自动组装线杯与转子架的组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，该工作台上安装有：用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的线杯套装于传输装置上的载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的转子架插装于套装有线杯的载具中的插装装置、用于筛选并将筛选后的转子架传送至点胶装置进行点胶以及将点胶后的转子架传动至插装装置中的传送装置和用于将安装有转子架的线杯进行捋线的捋线装置。通过设置一种自动组装线杯与转子架的组装机，实现线杯与转子架的自动组装，提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。
【专利说明】自动组装线杯与转子架的组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种自动组装线杯与转子架的组装机。
【背景技术】
[0002]随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921—般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为:
[0003]对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在载具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。目前对线杯92与转子架93的组装一般都是手工操作，效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动组装线杯与转子架的组装机，旨在解决现有技术人工组装线杯与转子架效率低的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，所述工作台上安装有:用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的所述线杯套装于所述传输装置上的所述载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的所述转子架插装于套装有所述线杯的所述载具中以使所述转子架与所述线杯固定相连的插装装置、用于筛选并将筛选后的所述转子架传送至所述点胶装置进行点胶以及将所述点胶后的所述转子架传动至所述插装装置中的传送装置和用于将安装有所述转子架的所述线杯进行捋线的捋线装置；所述插装装置包括用于支撑点胶后的所述转子架的第一插装支撑组件、用于夹持所述转子架的插装夹持机构、用于带动所述插装夹持机构往返于所述第一插装支撑组件与所述传输装置上的插装往返机构和带动所述插装夹持机构上下移动以从所述第一插装支撑组件上取出所述转子架并将该转子架插装于所述传输装置中的所述载具上的插装驱动机构；所述插装驱动机构与所述插装往返机构相连。
[0006]进一步地，所述插装装置还包括用于将所述转子架抵压入所述线杯中的抵压机构和用于将所述抵压机构支撑于所述传输装置上方的第一支撑组件。
[0007]进一步地，所述抵压机构包括用于抵压所述转子架的抵压杆和带动所述抵压杆上下移动以抵压所述转子架的抵压驱动气缸。
[0008]进一步地，所述传输装置包括倾斜设置并用于存储所述载具的存储盘和用于支撑所述载具的传输导轨；所述传输导轨安装于所述工作台上，所述传输导轨上开设有用于接收所述存储盘滑出的所述载具的导向槽，所述传输导轨上安装有用于推动所述载具沿所述导向槽滑动的第一推动机构。
[0009]进一步地，所述拔线装置包括安装于所述工作台上的转盘机构、安装于所述转盘机构上并用于支撑与定位所述线杯的线杯支撑机构、设于所述线杯支撑机构上方并用于对该线杯支撑机构上的所述线杯进行拔线的拔线模具机构和驱动所述拔线模具机构上下移动以对所述线杯进行拔线的拔线驱动机构，所述拔线驱动机构安装于所述工作台上。
[0010]进一步地,所述套装装置包括用于夹持所述线杯的套装夹持机构、带动所述套装夹持机构往返于所述拔线装置与所述传输装置上的套装往返机构和带动所述套装夹持机构上下移动以从所述拔线装置中取出所述线杯并将该线杯套装于所述传输装置中的所述载具上的套装驱动机构；所述套装驱动机构与所述套装往返机构相连。
[0011]进一步地，所述套装装置还包括用于将所述线杯抵顶于所述载具上的抵顶机构和用于将所述抵顶机构支撑于所述传输装置上方的第一套装支撑组件。
[0012]进一步地，所述点胶装置包括用于支撑并带动所述转子架转动的转动机构、用于将胶液涂于所述转子架上的点胶嘴、用于将胶液输送至所述点胶嘴中的输胶机构，所述输胶机构与所述点胶嘴相连，所述点胶嘴设于所述转子架的侧边。
[0013]进一步地，所述传送装置包括用于筛选所述转子架的振动器、用于夹持筛选的所述转子架的第一传送夹持机构、用于夹持点胶后的所述转子架的第二传送夹持机构和用于带动所述第一传送夹持机构移动至所述点胶装置并带动所述第二传送夹持机构移动至所述插装装置的第一插装支撑组件上的移送机构。
[0014]进一步地，所述捋线装置包括用于环绕所述线杯上的捋线夹环机构和用于带动所述捋线夹环机构上下移动以对所述线杯的引脚进行捋线的捋线驱动机构，所述捋线驱动机构与所述捋线夹环机构相连。
[0015]本实用新型通过设置一种自动组装线杯与转子架的组装机，从而实现线杯的拔线、线杯套装于载具上、转子架点胶、转子架插装于线杯中、对线杯进行捋线工序的自动化，从而提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是现有技术提供的一种载具的立体结构示意图。
[0017]图2是现有技术提供的一种线杯的立体结构示意图。[0018]图3是现有技术提供的一种转子架的立体结构示意图。
[0019]图4是本实用新型实施例提供的一种自动组装线杯与转子架的组装机的立体结构示意图；
[0020]图5是图4的组装机的俯视结构示意图；
[0021]图6是图5的组装机的传输装置的立体结构示意图；
[0022]图7是图6的传输装置另一方向的立体结构示意图；
[0023]图8是图7的传输装置的第二推动机构的立体结构示意图；
[0024]图9是图7的传输装置中圆圈A部分的放大结构示意图；
[0025]图10是图5的组装机的拔线装置的立体结构示意图；
[0026]图11是图10的拔线装置另一方向的立体结构示意图；
[0027]图12是图11的拔线装置中中圆圈A部分的放大结构示意图；
[0028]图13是图10的拔线装置的拔线模具机构的剖视结构示意图；
[0029]图14是图10的拔线装置的线杯支撑机构的剖视结构示意图；
[0030]图15是图5的组装机的套装装置的立体结构示意图，图中还示出了转盘机构和传输装置的部分结构；
