线杯拔线装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种线杯拔线装置，包括工作台，该线杯拔线装置还包括安装于所述工作台上的转盘机构、安装于所述转盘机构上并用于支撑与定位线杯的支撑机构、设于所述支撑机构上方并用于对该支撑机构上的所述线杯进行拔线的拔线模具机构和驱动所述拔线模具机构上下移动以对所述线杯进行拔线的上下驱动机构，所述上下驱动机构安装于所述工作台上。通过该线杯拔线装置实现线杯的自动拔线，提高拔线效率，避免了因人工用力过大，而导致线杯变形或人员扎伤的情况出现。
【专利说明】线杯拔线装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种线杯拔线装置。
【背景技术】
[0002]随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921—般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为:
[0003]对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在载具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。现有技术一般是手工对线杯92进行拔线，效率低，且容易出现因工人用力过大而致使线杯92变形或扎伤工人的情况发生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种线杯拔线装置，旨在解决现有技术中人工拔线效率低，且易出现因工人用力过大而致使线杯变形或扎伤工人的情况发生的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种线杯拔线装置，包括工作台，还包括安装于所述工作台上的转盘机构、安装于所述转盘机构上并用于支撑与定位线杯的支撑机构、设于所述支撑机构上方并用于对该支撑机构上的所述线杯进行拔线的拔线模具机构和驱动所述拔线模具机构上下移动以对所述线杯进行拔线的上下驱动机构，所述上下驱动机构安装于所述工作台上。
[0006]进一步地，所述拔线模具机构包括拔线模，所述拔线模设于所述支撑机构的上方，且所述拔线模的底部呈圆锥形。
[0007]进一步地，所述拔线模具机构还包括模座和安装于所述模座上的顶盖；所述模座中开设有滑道孔，所述拔线模滑动插装于所述滑道孔中，所述拔线模上沿垂直于所述滑道孔的轴向凸设有第一凸台，所述模座的下端朝向所述滑道孔中凸设有用于阻挡所述第一凸台的第一挡环，所述顶盖上凸设有连接杆，所述连接杆与所述上下驱动机构相连。
[0008]进一步地，所述拔线模具机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵顶所述顶盖，所述第一弹簧的下端抵顶所述拔线模。
[0009]进一步地，所述支撑机构包括安装于所述转盘机构上的固定座、用于支撑所述线杯的支撑轴和安装于所述固定座底部的底盖；所述固定座中开设有通孔，所述支撑轴滑动插装于所述通孔中，所述支撑轴上凸设有第二凸台，所述固定座上端朝向所述通孔中凸设有止挡所述第二凸台的第二挡环。
[0010]进一步地，所述支撑机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套装在所述支撑轴上，且所述第二弹簧的上端抵顶所述第二凸台，所述第二弹簧的下端抵顶所述底盖。
[0011]进一步地，所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，所述支撑机构安装于所述转盘上。
[0012]进一步地，所述转盘机构还包括用于测定所述转盘旋转位置的定位机构；所述定位机构包括能够随所述旋转驱动机构转动的旋转轴、安装于所述旋转轴上的传感片和用于探测所述传感片位置的探测器。
[0013]进一步地，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、与所述上下驱动气缸相连的推杆和用于夹持所述拔线模具机构的夹持块，所述夹持块与所述推杆固定相连。
[0014]进一步地，还包括用于支撑所述上下驱动机构的支撑组件，所述支撑组件包括安装于工作台上的支撑板和固定于支撑板上的连接板，所述上下驱动机构安装于所述连接板上。
[0015]本实用新型通过设置一种线杯拔线装置，只需要将线杯安装至转盘机构上，转盘机构会自动带线杯移至拔线模具机构下方，对线杯自动拔线。生产效率高，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性，避免因人工用力过大，而导致线杯变形或人员扎伤的情况出现。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是现有技术提供的一种载具的立体结构示意图。
[0017]图2是现有技术提供的一种线杯的立体结构示意图。
[0018]图3是现有技术提供的一种转子架的立体结构示意图。
[0019]图4是本实用新型实施例提供的一种线杯拔线装置的立体结构示意图；
