永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法
【专利摘要】本发明属于永磁同步电机矢量控制【技术领域】，永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法，是基于永磁同步电机的动态方程，解得永磁体磁链按此公式中各参数输入至永磁体磁链在线辨识模块完成永磁体磁链的在线辨识，输出永磁体磁链ψf至d、q轴解耦控制模块。具有简单而方便的在线辨识永磁同步电机永磁体磁链，实现了对永磁同步电机永磁体磁链的在线辨识，提高了永磁同步电机的控制性能。
【专利说明】永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于永磁同步电机矢量控制【技术领域】，特别是一种永磁同步电机永磁体磁 链在线辨识方法。
【背景技术】
[0002] 高性能永磁同步电机控制系统需要准确的转子磁链即永磁体磁链信息。但永磁体 磁场受温度、电流、震动等因素影响容易发生波动甚至会失磁，这将导致电机发热和转矩性 能变差，严重情况下电机可能失控和报废。因此，永磁同步电机永磁体磁链在线辨识就成了 人们关注的热点。目前采用卡尔曼滤波等在线辨识技术，算法复杂，对控制器的要求高，成 本1?。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种简单而方便的永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：永磁同步电机永磁体磁链在线辨识 方法，该方法是通过在线计算得到电机的永磁体磁链，它的输入是电机转速〇^，d、q轴电流 反馈i Sd、iSq和d、q轴输出电压Usd、usq，并利用电机d、q轴电感L d、Lq和定子电阻Rs等电机 参数，输出是永磁体磁链。由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角Θ，通过微分得 到电机转速ω 电流传感器检测到定子电流ia、ib，通过坐标变换得到d、q轴电流反馈isd、 isq ;d、q轴电压usd、uS(1为解f禹控制|旲块输出电压。
[0005] 永磁同步电机永磁体磁链在线辨识是基于永磁同步电机的动态方程：
[0006]
【权利要求】
1. 一种永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法，包括电机d、q轴电感Ld、Lq，定子电阻 Rs;d、q轴给定电流匕、由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角Θ，通过微分 得到电机转速ω ^电流传感器检测到定子电流ia、ib，通过坐标变换得到d、q轴电流反馈 isd、isq ;d、q轴解耦控制模块输出电压控制逆变器获得三相交流电，驱动永磁同步 电机运行，其特征是：所述永磁同步电机永磁体磁链在线辨识是基于永磁同步电机的动态 方程：
可解得永磁体磁链
所述(1、9轴电流反馈;[；3(1、;[；3(1，(1、9轴解稱控制模块输出电压&、％，电机转速〇^，输 入至永磁体磁链在线辨识模块完成永磁体磁链的在线辨识，输出永磁体磁链Vf至所述d、 q轴解耦控制模块。
【文档编号】H02P21/14GK104052365SQ201410238808
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月31日 优先权日:2014年5月31日
【发明者】罗庆林 申请人:三弘重工科技有限公司