[0031]图16是图15的套装装置的部分结构的立体结构示意图；
[0032]图17是图15的套装装置的抵顶机构的立体结构示意图；
[0033]图18是图5的组装机的点胶装置的立体结构示意图；
[0034]图19是图18的点胶装置的另一方向的立体结构示意图；
[0035]图20是图19的点胶装置中圆圈C部分的放大结构示意图；
[0036]图21是图5的组装机的插装装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；
[0037]图22是图21的插装装置的另一方向的结构示意图；
[0038]图23是图22的插装装置的抵压机构及调节机构的立体结构示意图；
[0039]图24是图5的组装机的传送装置的立体结构示意图，图中还示出了转动机构和插装支撑组件；
[0040]图25是图24的传送装置的另一方向的立体结构示意图；
[0041]图26是图25的传送装置的分离机构及振动器的放大结构示意图；
[0042]图27是图24的传送装置的第一传送夹持机构和第二传送夹持机构的放大结构示意图；
[0043]图28是图5的组装机的捋线装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；
[0044]图29是图28的捋线装置的圆圈D部分的放大结构示意图；
[0045]图30是图28的捋线装置的另一方向的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0047]请参阅图4和图5，本实用新型实施例提供的一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台8，工作台8上安装有:传输装置1、拔线装置2、套装装置3、点胶装置4、插装装置5、传送装置6和捋线装置7。
[0048]请一并参阅图1至图3，传输装置I用于传输载具91，以便于将线杯92套装在载具91，同时方便后序将转子架93插装于载具91中，以组装线杯92与转子架93。拔线装置2用于对线杯92进行拔线，以使线杯92上的引脚921张开，以便于转子架93的安装。套装装置3用于将拔线装置2拔线后的线杯92套装在载具91上，以对线杯92进行定位。点胶装置4用于对转子架93进行点胶，即将胶液均匀涂覆在转子架93的支撑盘932的侧边，以便转子架93插装到线杯92中后，与线杯92粘结相连。插装装置5用于将点胶后的转子架93插装在套装有线杯92的载具91中，以对转子架93进行定位，并将转子架93插装置在线杯92中，以使线杯92与转子架93固定相连。传送装置6用于筛选转子架93，使转子架93排布好，再将转子架93传送至点胶装置4进行点胶，并将点胶后的转子架93传送至插装装置5，以便插装装置5将转子架93插装地载具91中。捋线装置7用于将安装有转子架93的线杯92进行捋线，以使线杯92的引脚921收拢，以方便引脚921进行电连接。
[0049]通过传输装置1、拔线装置2、套装装置3、点胶装置4、插装装置5、传送装置6和捋线装置7，来实现线杯92的拔线、线杯92套装于载具91上、转子架93点胶、转子架93插装于线杯92中、对线杯92进行捋线工序的自动化，从而提高生产效率，降低人工费用。
[0050]另外，通过各装置来组装线杯92与转子架93，可以保证制作的产品质量的一致性，防止人员在组装线杯92与转子架93时受伤，还可以避免在组装过程中因人工不熟练而导致线杯92变形的问题出现。
[0051]请参阅图4，工作台8安装于工作柜81上。工作柜81可以用来支撑起工作台8，提高工作台8的高度，以达到适合工作人员操作控制的高度。另外，工作柜81还可以用来存放其它物品等。工作柜81底部还安装有支脚82，以支撑工作柜81。工作台8上还可以安装控制器83，以实现自动控制上述各装置，同时方便人员操作和了解该组装机的工作状态。
[0052]请参阅图6和图7，传输装置I包括存储盘12、传输导轨11和第一推动机构13。传输导轨11安装在工作台8上。传输导轨11用于支撑载具91。传输导轨11上工设有导向槽111。存储盘12倾斜设置。载具91放置在存储盘12中，并滑落至传输导轨11的导向槽111中。第一推动机构13安装在传输导轨11上，用于推动载具91沿导向槽111移动，以便在载具91上套装线杯和插装转子架。
[0053]请一并参阅图9，存储盘12的一端衔接于传输导轨11上，且该端相对较低，定义存储盘12的该端为低端；其另一端通过第一传输支撑杆121支撑于工作台8上，且存储盘12的另一端相对较高。当载具91旋置于存储盘12上后，会滑落至传输导轨11的导向槽111中。
[0054]传输导轨11上对应存储盘12的位置开设有开口(未标出)，从而使传输导轨11的导向槽111直接与存储盘12衔接，便于载具91滑落至导向槽111中。
[0055]第一推动机构13包括第一推动气缸131和第一传输安装板132。第一推动气缸131安装于第一传输安装板132上，第一传输安装板132固定于传输导轨11的靠近存储盘12的一端。存储盘12的低端与传输导轨11衔接，第一推动气缸131的推顶杆伸入导向槽Ill内。载具91滑落至传输导轨11的导向槽111中后，第一推动气缸131推动载具91沿导向槽111移动。而设置第一传输安装板132,可以方便安装第一推动气缸131。当然,在其它实施例中，第一推动机构13也可以为液压推杆。在其它实施例中，传输装置I还可以为传送带。
[0056]通过传输装置I实现载具91的自动传输，以便在载具91上套装线杯和转子架。以减少人工，提高效率。
[0057]当传输的载具91较多时，需要较大的推力，因而，该传输装置I还包括第二推动机构15，以增大推力。
[0058]请参阅图6、图7和图8,第二推动机构15包括第一传输夹持板157、第二传输夹持板158、传输夹持气缸153和第二推动气缸152。第一传输夹持板157上开设有第一夹持口(未标出)，第二传输夹持板158上开设有第二夹持口(未标出)，第一传输夹持板157与第二传输夹持板158配合夹持载具91。第一夹持口与第二夹持口配合容置载具91，即载具91位于第一夹持口与第二夹持口中，以便第一传输夹持板157与第二传输夹持板158可以拉动载具91。传输夹持气缸153用于驱动第一传输夹持板157与第二传输夹持板158夹持载具91。传输夹持气缸153安装于第二推动气缸152上。第二推动气缸152用于驱动传输夹持气缸153平行于传输导轨11滑动，进而带动第一传输夹持板157和第二传输夹持板158平行于传输导轨11滑动，从而推动第一传输夹持板157和第二传输夹持板158夹持的载具91移动。该第二推动机构15还可以用来定位载具91，以便于在载具91上套装线杯与插装转子架。第二推动气缸152安装于工作台8上。当然，在其它实施例中，第二推动气缸152和传输夹持气缸153也可以使用液压缸,还可以用丝杆传动的方式实现驱动第一传输夹持板157与第二传输夹持板158,以及推动第一传输夹持板157与第二传输夹持板158移动。