[0020]图5是图4的线杯拔线装置另一方向的立体结构示意图；
[0021]图6是图5的线杯拔线装置中中圆圈B部分的放大结构示意图；
[0022]图7是图4的线杯拔线装置的拔线模具机构的剖视结构示意图；
[0023]图8是图4的线杯拔线装置的支撑机构的剖视结构示意图；
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]请参阅图4和图5，线杯拔线装置2包括转盘机构21、支撑机构22、拔线模具机构23和上下驱动机构24。支撑机构22用于支撑线杯92，以便于对其上的线杯92进行拔线。支撑机构22安装于转盘机构21上。请一并参阅图8，转盘机构21带动支撑机构22转动，以便于工作人员向支撑机构22上安装线杯92，并将安装的线杯92带至拔线模具机构23的下方，以便拔线模具机构23对线杯92进行拔线；拔线后，转盘机构21带动线杯92离开拔线模具机构23下方，以便取出线杯92 ;同时方便拔线模具机构23对下一线杯92进行拔线。上下驱动机构24用于驱动拔线模具机构23上下移动，以便对支撑机构22上的线杯92进行拔线。
[0026]通过线杯拔线装置2实现对线杯92的自动拔线，减少人工，提高效率。还可以防止人工拔线时，线杯92的引脚扎伤工人，同时，还可以避免出现因工人用力过大，而致使线杯92变形的问题，保证产生质量的一致性。
[0027]转盘机构21包括转盘211和驱动转盘211转动的旋转驱动机构212。支撑机构22为多个，且均匀安装在转盘211上。旋转驱动机构212驱动转盘211转动，带动支撑机构22转动，从而将线杯92送至拔线模具机构23下方，并将拔线后的线杯92带离拔线模具机构23的下方。旋转驱动机构212可以为电机或马达。
[0028]转盘机构21还包括监测支撑机构22位置的监测器26，监测器26通过安装块261固定于旋转驱动机构212上。通过监测器26监测支撑机构22的位置，以确定支撑机构22位于拔线模具机构23的下方，以便对线杯92进行自动拔线。
[0029]请一并参阅图6，转盘机构21还包括用于测定转盘211旋转位置的定位机构26。设置定位机构26可以准确确定转盘211的转动角度，以便于将转盘211停止在指定位置，以带动其上的支撑机构22定位于拔线模具机构23下方。定位机构26包括随旋转驱动机构212转动的旋转轴261、安装于旋转轴261上的传感片262和用于探测该传感片262位置的探测器264。旋转轴261随旋转驱动机构212转动，带动传感片262转动，探测器264通过探测传感片262，从而可以确定转盘211的转动角度。探测器264通过一探测固定块265固定于旋转驱动机构212上。传感片262通过固定套263固定在旋转轴261上，以便于传感片263与旋转轴261的固定相连。
[0030]请参阅图7，拔线模具机构23包括拔线模231，拔线模231设于支撑机构22的上方，拔线模231的底部232呈圆锥形，以便在拔线时，将线杯92的引脚张开。
[0031]拔线模具机构23还包括模座235和顶盖238。模座235中开设有滑道孔236。拔线模231滑动安装于滑道孔236中，拔线模231上沿垂直于滑道孔236的轴向凸设有第一凸台233，模座235的下端朝向滑道孔236中凸设有第一挡环237，以阻挡第一凸台233，防止拔线模231向下滑落。顶盖238安装于模座235上，且顶盖238上凸设有连接杆239，以便于与上下驱动机构24相连。通过设置模座235，在拔线模231下压，对线杯92进行拔线，当拔线模231抵顶线杯92的上端时，拔线模231可以在滑道孔236中滑动，以防止压坏线杯92。
[0032]进一步地，拔线模具机构23还包括第一弹簧230，第一弹簧230的上端抵顶顶盖238，第一弹簧230的下端抵顶拔线模231。设置第一弹簧230，以便复位拔线模231。进一步地，拔线模231上还凸设有用于定位第一弹簧230的拔线定位柱234。[0033]请参阅图8，支撑机构22包括固定座223、支撑轴221和底盖226。固定座223安装在转盘机构21上。固定座223中开设有通孔224，支撑轴221滑动插装于固定座223的通孔224中，支撑轴221上凸设有第二凸台222。固定座223上端朝向通孔224中凸设有第二挡环225，第二挡环225与第二凸台222配合，以防止支撑轴221从固定座223上端拔出。底盖226安装于固定座223的底部，以防止支撑轴221滑落。拔线时，拔线模231下压支撑轴221，支撑轴221下滑，露出其上的线杯92，从而使拔线模231对线杯92进行拔线，使线杯92的引脚张开。
[0034]进一步地，支撑机构22还包括第二弹簧227，第二弹簧227套装在支撑轴221上，第二弹簧227的上端抵顶支撑轴221的第二凸台222，第二弹簧227的下端抵顶底盖226。设置第二弹簧227，在拔线后，可以自动弹起支撑轴221，实现支撑轴221的自动复位。当然，在不设第二弹簧227时，在取出线杯92时，第二支撑轴221也可以随线杯92的拔出，而升起。
