电机减速机组件的制作方法
【专利摘要】一种电机减速机组件，它包括依次串联的电动机、行星齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和编码器，在该电动机与该行星齿轮减速器之间设有一摆杆套，该摆杆套与该行星齿轮减速器的输出轴一端连接，该行星齿轮减速器的输出轴的另一端与该圆锥齿轮减速器连接。本实用新型结构简捷，通过摆杆套和控制编码器可以实现自动控制，利用单组机构可以进行多重动作的顺序控制，提高了机构的RAMS性能水平。
【专利说明】电机减速机组件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁道车辆自动门系统【技术领域】，特别涉及一种可实现自动控制的电机减速机组件。
【背景技术】
[0002]随着我国轨道车辆事业的迅速发展，对自动门系统RAMS性能，即可靠性(Reliability)、可用性(Availability)、可维修性(Maintainability)和安全性(Safety)的要求不断提高，各种新型的自动门系统不断出现。但是这些自动门系统在机构控制中单一动作一般都是由单一机构单独实现，多重动作则需要多项机构分别完成。这样带来的缺点就是机构繁复，系统体积庞大，成本较高，维修工作量大。因此，现有的自动门系统结构急需进一步的改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种电机减速机组件，其单项机构可实现多重动作的顺序控制，因而可以简化机构，并提高机构的RAMS性能水平。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]一种电机减速机组件，它包括依次串联的电动机、行星齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和编码器，在该电动机与该行星齿轮减速器之间设有一摆杆套，该摆杆套与该行星齿轮减速器的输出轴一端连接，该行星齿轮减速器的输出轴的另一端与该圆锥齿轮减速器连接。
[0006]进一步的，所述电动机为直流无刷电机。
[0007]进一步的，所述圆锥齿轮减速器为单级垂直相交圆锥齿轮减速器。
[0008]进一步的，所述行星齿轮减速器的输出轴一端与所述摆杆套通过定位螺栓连接。
[0009]优选的，所述行星齿轮减速器的外壳设有限位块，位于所述摆杆套的两侧。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简捷，通过附加的摆杆套和控制编码器可以实现自动控制，利用单组机构可以进行多重动作的顺序控制，提高了机构的RAMS性能水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的主视图。
[0013]图3是本实用新型的左视图。
[0014]图4是本实用新型的俯视图。
[0015]图5是图3中A-A方向的局部剖视图。
【具体实施方式】[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1-5所示，本实用新型提供一种电机减速机组件，它包括依次串联的电动机
1、行星齿轮减速器2、圆锥齿轮减速器3和编码器。另外，在该电动机I与该行星齿轮减速器2之间设有一摆杆套4，该摆杆套4与该行星齿轮减速器2的输出轴一端通过定位螺栓5连接，该行星齿轮减速器2的输出轴的另一端与该圆锥齿轮减速器3连接。本实用新型的电动机I优选为直流无刷电机，圆锥齿轮减速器3优选为单级垂直相交圆锥齿轮减速器。
[0018]本实用新型的电动机I为驱动部件，当电动机I启动时带动行星齿轮减速器2转动，在确定速比下行星齿轮减速器2中心轴一端与摆杆套4相连，通过电控编码器控制摆杆套4环向摆动，摆杆套4连接着自动门系统的摆杆。该行星齿轮减速器2的外壳设有限位块21，位于该摆杆套4的两侧，以限定摆杆套4的摆动行程。行星齿轮减速器2中心轴另一端与圆锥齿轮减速器3相连，驱动圆锥齿轮减速器输出轴逆向转动。圆锥齿轮减速器3的输出轴31为电机减速机组件的输出端。
[0019]当自动门系统的控制单元给出开门信号后，电动机I做为主驱动件工作，电动机主轴11以顺时针方向旋转，带动行星齿轮减速器2转动。行星齿轮减速器2的输出轴一端由于与摆杆套4通过定位螺栓5连接,故摆杆套4的摆动方向与电动机I主轴旋转方向相反，并由电控编码器控制调整摆杆套4的摆动位置。经摆杆套4上的摆杆摆动可以实现机构解锁功能和开门塞拉动作。行星齿轮减速器2输出轴的另一端与圆锥齿轮减速器3输入端连接，圆锥齿轮减速器3的输出轴31沿逆时针方向旋转带动齿带轮完成自动门的开启。
[0020]当自动门系统的控制单元给出关门信号后，电动机I做为主驱动件工作，电动机主轴11以逆时针方向旋转，带动行星齿轮减速器2转动。行星齿轮减速器2的输出轴一端由于与摆杆套4通过定位螺栓5连接,故摆杆套4的摆动方向与电动机I主轴旋转方向相反，并由电控编码器控制调整摆杆套4的摆动位置。经摆杆套4上的摆杆摆动可以实现机构锁闭功能和关门塞拉动作。行星齿轮减速器2输出轴的另一端与圆锥齿轮减速器3输入端连接，圆锥齿轮减速3的输出轴31沿顺时针方向旋转带动齿带轮完成自动门的关闭。
[0021]本实用新型电机减速器组件可完成自动门机构锁闭、解锁、开启、关闭和塞拉门扇，调整和控制门扇开关速度，以及关闭门扇时防挤压控制等多重功能，其在地铁、铁路动车自动门机构中应用可实现列车编组的集中控制和分别控制，使各个单独的自动门系统的机构锁闭解锁，开启关闭塞拉门扇的功能实现安全、可靠的自动控制。
[0022]另外，任何熟悉本项技术的人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可以在此基础上做进一步的改进和变化，这些依据本实用新型做出的变化都应包括在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电机减速机组件，它包括依次串联的电动机、行星齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和编码器，其特征在于，在该电动机与该行星齿轮减速器之间设有一摆杆套，该摆杆套与该行星齿轮减速器的输出轴一端连接，该行星齿轮减速器的输出轴的另一端与该圆锥齿轮减速器连接。
2.根据权利要求1所述的电机减速机组件，其特征在于:所述电动机为直流无刷电机。
3.根据权利要求1所述的电机减速机组件，其特征在于:所述圆锥齿轮减速器为单级垂直相交圆锥齿轮减速器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机减速机组件，其特征在于:所述行星齿轮减速器的输出轴一端与所述摆杆套通过定位螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的电机减速机组件，其特征在于:所述行星齿轮减速器的外壳设有限位块，位于所述摆杆套的两侧。
【文档编号】H02K7/116GK203554185SQ201320704490
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】陈丙玉 申请人:北京博得交通设备股份有限公司