆头部的台阶面所限位，钩体与拉杆的头部形成连接关系。因此，这种拉钩在与拉杆进行连接时，具有自动化连接的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的的立体结构示意图；
[0014]图2为升降丝杆机构的剖视图；
[0015]图3为拉钩的结构示意图；
[0016]附图中，10为拉力装置，11为减速电机，12为导轨座，13为齿条，14为拉钩，15为横向支撑杆，16为第一支撑座，17为第二支撑座，18为第三支撑座，19为第四支撑座，20为第五支撑座，21第一纵向支撑杆，22为纵向支撑管，23撑杆，24为支撑板，25为丝杆，26为螺母，27为夹块，28为座体，29为钩体，30为拉簧，31为槽，32为缺口槽，33为手轮；
[0017]100为夹具，200为拉线模具，201为头部，300为定子铁芯，400为工作台。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图3，本实用新型的电机定子拉线机的拉力驱动装置，拉力装置10包括机架、减速电机11、导轨座12、齿轮、齿条13以及拉钩14。下面结合附图对本实用新型的结构进行详细说明:
[0019]机架整体可以固定在工作台400上。机架由至少两个横向支撑杆15、第一支撑座16、第二支撑座17、第三支撑座18、第四支撑座19、第五支撑座20、至少两个第一纵向支撑杆21、至少两个纵向支撑管22以及撑杆23。横向支撑杆15的一端与第一支撑座16固定连接，横向支撑杆15的另一端与第二支撑座17固定连接，第三支撑座18固定在横向支撑杆15的中部,第一纵向支撑杆21的一端与第三支撑座18固定连接,第一纵向支撑杆21还与第四支撑座19固定连接，第五支撑座20固定在其中一个横向支撑杆15上，其中一个纵向支撑管22的一端固定在第五支撑座20上，另外一个纵向支撑管22的一端固定在第二支撑座17上。撑杆23的一端与机架的上部固定连接。撑杆23的另一端是用来与夹持定子铁芯的夹具100进行连接的，通过撑杆23对夹持定子铁芯的夹具100提供一个支撑作用力，使得拉力装置在对拉线模具200 (拉线模具会整体地从定子铁芯300的中心孔通过)施加拉力作用时，防止夹持定子铁芯的夹具变形。
[0020]减速电机11和导轨座12固定在机架上，导轨座12位于减速电机11的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条13滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合。为了使减速电机、导轨座、齿条以及拉钩能够进行升降，在机架上设有升降丝杆机构以及支撑板24，升降丝杆机构包括丝杆25、螺母26、夹块27，丝杆25插入到机架的纵向支撑管22中后，丝杆25的一端可转动地连接在第四支撑座上，丝杆25的另一端位于纵向支撑管22的外部，丝杆25的位于纵向支撑管22的外部一端连接一个手轮33，以便于对丝杆进行转动。纵向支撑管22侧壁面上设有条形孔，螺母26与丝杆25螺纹连接，所述夹块27包围纵向支撑管22后与纵向支撑管22滑动配合，夹块27上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过纵向支撑管上的条形孔后与螺母26螺纹连接。所述支撑板24与夹块27固定连接。在机架的基础上增设了升降丝杆机构以及支撑板24后，减速电机11和导轨座12分别固定在支撑板24上，当升降机构物丝杆25转动时，丝杆带动螺母进行升降运动，螺母则带动支撑板24进行升降运动，从而支撑板24带动减速电机、导轨座、齿条以及拉钩进行升降运动。
[0021]齿条13端部与所述拉钩14固定连接。所述拉钩包括座体28、钩体29以及拉簧30，座体28的一端设有槽31，座体28上设置槽31后，该座体整体呈U型。钩体29的一端伸入到座体的槽31中后与座体28铰接，钩体29的另一端设有缺口槽32，钩体29与座体28还通过拉簧30连接。该拉簧30的一端连接于座体28的第一侧壁面上，拉簧30的另一端穿过座体的槽中后连接于钩体29的内壁面上。本实用新型的拉钩适用于与头部为圆锥体的杆状部件进行连接。由于拉线模具200上有拉杆，该拉杆201的头部为圆锥体，当拉钩14向拉杆的头部(拉杆呈静止状态)移动时，拉钩钩体上的缺口槽32的槽壁面首先与拉杆的头部进行接触，拉杆的头部201对拉钩产生一个阻碍作用，该阻碍作用使拉钩受到拉杆头部的反作用力，使得的钩体绕座体转动，钩体转动时带动拉簧发生形变，拉钩继续位移，当拉钩的缺口槽越过拉杆的头部，这时，钩体在拉簧30的作用力下，使得钩体回复到原始位置，但这时，钩体29被拉杆头部的台阶面所限位，钩体与拉杆的头部形成连接关系。因此，这种拉钩在与拉杆进行连接时，具有自动化连接的特点。
【权利要求】
1.电机定子拉线机的拉力驱动装置，所述拉力装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条端部与所述拉钩固定连接。
2.根据权利要求1所述的电机定子拉线机的拉力驱动装置，其特征在于，机架由至少两个横向支撑杆、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座、至少两个第一纵向支撑杆以及至少两个纵向支撑管，横向支撑杆的一端与第一支撑座固定连接，横向支撑杆的另一端与第二支撑座固定连接，第三支撑座固定在横向支撑杆的中部，第一纵向支撑杆的一端与第三支撑座固定连接，第一纵向支撑杆还与第四支撑座固定连接，第五支撑座固定在其中一个横向支撑杆上，其中一个纵向支撑管的一端固定在第五支撑座上，另外一个纵向支撑管的一端固定在第二支撑座上。
3.根据权利要求1所述的电机定子拉线机的拉力驱动装置，其特征在于，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的纵向支撑管中，该纵向支撑管侧壁面上设有条形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围纵向支撑管后与纵向支撑管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过纵向支撑管上的条形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板与夹块固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机定子拉线机的拉力驱动装置，其特征在于，还包括一个撑杆，该撑杆的一端与机架的上部固定连接。
5.根据权利要求1所述的电机定子拉线机的拉力驱动装置，其特征在于:所述拉钩包括座体、钩体以及拉簧，座体的一端设有槽，钩体的一端伸入到座体的槽中后与座体铰接，钩体的另一端设有缺口槽，钩体与座体还通过拉簧连接，该拉簧的一端连接于座体的第一侧壁面上，拉簧的另一端穿过座体的槽中后连接于钩体的内壁面上。
6.根据权利要求5所述的电机定子拉线机的拉力驱动装置，其特征在于:所述座体上设置槽后，该座体整体呈U型。
【文档编号】H02K15/085GK203434820SQ201320430513
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】钟仁康, 仇永杰 申请人:常州新区金康精工机械有限公司