[0059]进一步地,第一传输夹持板157的靠近存储盘12的一端开设有拉动挂钩159,且该端凸伸出第二传输夹持板158之外。在第一传输夹持板157与第二传输夹持板158夹持载具91时,拉动挂钩159可以拉住下一载具91,使下一载具91 一起移动。
[0060]传输夹持气缸153上还安装有两传输滑块154。第一传输夹持板157和第二传输夹持板158分别安装于两传输滑块154上。传输夹持气缸153驱动两传输滑块154相向与相背滑动，从而带动第一传输夹持板157和第二传输夹持板158夹持载具91。设置传输滑块154,方便传输夹持气缸153驱动第一传输夹持板157与第二传输夹持板158移动。
[0061]具体地，第一传输夹持板157通过第一传输支撑板155固定于一传输滑块154上，第二传输夹持板158通过第二传输支撑板156固定于另一传输滑块154上。设置第一传输支撑板155与第二传输支撑板156,方便第一传输夹持板157和第二传输夹持板158与两个传输滑块154的连接,另外还可以增加第一传输夹持板157和第二传输夹持板158的高度。
[0062]进一步地，第二推动机构15还包括第二传输安装板151，第二推动气缸152安装于第二传输安装板151上，第二传输安装板151安装于工作台8上。设置第二传输安装板151，可以方便调整和定位第二推动气缸152的位置，进而方便调整和定位该第二推动机构15的位置。
[0063]进一步地，传输导轨11上还安装有用于监测载具91位置的传感器14，以便确定载具91的位置，以便于第二推动机构15推动载具91。
[0064]为增加载具91的移动的长度，以便在载具91上套装线杯和插装转子架，传输导轨11可以为多条，多条传输导轨11依次相连，以增加传输距离。而第二推动机构15也可以为多个，以增加推力。将传输导轨11设为多个，可以使每个传输导轨11相对较短，便于导轨的加工制造。
[0065]传输装置I还包括用于支撑传输导轨11的第二传输支撑杆112，方便将传输导轨11安装于工作台8上，还可以通过第二传输支撑杆112增加传输导轨11的高度，从而可以将第二推动机构15的传输夹持气缸153和第二推动气缸152设置于传输导轨11的下方，以减小传输装置I占用的面积。
[0066]为了稳定支撑传输导轨11，第二传输支撑杆112上还安装有传输固定板113,传输导轨11安装于传输固定板113上。
[0067]在其它实施例中，传输导轨11也可以传输板条和分别设于该传输板条的相对两侧的夹板合围而成。
[0068]请参阅图10和图11，拔线装置2包括转盘机构21、线杯支撑机构22、拔线模具机构23和拔线驱动机构24。请一并参阅图14，线杯支撑机构22用于支撑线杯92，以便于对其上的线杯92进行拔线。线杯支撑机构22安装于转盘机构21上。转盘机构21带动线杯支撑机构22转动，以便于工作人员向线杯支撑机构22上安装线杯92，并将安装的线杯92带至拔线模具机构23的下方，以便拔线模具机构23对线杯92进行拔线；拔线后，转盘机构21带动线杯92离开拔线模具机构23的下方，以便取出线杯92 ;同时方便拔线模具机构23对下一线杯92进行拔线。拔线驱动机构24用于驱动拔线模具机构23上下移动，以便对线杯支撑机构22上的线杯92进行拔线。
[0069]通过拔线装置2实现对线杯92的自动拔线，减少人工，提高效率。还可以防止人工拔线时，线杯92的引脚扎伤工人，同时，还可以避免出现因工人用力过大，而致使线杯92变形的问题。
[0070]转盘机构21包括转盘211和驱动转盘211转动的旋转驱动机构212。线杯支撑机构22为多个，且均匀安装在转盘211上。旋转驱动机构212驱动转盘211转动，带动线杯支撑机构22转动，从而将线杯92送至拔线模具机构23下方，并将拔线后的线杯92带离拔线模具机构23的下方。旋转驱动机构212可以为电机或马达。
[0071]转盘机构21还包括监测线杯支撑机构22位置的监测器26，监测器26通过监测安装块261固定于旋转驱动机构212上。通过监测器26监测线杯支撑机构22的位置，以确定线杯支撑机构22位于拔线模具机构23的下方，以便对线杯92进行自动拔线。
[0072]请一并参阅图12，转盘机构21还包括用于测定转盘211旋转位置的转盘定位机构26。设置转盘定位机构26可以准确确定转盘211的转动角度，以便于将转盘211停止在指定位置，以带动其上的线杯支撑机构22定位于拔线模具机构23下方。转盘定位机构26包括随旋转驱动机构212转动的旋转轴261、安装于旋转轴261上的传感片262和用于探测该传感片262位置的探测器264。旋转轴261随旋转驱动机构212转动，带动传感片262转动，探测器264通过探测传感片262，从而可以确定转盘211的转动角度。探测器264通过一探测固定块265固定于旋转驱动机构212上。传感片262通过固定套263固定在旋转轴261上，以便于传感片263与旋转轴261的固定相连。
[0073]请参阅图13，拔线模具机构23包括拔线模231，拔线模231设于线杯支撑机构22的上方，拔线模231的底部232呈圆锥形，以便在拔线时，将线杯92的引脚张开。[0074]拔线模具机构23还包括模座235和顶盖238。模座235中开设有滑道孔236。拔线模231滑动安装于滑道孔236中，拔线模231上沿垂直于滑道孔236的轴向凸设有第一凸台233，模座235的下端朝向滑道孔236中凸设有第一挡环237，以阻挡第一凸台233，防止拔线模231向下滑落。顶盖238安装于模座235上，且顶盖238上凸设有连接杆239，以便于与拔线驱动机构24相连。通过设置模座235，在拔线模231下压，对线杯92进行拔线，当拔线模231抵顶线杯92的上端时，拔线模231可以在滑道孔236中滑动，以防止压坏线杯92。
[0075]进一步地，拔线模具机构23还包括第一弹簧230，第一弹簧230的上端抵顶顶盖238，第一弹簧230的下端抵顶拔线模231。设置第一弹簧230，以便复位拔线模231。进一步地，拔线模231上还凸设有用于定位第一弹簧230的拔线定位柱234。
[0076]请参阅图14，线杯支撑机构22包括固定座223、支撑轴221和底盖226。固定座223安装在转盘机构21上。固定座223中开设有通孔224，支撑轴221滑动插装于固定座223的通孔224中，支撑轴221上凸设有第二凸台222。固定座223上端朝向通孔224中凸设有第二挡环225，第二挡环225与第二凸台222配合，以防止支撑轴221从固定座223上端拔出。底盖226安装于固定座223的底部，以防止支撑轴221滑落。拔线时，拔线模231下压支撑轴221，支撑轴221下滑，露出其上的线杯92，从而使拔线模231对线杯92进行拔线，使线杯92的引脚张开。
