非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法
【专利摘要】本申请公开了一种非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法，包括首先确定初始化参数，根据上述初始化参数组成与双层规划模型等价的非线性规划，求解上述非线性规划的最优解，最后进行判敛处理，输出最优解或递增相关参数继续求解。利用本发明，可以较小的控制代价实现阻尼频带最大化。
【专利说明】非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力系统控制领域，尤其涉及一种非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)的参数整定方法。
【背景技术】
[0002]电力系统稳定器(PSS)在电力系统中可以有效增加系统阻尼，抑制低频振荡。然而若PSS的参数整定不当，则不能增加阻尼，甚至可能提供负阻尼。另外，现代电力系统的强非线性特性也限制了 PSS性能的发挥。
[0003]非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)的出现，解决了传统PSS的上述缺点。NR-PSS对外部干扰(如测量噪声等)及内部不确定性(如参数误差和为建模)具有显著的抑制作用，且对网络结构有较强的适应性，保证了控制率的分散性和鲁棒性。NR-PSS的上述优点使它具有广阔的应用前景。
[0004]下面介绍现有的NR-PSS的主要技术方案:
[0005]首先，NR-PSS的励磁控制率VNK_PSS为:
[0006]Vnmss=C2V^C1Vl (I)
[0007]其中，C1和C2为整定权系数，Vn是非线性部分，Vl是线性部分，其表达式为:
【权利要求】
1.一种非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法，其特征在于，包括: A、确定初始化参数，包括:根据无补偿频率特性曲线，得到阻尼频带上限fmax及其对应的最小补偿角度amin，阻尼频带下限fmin及其对应的最大补偿角度α_，确定发电机的惯性时间常数H、阻尼系数D、同步角速度Coci，设置整定参数的下限Iimin和上限Iimax，选取收敛误差ε以及初始罚因子Μ; B、根据上述初始化参数组成如下公式(7)所述的非线性规划:
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无补偿频率特性曲线，具体根据频谱仪对电力系统的频率进行测试得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述fmin小于0.2Hz，ffflax大于2Hz。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步角速度(^=314。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收敛误差￡=0.01，初始罚因子11=10。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Iimin=I和limax=20。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述递增的指定数值ΛΜ=10。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公式(7)所述的非线性规划采用MATLAB的fmincon函数求解。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述公式(7)的非线性规划基于如下双层规划模型: 上层规划模型的公式为
【文档编号】H02J3/24GK103715703SQ201410004406
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】梅生伟, 魏韡, 张雪敏, 刘锋, 潘艳菲, 孙玉娇, 郭小江, 郭强, 张玉红 申请人:清华大学, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司, 中国电力科学研究院