线杯捋线装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种线杯捋线装置，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。通过设置该线杯捋线装置，从而实现线杯的自动捋线，从而提高生产效率，降低人工费用，同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。
【专利说明】线杯捋线装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种线杯捋线装置。
【背景技术】
[0002]随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921—般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为:
[0003]对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在载具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。目前在转子架93与线杯92组装后，一般是手动对线杯92进行捋线，以使其引脚收拢，效率抵，且容易出现因人工用力过大而拉坏线杯或致使线杯变形的问题出现。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种线杯捋线装置，旨在解决现有技术人工捋线效率低，且容易因用力过大而出现拉坏线杯或致使线杯变形的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种线杯捋线装置，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。
[0006]进一步地，所述二捋线指的自由端均开设有半圆形的开口，且所述二开口相对设置，所述二捋线指上的所述开口能够扣合成容置所述线杯插入的圆孔。[0007]进一步地，还包括用于夹持与定位所述载具的定位夹持机构，所述定位夹持机构包括第一夹持板、配合所述第一夹持板夹持所述载具的第二夹持板、驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板夹持所述载具的定位气缸。
[0008]进一步地，所述第一夹持板上开设有第一夹持口，所述第二夹持板上对应开设有配合所述第一夹持口容置所述载具的第二夹持口。
[0009]进一步地，所述定位夹持机构还包括驱动所述定位气缸移动以传送所述载具的推动气缸，所述定位气缸安装于所述推动气缸上。
[0010]进一步地，所述定位气缸上还安装有两个支撑滑块，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述两个支撑滑块相连。
[0011]进一步地，所述定位夹持机构还包括分别固定于所述两个支撑滑块上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一夹持板通过所述第一支撑板固定于一所述支撑滑块上，所述第二夹持板通过所述第二支撑板固定于另一所述支撑滑块上。
[0012]进一步地，所述上下驱动机构包括驱动所述夹环机构上下移动的驱动气缸和与所述驱动气缸相连的推杆，所述夹环机构与所述推杆相连。
[0013]进一步地，还包括支撑所述上下驱动机构的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、夹持于所述支撑杆上的支撑夹板和安装于所述支撑夹板上的连接板；所述上下驱动机构安装于所述连接板上。
[0014]进一步地，所述驱动气缸安装于所述连接板上，所述连接板上还竖直设有滑轨，所述滑轨上安装有连接滑块，所述连接滑块与所述夹环机构固定相连，所述推杆与所述连接滑块固定相连。
[0015]本实用新型通过设置一种线杯捋线装置，从而实现线杯的自动捋线，从而提高生产效率，降低人工费用，同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是现有技术提供的一种载具的立体结构示意图。
[0017]图2是现有技术提供的一种线杯的立体结构示意图。
[0018]图3是现有技术提供的一种转子架的立体结构示意图。
[0019]图4是本实用新型实施例提供的一种线杯捋线装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；
[0020]图5是图4的线杯捋线装置的圆圈D部分的放大结构示意图；
[0021]图6是图4的线杯捋线装置的另一方向的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]请参阅图4、图5和图6，线杯捋线装置7包括用于环绕线杯上的夹环机构71和用于带动夹环机构71上下移动以对线杯的引脚进行捋线的上下驱动机构72，上下驱动机构72与夹环机构71相连。
[0024]通过线杯捋线装置7对组装有转子架的线杯进行捋线，以减少人工，降低成本。同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。
[0025]本实施例中，线杯捋线装置7在工作台8上，工作台上还安装有载具93输送装置1，以输送载具93，方便该线杯捋线装置7对载具93上的线杯进行自动捋线，以实现自动化操作。
[0026]夹环机构71包括两相对设置的捋线指711、两夹持滑块712和驱动两个夹持滑块712相互靠近或远离的夹持气缸713。两个捋线指711分别固定于两夹持滑块712上。夹持气缸713驱动两夹持滑块712相互靠近，以带动两捋线指711相互靠近，以扣合在载具91的线杯上，并环绕线杯上。进而在上下驱动机构72的带动下，对线杯进行捋线。
[0027]具体地，两个捋线指711的自由端分别相对开设有半圆形的开口 741，两个捋线指711上的开口 741能够扣合成容置线杯插入的圆孔，以使两捋线指711靠近时，可以环绕在线杯上，以便对线杯进行捋线。
[0028]上下驱动机构72包括驱动气缸721和推杆(未标出)。推杆与驱动气缸721相连，夹环机构71与推杆相连。驱动气缸721驱动推杆上下移动，以带动夹环机构71上下移动。
[0029]线杯捋线装置7还包括支撑上下驱动机构72的支撑组件73，以将上下驱动机构
72支撑于传输装置I上的载具91的上方，以便于对载具91上的线杯进行捋线。
[0030]支撑组件73包括支撑杆731、夹持于支撑杆731上的支撑夹板732和安装于支撑夹板732上的连接板733。上下驱动机构72安装于连接板733上。通过支撑夹板732可以调整连接板733的高度位置，进而调节上下驱动机构72的位置，以减少上下驱动机构72驱动夹环机构71上下移动的距离。