[0077]进一步地，线杯支撑机构22还包括第二弹簧227，第二弹簧227套装在支撑轴221上，第二弹簧227的上端抵顶支撑轴221的第二凸台222，第二弹簧227的下端抵顶底盖226。设置第二弹簧227，在拔线后，可以自动弹起支撑轴221，实现支撑轴221的自动复位。当然，在不设第二弹簧227时，在取出线杯92时，第二支撑轴221也可以随线杯92的拔出，而升起。
[0078]请参阅图10，拔线驱动机构24包括拔线驱动气缸241、拔线推杆242和拔线夹持块245。拔线推杆242与拔线驱动气缸241相连，拔线夹持块245夹持住拔线模具机构23，拔线夹持块245安装于拔线推杆242的下端。拔线驱动气缸241驱动拔线推杆242上下移动，以带动拔线夹持块245上下移动，进而带动拔线模具机构23上下移动。
[0079]请一并参阅图11，拔线装置2还包括支撑拔线驱动机构24的拔线支撑组件25，以将拔线驱动机构24支撑于线杯支撑机构22的上方，进而将拔线模具机构23支撑于线杯支撑机构22的上方。拔线支撑组件25包括拔线支撑板251和拔线连接板252。拔线连接板252固定于拔线支撑板251上，拔线驱动机构24安装于拔线连接板252上。
[0080]拔线支撑组件25还包括拔线安装板253，拔线支撑板251安装于拔线安装板253上。设置拔线安装板253，可以方便安装和定位拔线支撑板251，进而安装和定位拔线驱动机构24和拔线模具机构23。在其它实施例中，拔线驱动气缸241还可以为液压缸。当然拔线驱动机构24还可以使用齿条传动、丝杆传动等方式实现驱动拔线模具机构23上下移动。在其它实施例中，还可以将拔线驱动气缸241直接安装在工作台8上，通过一支撑杆将拔线模具机构23支撑在线杯支撑机构22的上方。
[0081]拔线驱动气缸241通过拔线固定板246固定在拔线连接板252上。拔线连接板252上还竖直设有拔线滑轨244，拔线滑轨244上安装有拔线滑块243，拔线滑块243与拔线夹持块245固定相连，拔线推杆242与拔线滑块243固定相连。设置拔线滑块243与拔线滑轨244，可以使拔线模具机构23的上下移动更为平稳，移动更灵活。
[0082]请参阅图15、图16和图17，套装装置3包括套装夹持机构31、套装往返机构33和套装驱动机构32。套装夹持机构31用于夹持线杯。套装往返机构33用于带动套装夹持机构31往返于拔线装置2与传输装置I上，从而可以带动套装夹持机构31上夹持的线杯从拔线装置2移送到传输装置I上，进而方便将线杯套装在载具91上。套装驱动机构32用于驱动套装夹持机构31上下移动。当拔线装置2对线杯拔线后，套装往返机构33驱动套装夹持机构31移动到线杯支撑机构22上；套装驱动机构32驱动套装夹持机构31下移，套装夹持机构31夹持住线杯支撑机构22上的线杯；套装驱动机构32驱动套装夹持机构31上移，使套装夹持机构31从线杯支撑机构22上取出线杯；套装往返机构33驱动套装夹持机构31移动至传输装置I中支撑的载具91上方；套装驱动机构32驱动套装夹持机构31下移，并将其上夹持的线杯套装在载具91上；套装夹持机构31放开线杯，并移至载具91上方，完成线杯的套装，并准备套装另一线杯。实现线杯自动套装在载具91上，减少人工，同时，提高效率。
[0083]套装夹持机构31包括用于夹持线杯的两个套装夹持指311和驱动该两个套装夹持指311相向或相背移动的套装夹持气缸312。通过套装夹持气缸312驱动两个套装夹持指311相向移动，以使两套装夹持指311相互靠近，并夹持线杯；套装夹持气缸312驱动两个套装夹持指311相背移动，使两套装夹持指311相互远离，以放开线杯。在其它实施例中，套装夹持气缸312也可以为液压缸。当然套装夹持机构31也可以使用齿条传动等机构实现夹持线杯的功能。
[0084]进一步地，套装装置3还包括用于将线杯抵压于载具91上的抵顶机构35和用于将抵顶机构35支撑于传输装置I上方的第一套装支撑组件36。当线杯套装在载具91上时，限于位置限制或套装夹持机构31的夹持力过小等限制，线杯一般难以较好地套装在载具91上，有只可能只套上载具91上端的部分位置；通过抵顶机构35抵顶线杯，可以使线杯完全套装在载具91上。
[0085]套装抵顶机构35包括用于抵顶线杯的抵顶杆351和驱动抵顶杆351上下移动的抵顶气缸352。具体地，抵顶气缸352通过套装固定板353固定在第一套装支撑组件36上。
[0086]第一套装支撑组件36包括第一套装支撑板361和套装连接板362。套装连接板362固定于第一套装支撑板361上，套装抵顶机构35安装于套装连接板362上。
[0087]第一套装支撑组件36还包括第一套装安装板363，第一套装支撑板361安装于第一套装安装板363上。设置第一套装安装板363，可以方便安装和定位第一套装支撑板361，进而安装和定位抵顶机构35。
[0088]进一步地，第一套装支撑组件36还包括第一套装加固板364，第一套装加固板364的相邻两侧边分别与第一套装安装板363和第一套装支撑板361相连。以使第一套装支撑板361更稳定地支撑抵顶机构35。
[0089]套装驱动机构32可以为驱动套装夹持机构31上下移动的套装驱动气缸。其它实施例中，套装驱动机构32也可以为液压缸，或使用齿条传动、丝杆传动等机构实现驱动套装夹持机构31上下移动的功能。
[0090]套装往返机构33可以为驱动套装夹持机构31往返于拔线装置2与传输装置I的套装往返气缸。其它实施例中，套装往返机构33也可以为液压缸，或使用齿条传动、丝杆传动等机构实现驱动套装夹持机构31往返于拔线装置2与传输装置I的功能。
[0091]进一步地，套装装置3还包括支撑套装往返机构33的第二套装支撑组件34，套装驱动机构32安装于套装往返机构33上，套装夹持机构31安装于套装驱动机构32上。设置第二套装支撑组件34，以便于支撑套装往返机构33。在其它实施例中，套装驱动机构32也可以直接安装在工作台8上，而将套装往返机构33安装在套装驱动机构32上，并将套装夹持机构31安装在套装往返机构33上。
[0092]第二套装支撑组件34包括第二套装支撑板341。套装往返机构33安装于第二套装支撑板341上。
[0093]第二套装支撑组件34还包括第二套装安装板342，第二套装支撑板341安装于第二套装安装板342上。设置第二套装安装板342，可以方便安装和定位第二套装支撑板341，进而安装和定位套装往返机构33。
[0094]进一步地，第二套装支撑组件34还包括第二套装加固板343，第二套装加固板343的相邻两侧边分别与第二套装安装板342和第二套装支撑板341相连。以使第二套装支撑板341更稳定地支撑套装往返机构33。
[0095]请参阅图18、图19和图20，点胶装置4包括用于支撑并带动转子架93转动的转动机构41、用于将胶液涂于转子架93上的点胶嘴42、用于将胶输送至点胶嘴42中的输胶机构43，输胶机构43与点胶嘴42相连，点胶嘴42设于转子架93的侧边。