[0035]请参阅图4，上下驱动机构24包括上下驱动气缸241、推杆242和夹持块245。推杆242与上下驱动气缸241相连，夹持块245夹持住拔线模具机构23，夹持块245与推杆242固定相连。具体地，推杆242的上端与上下驱动气缸241相连，其下端与夹持块245相连。上下驱动气缸241驱动推杆242上下移动，以带动夹持块245上下移动，进而带动拔线模具机构23上下移动。
[0036]请一并参阅图5，线杯拔线装置2还包括支撑上下驱动机构24的支撑组件25，以将上下驱动机构24支撑于支撑机构22的上方，进而将拔线模具机构23支撑于支撑机构22的上方。支撑组件25包括支撑板251和连接板252。连接板252固定于支撑板251上，上下驱动机构24安装于连接板252上。
[0037]支撑组件25还包括安装板253，支撑板251安装于安装板253上。设置安装板253，可以方便安装和定位支撑板251，进而安装和定位上下驱动机构24和拔线模具机构23。在其它实施例中，上下驱动气缸241还可以为液压缸。当然上下驱动机构24还可以使用齿条传动、丝杆传动等方式实现驱动拔线模具机构23上下移动。在其它实施例中，还可以将上下驱动气缸241直接安装在工作台8上，通过一支撑杆将拔线模具机构23支撑在支撑机构22的上方。
[0038]上下驱动气缸241通过固定板246固定在支撑板251上。支撑板251上还竖直设有滑轨244，滑轨244上安装有滑块243，滑块243与夹持块245固定相连，推杆242与滑块243固定相连。设置滑块243与滑轨244，可以使拔线模具机构23的上下移动更为平稳，移动更灵活。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种线杯拔线装置，包括工作台，其特征在于，还包括安装于所述工作台上的转盘机构、安装于所述转盘机构上并用于支撑与定位线杯的支撑机构、设于所述支撑机构上方并用于对该支撑机构上的所述线杯进行拔线的拔线模具机构和驱动所述拔线模具机构上下移动以对所述线杯进行拔线的上下驱动机构，所述上下驱动机构安装于所述工作台上。
2.如权利要求1所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述拔线模具机构包括拔线模，所述拔线模设于所述支撑机构的上方，且所述拔线模的底部呈圆锥形。
3.如权利要求2所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述拔线模具机构还包括模座和安装于所述模座上的顶盖；所述模座中开设有滑道孔，所述拔线模滑动插装于所述滑道孔中，所述拔线模上沿垂直于所述滑道孔的轴向凸设有第一凸台，所述模座的下端朝向所述滑道孔中凸设有用于阻挡所述第一凸台的第一挡环，所述顶盖上凸设有连接杆，所述连接杆与所述上下驱动机构相连。
4.如权利要求3所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述拔线模具机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵顶所述顶盖，所述第一弹簧的下端抵顶所述拔线模。
5.如权利要求1-4任一项所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装于所述转盘机构上的固定座、用于支撑所述线杯的支撑轴和安装于所述固定座底部的底盖；所述固定座中开设有通孔，所述支撑轴滑动插装于所述通孔中，所述支撑轴上凸设有第二凸台，所述固定座上端朝向所述通孔中凸设有止挡所述第二凸台的第二挡环。
6.如权利要求5所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套装在所述支撑轴上，且所述第二弹簧的上端抵顶所述第二凸台，所述第二弹簧的下端抵顶所述底盖。
7.如权利要求1-4任一项所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，所述支撑机构安装于所述转盘上。
8.如权利要求7所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述转盘机构还包括用于测定所述转盘旋转位置的定位机构；所述定位机构包括能够随所述旋转驱动机构转动的旋转轴、安装于所述旋转轴上的传感片和用于探测所述传感片位置的探测器。
9.如权利要求1-4任一项所述的线杯拔线装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、与所述上下驱动气缸相连的推杆和用于夹持所述拔线模具机构的夹持块，所述夹持块与所述推杆固定相连。
10.如权利要求1-4任一项所述的线杯拔线装置，其特征在于，还包括用于支撑所述上下驱动机构的支撑组件，所述支撑组件包括安装于工作台上的支撑板和固定于支撑板上的连接板，所述上下驱动机构安装于所述连接板上。
【文档编号】H02K15/06GK203708036SQ201320892910
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】赖允进, 范圣秉, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司