[0031]进一步地，支撑组件73还包括支撑座734，支撑杆731安装于支撑座734中。设置支撑座734，以更稳定地支撑和固定支撑杆731，同时方便将支撑杆731安装在工作台8上。
[0032]在其它实施例中，支撑组件73可以使用支撑板和连接板733制成。连接板733固定于支撑板上，上下驱动机构72安装于支撑板上。支撑组件73还可以包括一安装板，支撑板安装于安装板上。在其它实施例中，驱动气缸721还可以为液压缸。当然上下驱动机构72还可以使用齿条传动、丝杆传动等方式实现驱动夹环机构71上下移动。在其它实施例中，还可以将驱动气缸721直接安装在工作台8上，通过一支撑杆将夹环机构71支撑在线杯支撑机构22的上方。
[0033]驱动气缸721通过固定板722固定在连接板733上。连接板733上还竖直设有滑轨723，滑轨723上安装有连接滑块724，连接滑块724与夹环机构71固定相连，推杆与连接滑块724固定相连。设置连接滑块724与滑轨723，可以使夹环机构71的上下移动更为平稳，移动更灵活。
[0034]进一步地，线杯捋线装置7还包括用于夹持与定位载具91的定位夹持机构74。定位夹持机构74包括第一夹持板741、第二夹持板742和定位气缸746。定位气缸746用于驱动第一夹持板741与第二夹持板742夹持载具91，以对载具91上的线杯进行定位。
[0035]第一夹持板741上开设有第一夹持口(未标出)，第二夹持板742上开设有第二夹持口(未标出)，第一夹持板741与第二夹持板742配合夹持载具91。第一夹持口与第二夹持口配合容置载具91，即载具91位于第一夹持口与第二夹持口中，以便第一夹持板741与第二夹持板742可以定位载具91，以便夹环机构71对载具91上的线杯进行捋线。
[0036]进一步地，定位夹持机构74还包括推动气缸747。定位气缸746安装于推动气缸747上。推动气缸747用于驱动定位气缸746沿载具91传输方向滑动，进而带动第一夹持板741和第二夹持板742沿载具91传输方向滑动,从而推动第一夹持板741和第二夹持板742夹持的载具91移动，从而实现线杯的自动进料。推动气缸747安装于工作台8上。当然，在其它实施例中，推动气缸747和定位气缸746也可以使用液压缸，还可以用丝杆传动的方式实现驱动第一夹持板741与第二夹持板742，以及推动第一夹持板741与第二夹持板742移动。
[0037]定位气缸746上还安装有两支撑滑块745。第一夹持板741和第二夹持板742分别安装于两支撑滑块745上。定位气缸746驱动两支撑滑块745相向与相背滑动，从而带动第一夹持板741和第二夹持板742夹持载具91。设置支撑滑块745，方便定位气缸746更灵活地驱动第一夹持板741与第二夹持板742移动。
[0038]具体地，第一夹持板741通过第一支撑板743固定于一支撑滑块745上，第二夹持板742通过第二支撑板744固定于另一支撑滑块745上。设置第一支撑板743与第二支撑板744，方便第一夹持板741和第二夹持板742与两个支撑滑块745的连接，另外还可以增加第一夹持板741和第二夹持板742的高度。
[0039]进一步地，定位夹持机构74还包括定位安装板748，推动气缸747安装于定位安装板748上，定位安装板748安装于工作台8上。设置定位安装板748，可以方便调整推动气缸747的位置，进而方便调整该定位夹持机构74的位置。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种线杯捋线装置，其特征在于，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。
2.如权利要求1所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述二捋线指的自由端均开设有半圆形的开口，且所述二开口相对设置，所述二捋线指上的所述开口能够扣合成容置所述线杯插入的圆孔。
3.如权利要求1所述的线杯捋线装置，其特征在于，还包括用于夹持与定位所述载具的定位夹持机构，所述定位夹持机构包括第一夹持板、配合所述第一夹持板夹持所述载具的第二夹持板、驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板夹持所述载具的定位气缸。
4.如权利要求3所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述第一夹持板上开设有第一夹持口，所述第二夹持板上对应开设有配合所述第一夹持口容置所述载具的第二夹持口。
5.如权利要求3所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述定位夹持机构还包括驱动所述定位气缸移动以传送所述载具的推动气缸，所述定位气缸安装于所述推动气缸上。
6.如权利要求3所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述定位气缸上还安装有两个支撑滑块，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述两个支撑滑块相连。
7.如权利要求6所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述定位夹持机构还包括分别固定于所述两个支撑滑块上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一夹持板通过所述第一支撑板固定于一所述支撑滑块上，所述第二夹持板通过所述第二支撑板固定于另一所述支撑滑块上。
8.如权利要求1-7任一项所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括驱动所述夹环机构上下移动的驱动气缸和与所述驱动气缸相连的推杆，所述夹环机构与所述推杆相连。
9.如权利要求8所述的线杯捋线装置，其特征在于，还包括支撑所述上下驱动机构的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、夹持于所述支撑杆上的支撑夹板和安装于所述支撑夹板上的连接板；所述上下驱动机构安装于所述连接板上。
10.如权利要求9所述的线杯捋线装置，其特征在于，所述驱动气缸安装于所述连接板上，所述连接板上还竖直设有滑轨，所述滑轨上安装有连接滑块，所述连接滑块与所述夹环机构固定相连，所述推杆与所述连接滑块固定相连。
【文档编号】H02K15/08GK203708037SQ201320892680
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】赖允进, 范圣秉, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司