[0096]点胶时，将转子架93安装在转动机构41中，转动机构41带动转子架93转动；输胶机构43将胶液输送至点胶嘴42中，通过点胶嘴42涂在转子架93的支撑盘上。以便转子架93组装在线杯中后，与线杯粘结相连。
[0097]通过点胶装置4对转子架93点胶，可以使胶液更均匀地涂覆在转子架93的支撑盘上，从而可以使得转子架93与线杯粘结时，结合更均匀。避免出现因点胶不均匀，而导致组装后的转子架93与线杯在使用时，产生推力不够、线杯变形等问题的发生。保证转子架93与线杯的组装质量、强度。
[0098]转动机构41包括用于支撑转子架93的旋转杆411和驱动旋转杆411转动的旋转驱动电机412，旋转杆411上开设有配合转子架93的转子轴插入的支撑孔(未标出)。支撑孔的轴心线与旋转杆411的轴心线重合。旋转驱动电机412驱动旋转杆411转动,带动旋转杆411上的转子架93转动，以方便将胶液均匀涂覆于转子架93上。
[0099]转动机构41还包括套装于旋转杆411上的轴承417、用于支撑轴承417的轴承套416、轴套支撑板414和轴套支撑杆415。轴承套416安装于轴套支撑板414上，并通过轴套支撑杆415支撑，以防止轴承417及轴承套416压在旋转驱动电机412上。轴承417安装在轴承套416中，并套装在旋转杆411上。从而使旋转驱动电机412能更灵活地驱动旋转杆411转动。
[0100]进一步地，转动机构41还包括底板413，旋转驱动电机412及轴套支撑杆415安装在底板413上。设置底板413可以方便安装与定位旋转驱动电机412及轴套支撑杆415，进而方便安装与定位该转动机构41。
[0101]输胶机构43包括存储有胶液的胶筒431、连接胶筒431与点胶嘴42的输胶管432和用于将胶筒431中的胶液挤入输胶管432中的推顶气缸433。推顶气缸433挤压胶筒431，从而将胶筒431中的胶液挤压至输胶管432中，输送到点胶嘴42中，并经点胶嘴42涂覆在转子架93上。
[0102]输胶机构43还包括输胶支撑板434、输胶安装板436和胶筒固定架435，输胶支撑板434安装在输胶安装板436上，推顶气缸433安装在输胶安装板436上，胶筒固定架435安装在输胶支撑板434上，胶筒431固定在胶筒固定架435上。从而可以将胶筒431、推顶气缸433组装在一起，便于移动、安装和定位输胶机构43。
[0103]点胶嘴42具有进胶口 422和出胶针管421，出胶针管421设于转子架93的侧边。通过了出胶针管421出胶，可以便胶液相对缓慢地挤出，从而方便均匀地将胶液涂覆在转子架93上。
[0104]点胶装置4还包括用于调整点胶嘴42位置的调整机构44。通过调整机构44调整点胶嘴42位置，使胶液能更为均匀地涂覆在转子架93上。
[0105]调整机构44包括调整点胶嘴42与转子架93之间位置的调整伸缩气缸。点胶嘴42通过点胶固定板45与调整机构44相连。在其它实施例中，调整机构44还可以包括调整点胶嘴42高度位置的调整驱动气缸，以便方便地调整点胶嘴42的位置。
[0106]调整机构44通过第一支撑组件46支撑。第一支撑组件46包括第一支撑杆461、夹持于第一支撑杆461上的第一支撑夹板462和安装于第一支撑夹板462上的第一连接板463。调整机构44安装于第一连接板463上。通过第一支撑夹板462可以调整第一连接板463的高度位置，进而调节调整机构44的位置，以调节点胶嘴42的高度位置。
[0107]进一步地，第一支撑组件46还包括第一支撑座464，第一支撑杆461安装于第一支撑座464中。设置第一支撑座464,以更稳定地支撑和固定第一支撑杆461,同时方便将第一支撑杆461安装在工作台8上。
[0108]请参阅图21、图22和图23，插装装置5包括用于支撑点胶后的转子架93的第一插装支撑组件51、用于夹持转子架93的插装夹持机构52、插装往返机构53和插装驱动机构54。
[0109]插装往返机构53用于带动插装夹持机构52往返于第一插装支撑组件51与传输装置I上，从而可以带动插装夹持机构52上夹持的转子架93从第一插装支撑组件51移送到传输装置I上，进而方便将转子架93插装在载具91上。插装驱动机构54用于驱动插装夹持机构52上下移动。当点胶后的转子架93插装在第一插装支撑组件51上后，插装往返机构53驱动插装夹持机构52移动到第一插装支撑组件51上；插装驱动机构54驱动插装夹持机构52下移，插装夹持机构52夹持住第一插装支撑组件51上的转子架93 ;插装驱动机构54驱动插装夹持机构52上移，使插装夹持机构52从第一插装支撑组件51上取出转子架93 ;插装往返机构53驱动插装夹持机构52移动至传输装置I中支撑的载具91上方；插装驱动机构54驱动插装夹持机构52下移，并将其上夹持的转子架93插装在载具91上；插装夹持机构52放开转子架93，并移至载具91上方，完成转子架93的插装，并准备插装另一转子架93。实现转子架93自动插装在载具91上，减少人工，同时，提高效率。
[0110]第一插装支撑组件51包括插装支撑座511和插装安装座512，插装支撑座511上开设有配合插装转子架93的插装孔(未标出)。插装支撑座511安装于插装安装座512上。通过插装安装座512增加插装支撑座511的高度，以减少插装驱动机构54的驱动插装夹持机构52的距离。
[0111]插装夹持机构52包括用于夹持转子架93的两个插装夹持指521和驱动该两个插装夹持指521相向或相背移动的插装夹持气缸522。通过插装夹持气缸522驱动两个插装夹持指521相向移动，以使两插装夹持指521相互靠近，并夹持转子架93 ;插装夹持气缸522驱动两个插装夹持指521相背移动，使两插装夹持指521相互远离，以放开转子架93。在其它实施例中，插装夹持气缸522也可以为液压缸。当然插装夹持机构52也可以使用齿条传动等机构实现夹持转子架93的功能。
[0112]插装驱动机构54可以为驱动插装夹持机构52上下移动的插装驱动气缸。其它实施例中，插装驱动机构54也可以为液压缸，或使用齿条传动、丝杆传动等机构实现驱动插装夹持机构52上下移动的功能。
[0113]插装往返机构53可以为驱动插装夹持机构52往返于第一插装支撑组件51与传输装置I的插装往返气缸。其它实施例中，插装往返机构53也可以为液压缸，或使用齿条传动、丝杆传动等机构实现驱动插装夹持机构52往返于第一插装支撑组件51与传输装置I的功能。
[0114]进一步地，插装装置5还包括支撑插装往返机构53的第二插装支撑组件55，插装驱动机构54安装于插装往返机构53上，插装夹持机构52安装于插装驱动机构54上。设置第二插装支撑组件55，以便于支撑插装往返机构53。本实施例中，插装夹持气缸522通过插装连接板523安装在插装驱动机构54上。在其它实施例中，插装驱动机构54也可以直接安装在工作台8上，而将插装往返机构53安装在插装驱动机构54上，并将插装夹持机构52安装在插装往返机构53上。
[0115]第二插装支撑组件55包括插装支撑板551。插装往返机构53安装于插装支撑板551 上。
[0116]第二插装支撑组件55还包括插装安装板552,插装支撑板551安装于插装安装板552上。设置插装安装板552,可以方便安装和定位插装支撑板551,进而安装和定位插装往返机构53。
[0117]进一步地，第二插装支撑组件55还包括插装加固板553，插装加固板553的相邻两侧边分别与插装安装板552和插装支撑板551相连。以使插装支撑板551更稳定地支撑插装往返机构53。
[0118]进一步地，插装装置5还包括用于将转子架93抵压于载具91上的抵压机构56和用于将抵压机构56支撑于传输装置I上方的第一支撑组件46。当转子架93插装在载具91上时，由插装夹持机构52 —般夹持在转子架93的转子轴上，一般难以直接将转子架93的支撑盘插入线杯的一端。通过抵压机构56抵顶转子架93,可以使转子架93完全插装在载具91上，从而将转子架93的支撑盘抵压入线杯的具有引脚的一端中，以更与线杯粘结相连。
[0119]抵压机构56包括用于抵压转子架93的抵压杆561和驱动抵压杆561上下移动的抵压气缸562。具体地,抵压气缸562安装在在第一支撑组件46上。抵压杆561通过第一连接块564与抵压气缸562固定相连。以方便连接抵压杆561与抵压气缸562。
[0120]抵压杆561的下端设有用于抵压转子架93的支撑盘的抵压瓣563。通过抵压瓣563抵压转子架93的支撑盘，可以减少抵压转子架93下移时的晃动，从而能使支撑盘能更平稳地插入线杯的上端，以更好地更线杯粘结相连。
[0121]插装装置5还包括调节抵压杆561竖立角度的调节机构58。通过调节机构58调节抵压杆561的竖立角度，以使抵压杆561能均匀抵压支撑盘，防止转子架93倾斜，使转子架93的支撑盘能与线杯上端平齐，以更好地与线杯粘接相连。调节机构58包括第二连接块582和驱动第二连接块582上下移动的调节气缸581。第一连接块564的相邻两侧分别与第二连接块582和抵压气缸562相连。调节气缸581安装在第一支撑组件46上。通过调节气缸581驱动第二连接块582上下移动，进而调节抵压杆561的竖立角度。
[0122]请参阅图4、图19和图22本实施例中，第一支撑组件46同时支撑点胶装置4中的调整机构44和插装装置5中的抵压机构56与调节机构58。以减少元件的使用，降低成本。在其它实施例中，还可以设置两套支撑组件分别支撑点胶装置4中的调整机构44和插装装置5中的抵压机构56与调节机构58。
[0123]请参阅图4、图24和图25，传送装置6包括用于筛选转子架93的振动器61、用于夹持筛选的转子架93的第一传送夹持机构63、用于夹持点胶后的转子架93的第二传送夹持机构64和移送机构65。移送机构65用于带动第一传送夹持机构63移动至点胶装置4,以便第一传送夹持机构63将其夹持的转子架93插装在点胶装置4的转动机构41中；同时，移送机构65还用于带动第二传送夹持机构64从点胶装置4处移动至插装装置5处，以便第二传送夹持机构64从点胶装置4中取出点胶后的转子架93，并将该转子架93插装到插装装置5的第一插装支撑组件51中。
[0124]通过传送装置6对转子架93的自动筛选、排布和传送，从而减少人工，降低成本，提高效率。使用丝杆传动，以精确移动第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64。
[0125]请参阅图25，移送机构65包括安装于工作台8上的移送滑轨654、滑动安装于移送滑轨654上的滑板651、带动滑板651沿移送滑轨654移动的传动丝杆652和驱动传动丝杆652转动的移送驱动电机653。第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64均安装在滑板651上。通过移送驱动电机653驱动传动丝杆652带动滑板651沿移送滑轨654滑动，进而带动第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64移动。
[0126]进一步地，移送机构65还包括安装于滑板651上的移送驱动气缸658和安装在移送驱动气缸658上的移送安装板659。第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64安装在移送安装板659上。移送驱动气缸658驱动移送安装板659沿垂直于移送滑轨654的方向移动，进而带动第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64沿垂直于移送滑轨654的方向移动，以调整第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64的位置。其它实施例中，移送驱动气缸658也可以为液压缸，或使用齿条传动、丝杆传动等机构实现驱动移送安装板659沿垂直于移送滑轨654的方向移动的功能。
[0127]具体地，滑板651上安装有移送支撑板650，移送驱动气缸658安装于移送支撑板650上。通过移送支撑板650支撑移送驱动气缸658，以方便调节移送驱动气缸658的高度，进而调节第一传送夹持机构63和第二传送夹持机构64的高度位置。
[0128]进一步地，移送机构65还包括滑动安装于移送滑轨654上的移送滑块655，滑板651通过移送滑块655滑动安装在移送滑轨654上。设置移送滑块655以减小与移送滑轨654的接触面积，降低摩擦力，使滑板651更容易被驱动。
[0129]进一步地，工作台8上还安装有分别支撑传动丝杆652的相对两端的丝杆支撑板656,以支撑传动丝杆652。本实施例中，移送驱动电机653通过电机支撑杆支撑在一丝杆支撑板656上。以便于移送驱动电机653与传动丝杆652的连接。[0130]进一步地，传送装置6还包括将振动器61筛选、排布的转子架93分离开的分离机构62。通过分离机构62将排布的转子架93分离，以便第一传送夹持机构63夹持转子架93。
[0131]请一并参阅图26，分离机构62包括用于排布转子架93的排布板621，排布板621上开设有供转子架93滑动的滑槽622。滑槽622与振动器61相连通，滑槽622包括用于排布转子架93的排布段和与排布段垂直的分离段，其中排布段与振动器61相连通，以便转子架91进入排布段。推动排布的转子架93沿滑槽622的分离段移动而进行分离开，以方便第一传送夹持机构63夹持转子架93。排布板621上安装有用于推动转子架93的推动杆623、驱动推动杆623上下移动以抵压转子架93的上下驱动气缸625和驱动推动杆623沿滑槽622的分离段移动的分离驱动气缸624。
[0132]具体地，分离驱动气缸624安装于排布板621上，上下驱动气缸625安装在分离驱动气缸624上，推动杆623通过推动连接杆239固定在上下驱动气缸625上。在其它实施例中，也可以将上下驱动气缸625安装在排布板621，将分离驱动气缸624安装在上下驱动气缸625上，再将推动杆623安装在分离驱动气缸624上。
[0133]转子架93通过振动器61筛选，并排布在排布板621上滑槽622的排布段上，通过推动杆623将转子架93推至滑槽622的分离段上，从而实现该转子架93与排布段上的转子架93的分离。其它实施例中，分离驱动气缸624和上下驱动气缸625均匀可以使用液压缸代替，当然也可以使用丝杆传动、齿条齿轮传动实现其功能。
[0134]具体地，排布板621通过传送支撑座627安装在工作台8上。
[0135]请参阅图24和图27，第一传送夹持机构63包括用于夹持转子架93的两个第一传送夹持指631和驱动该两个第一传送夹持指631相向或相背移动的第一传送夹持气缸632。通过第一传送夹持气缸632驱动两个第一传送夹持指631相向移动，以使两第一传送夹持指631相互靠近,并夹持转子架93 ;第一传送夹持气缸632驱动两个第一传送夹持指631相背移动，使两第一传送夹持指631相互远离，以放开转子架93。在其它实施例中,第一传送夹持气缸632也可以为液压缸。当然第一传送夹持机构63也可以使用齿条传动等机构实现夹持转子架93的功能。
[0136]进一步地,第一传送夹持机构63还包括驱动第一传送夹持气缸632上下移动的第一上下移送气缸634。通过第一上下移送气缸634驱动第一传送夹持气缸632上下移动，以便带动转子架93上下移动，便于转子架93的取出和安装。在其它实施例中，第一上下移送气缸634也可以为液压缸。当然第一上下移送气缸634也可以使用齿条传动等机构实现带动转子架93上下移动的功能。为便于将第一传送夹持气缸632安装在第一上下移送气缸634上,第一上下移送气缸634上还安装有第一传送连接板633,第一传送夹持气缸632安装在第一传送连接板633上。
[0137]第二传送夹持机构64包括用于夹持转子架93的两个第二传送夹持指641和驱动该两个第二传送夹持指641相向或相背移动的第二传送夹持气缸642。通过第二传送夹持气缸642驱动两个第二传送夹持指641相向移动，以使两第二传送夹持指641相互靠近，并夹持转子架93 ;第二传送夹持气缸642驱动两个第二传送夹持指641相背移动，使两第二传送夹持指641相互远离，以放开转子架93。在其它实施例中，第二传送夹持气缸642也可以为液压缸。当然第二传送夹持机构64也可以使用齿条传动等机构实现夹持转子架93的功能。
[0138]进一步地，第二传送夹持机构64还包括驱动第二传送夹持气缸642上下移动的第二上下移送气缸644。通过第二上下移送气缸644驱动第二传送夹持气缸642上下移动，以便带动转子架93上下移动，便于转子架93的取出和安装。在其它实施例中，第二上下移送气缸644也可以为液压缸。当然第二上下移送气缸644也可以使用齿条传动等机构实现带动转子架93上下移动的功能。为便于将第二传送夹持气缸642安装在第二上下移送气缸644上，第二上下移送气缸644上还安装有第二传送连接板643，第二传送夹持气缸642安装在第二传送连接板643上。
[0139]请参阅图28、图29和图30，捋线装置7包括用于环绕线杯上的捋线夹环机构71和用于带动捋线夹环机构71上下移动以对线杯的引脚进行捋线的捋线驱动机构72，捋线驱动机构72与捋线夹环机构71相连。
[0140]通过捋线装置7对组装有转子架的线杯进行捋线，以减少人工，降低成本。同时，可以避免因人工捋线，用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。
[0141]捋线夹环机构71包括两相对设置的捋线指711、两捋线夹持滑块712和驱动两个捋线夹持滑块712相互靠近或远离的捋线夹持气缸713。两个捋线指711分别固定于两捋线夹持滑块712上。捋线夹持气缸713驱动两捋线夹持滑块712相互靠近，以带动两捋线指711相互靠近，以扣合在载具91的线杯上，并环绕线杯上。进而在捋线驱动机构72的带动下，对线杯进行捋线。
[0142]具体地，两个捋线指711的自由端分别相对开设有半圆形的半圆口 741，两个捋线指711上的半圆口 741能够扣合成容置线杯插入的圆孔，以使两捋线指711靠近时，可以环绕在线杯上，以便对线杯进行捋线。
[0143]捋线驱动机构72包括捋线驱动气缸721和捋线推杆(未标出)。捋线推杆与捋线驱动气缸721相连，捋线夹环机构71安装于捋线推杆的下端。捋线驱动气缸721驱动捋线推杆上下移动，以带动捋线夹环机构71上下移动。
[0144]捋线装置7还包括支撑捋线驱动机构72的捋线支撑组件73，以将捋线驱动机构72支撑于传输装置I上的载具91的上方，以便于对载具91上的线杯进行捋线。
[0145]捋线支撑组件73包括捋线支撑杆731、夹持于捋线支撑杆731上的捋线支撑夹板732和安装于捋线支撑夹板732上的捋线连接板733。捋线驱动机构72安装于捋线连接板733上。通过捋线支撑夹板732可以调整捋线连接板733的高度位置，进而调节捋线驱动机构72的位置，以减少捋线驱动机构72驱动捋线夹环机构71上下移动的距离。
[0146]进一步地，捋线支撑组件73还包括捋线支撑座734，捋线支撑杆731安装于捋线支撑座734中。设置捋线支撑座734，以更稳定地支撑和固定捋线支撑杆731，同时方便将捋线支撑杆731安装在工作台8上。
[0147]在其它实施例中，捋线支撑组件73可以包括捋线支撑板和捋线连接板733。捋线连接板733固定于捋线支撑板上，捋线驱动机构72安装于捋线支撑板上。捋线支撑组件73还可以包括捋线安装板，捋线支撑板安装于捋线安装板上。在其它实施例中，捋线驱动气缸721还可以为液压缸。当然捋线驱动机构72还可以使用齿条传动、丝杆传动等方式实现驱动捋线夹环机构71上下移动。在其它实施例中，还可以将捋线驱动气缸721直接安装在工作台8上，通过一支撑杆将捋线夹环机构71支撑在线杯支撑机构22的上方。[0148]捋线驱动气缸721通过捋线固定板722固定在捋线连接板733上。捋线连接板733上还竖直设有捋线滑轨723，捋线滑轨723上安装有捋线滑块724，捋线滑块724与捋线夹环机构71固定相连，捋线推杆与捋线滑块724固定相连。设置捋线滑块724与捋线滑轨723，可以使捋线夹环机构71的上下移动更为平稳，移动更灵活。
[0149]进一步地，捋线装置7还包括用于夹持与定位载具91的捋线定位夹持机构74。捋线定位夹持机构74包括第一定位夹持板741、第二定位夹持板742和定位夹持气缸746。第一定位夹持板741上开设有第一夹口(未标出)，第二定位夹持板742上开设有第二夹口(未标出)，第一定位夹持板741与第二定位夹持板742配合夹持载具91。第一夹口与第二夹口配合容置载具91，即载具91位于第一夹口与第二夹口中，以便第一定位夹持板741与第二定位夹持板742可以定位载具91，以便捋线夹环机构71对载具91上的线杯进行捋线。定位夹持气缸746用于驱动第一定位夹持板741与第二定位夹持板742夹持载具91。
[0150]进一步地，捋线定位夹持机构74还包括定位推动气缸747。定位夹持气缸746安装于定位推动气缸747上。定位推动气缸747用于驱动定位夹持气缸746平行于定位导轨滑动，即驱动定位夹持气缸746沿载具91传输方向滑动，进而带动第一定位夹持板741和第二定位夹持板742沿载具91传输方向滑动，从而推动第一定位夹持板741和第二定位夹持板742夹持的载具91移动。定位推动气缸747安装于工作台8上。当然，在其它实施例中，定位推动气缸747和定位夹持气缸746也可以使用液压缸，还可以用丝杆传动的方式实现驱动第一定位夹持板741与第二定位夹持板742，以及推动第一定位夹持板741与第二定位夹持板742移动。
[0151]定位夹持气缸746上还安装有两定位夹持滑块745。第一定位夹持板741和第二定位夹持板742分别安装于两定位夹持滑块745上。定位夹持气缸746驱动两定位夹持滑块745相向与相背滑动，从而带动第一定位夹持板741和第二定位夹持板742夹持载具91。设置定位夹持滑块745，方便定位夹持气缸746更灵活地驱动第一定位夹持板741与第二定位夹持板742移动。
[0152]具体地，第一定位夹持板741通过第一定位支撑板743固定于一定位夹持滑块745上，第二定位夹持板742通过第二定位支撑板744固定于另一定位夹持滑块745上。设置第一定位支撑板743与第二定位支撑板744，方便第一定位夹持板741和第二定位夹持板742与两个定位夹持滑块745的连接，另外还可以增加第一定位夹持板741和第二定位夹持板742的高度。
[0153]进一步地，捋线定位夹持机构74还包括定位安装板748，定位推动气缸747安装于定位安装板748上,定位安装板748安装于工作台8上。设置定位安装板748,可以方便调整定位推动气缸747的位置，进而方便调整该捋线定位夹持机构74的位置。
[0154]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有:用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的所述线杯套装于所述传输装置上的所述载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的所述转子架插装于套装有所述线杯的所述载具中以使所述转子架与所述线杯固定相连的插装装置、用于筛选并将筛选后的所述转子架传送至所述点胶装置进行点胶以及将所述点胶后的所述转子架传动至所述插装装置中的传送装置和用于将安装有所述转子架的所述线杯进行捋线的捋线装置；所述插装装置包括用于支撑点胶后的所述转子架的第一插装支撑组件、用于夹持所述转子架的插装夹持机构、用于带动所述插装夹持机构往返于所述第一插装支撑组件与所述传输装置上的插装往返机构和带动所述插装夹持机构上下移动以从所述第一插装支撑组件上取出所述转子架并将该转子架插装于所述传输装置中的所述载具上的插装驱动机构；所述插装驱动机构与所述插装往返机构相连。
2.如 权利要求1所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述插装装置还包括用于将所述转子架抵压入所述线杯中的抵压机构和用于将所述抵压机构支撑于所述传输装置上方的第一支撑组件。
3.如权利要求2所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述抵压机构包括用于抵压所述转子架的抵压杆和带动所述抵压杆上下移动以抵压所述转子架的抵压驱动气缸。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述传输装置包括倾斜设置并用于存储所述载具的存储盘和用于支撑所述载具的传输导轨；所述传输导轨安装于所述工作台上，所述传输导轨上开设有用于接收所述存储盘滑出的所述载具的导向槽，所述传输导轨上安装有用于推动所述载具沿所述导向槽滑动的第一推动机构。
5.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述拔线装置包括安装于所述工作台上的转盘机构、安装于所述转盘机构上并用于支撑与定位所述线杯的线杯支撑机构、设于所述线杯支撑机构上方并用于对该线杯支撑机构上的所述线杯进行拔线的拔线模具机构和驱动所述拔线模具机构上下移动以对所述线杯进行拔线的拔线驱动机构，所述拔线驱动机构安装于所述工作台上。
6.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述套装装置包括用于夹持所述线杯的套装夹持机构、带动所述套装夹持机构往返于所述拔线装置与所述传输装置上的套装往返机构和带动所述套装夹持机构上下移动以从所述拔线装置中取出所述线杯并将该线杯套装于所述传输装置中的所述载具上的套装驱动机构；所述套装驱动机构与所述套装往返机构相连。
7.如权利要求6所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述套装装置还包括用于将所述线杯抵顶于所述载具上的抵顶机构和用于将所述抵顶机构支撑于所述传输装置上方的第一套装支撑组件。
8.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述点胶装置包括用于支撑并带动所述转子架转动的转动机构、用于将胶液涂于所述转子架上的点胶嘴、用于将胶液输送至所述点胶嘴中的输胶机构，所述输胶机构与所述点胶嘴相连，所述点胶嘴设于所述转子架的侧边。
9.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述传送装置包括用于筛选所述转子架的振动器、用于夹持筛选的所述转子架的第一传送夹持机构、用于夹持点胶后的所述转子架的第二传送夹持机构和用于带动所述第一传送夹持机构移动至所述点胶装置并带动所述第二传送夹持机构移动至所述插装装置的第一插装支撑组件上的移送机构。
10.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述捋线装置包括用于环绕所述线杯上的捋线夹环机构和用于带动所述捋线夹环机构上下移动以对所述线杯的引脚进行捋线的捋线驱动机构，所述捋线驱动机构与所述捋线夹环机构相连。
【文档编号】H02K15/00GK203708018SQ201320892689
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】赖允进, 范圣秉, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司