一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法
【专利摘要】本发明涉及一种电机转子硅钢片叠压粘接处理方法，属于电机制造领域，该方法是将未固化的铁芯设置在专用框架上，利用专用加热装置和加压设备，经过多次加热、加压，使铁芯固化，然后利用喷丸设备对铁芯外周进行喷丸处理，利用专用工具对铁芯内周进行去胶处理，这种铁芯叠压粘结处理方法能够将铁芯的精度保持在一个高水平上，对保证电机的电气特性，能够起到良好的作用。
【专利说明】一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种叠压粘接处理方法，特别涉及一种电机转子铁芯叠压粘接处理方 法，属于电机制造领域。
【背景技术】
[0002] 长期以来，电机转子生产首先进行机械冲压硅钢片，然后将硅钢片叠加起来使用 铸铝笼条、铜笼条等金属笼条串接后进行固定，形成铁芯。传统的生产制造方法需要人力 投入较多，而且制造精度低、生产效率低，特别是在转子片的叠加固定过程中，因为转子在 固定时要受到外力的敲打等原因，容易引起转子片的变形、划伤等问题，造成转子铁芯尺寸 不精确，难以保证电机设计参数的精准达标。因此，在稀土类转子铁芯的组装过程中，利用 涂胶自动化流水线，在硅钢片表面涂胶，通过机械手将硅钢片放置在转子框架中，叠加在一 起，所述转子框架穿在转子硅钢片的槽孔中。经过涂胶的硅钢片，利用机械手卸载到卸载工 作台上的转子框架中，为了保证硅钢片的叠加精度，在卸载工作台上的硅钢片周边设置有 夹紧装置，将硅钢片按照规定的尺寸进行夹紧，使叠加在一起的硅钢片与水平卸载工作台 台面保持垂直。涂胶、叠加在一起的硅钢片，需要经过叠压粘接后才能形成转子铁芯。在叠 力口、加热固化过程，硅钢片之间如何才能牢固地粘接在一起，如何才能消除铁芯周边以及内 周之间没有粘接胶，在去除粘接胶过程中如何够保证转子铁芯表面不会受到伤害，是保证 转子铁芯组装质量的关键所在，也是摆在技术人员面前的一个课题。
【发明内容】
[0003] 针对利用涂胶方法叠加后的转子硅钢片的粘接牢固问题，周边以及内周的粘接胶 去除问题，本发明提供一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，其目的是保证电机转子铁芯 的粘接强度，去除转子铁芯周边以及内周的粘接胶，保证转子铁芯的叠加精度。
[0004] 本发明的技术方案是：一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，包括利用涂胶方法 在转子硅钢片表面涂胶后叠加在一起的未固化转子铁芯，未固化的转子铁芯设置在框架 上，利用加热装置和加压设备，多次加热、加压，使转子铁芯固化，然后利用喷丸设备对转子 铁芯外周固化胶进行喷丸处理，去除转子铁芯内周固化胶时，使用除胶工具，所述加热加压 至少进行两次，加热温度在150°c-200°C之间，加热时温度保温时间在20分钟以上，加压 压力在1. 0 - 1. 5Kg之间，压力保持时间在2分钟之内，加压、加热时转子铁芯设置在框架 上，加压后转子硅钢片之间的间隙控制在〇.35±0. 05mm，去除转子铁芯外周固化胶利用的 是喷丸设备，喷丸时，多个转子铁芯设置在中心轴架上，并对中心轴架两端硅钢片表面进行 保护，喷砂时，采用的空气压力为20kg-25kg，过高容易造成硅钢片边缘的损伤，太低不会彻 底清除固化胶，使用的喷丸目数为100-200目，去胶后转子的外圆度< 0.05mm，去除转子铁 芯槽孔内固化胶时，采用除胶工具，除胶工具是在刀架上垂直固定与多个槽孔内径、槽孔间 距以及中心孔相吻合的多个铲刀，去除固化胶时，将刀架固定连接到叠压机压头上，多个铲 刀一同插入设置在叠压台上的铁芯槽孔和中心孔内，对固化胶铲除，铲除后槽孔内径精度 彡0. 05mm，铲除固化胶时，叠压机以0. 02-0. 05m/s速度下降，铲除槽孔和内周固化胶。
[0005] 本发明具有的积极效果是：通过对涂胶后叠加在一起的铁芯进行多次加热加压处 理，能够保证铁芯硅钢片之间的精度在0. 35±0. 05mm的范围内，铁芯整体高度的精确度保 持在0. 35mm以内。通过喷丸处理，能够使铁芯的外圆度在0. 05mm以内，利用专用铲刀对铁 芯内槽孔以及内周进行铲除清理后，同样能够使内周精度在〇. 〇5mm以内。这种铁芯叠压粘 接处理方法能够使铁芯的精度保持在一个高水平上，对保证电机的电气特性能够起到良好 的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1转子铁芯端面示意图。
[0007] 图2转子铁芯叠压机结构示意图。
[0008] 图3槽孔铲刀的结构示意图。
[0009] 图4转子铁芯在喷丸设备内的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0010] 以下参照图1、图2、图3就本发明的【具体实施方式】进行说明，图中，1 :铁芯中心孔、 2 :铁芯、4 :槽孔、21 :叠压台、22 :液压头、23 :气缸、24 :液压板、25 :液压管、26 :液压装置、 31 :中心孔铲刀、32a :槽孔铲刀刀头一、33 :刀架、34 :固定螺栓、40 :喷丸机、41 :喷丸枪口、 42 :减速机、43 :电机、44a :右滑架支架、44b :左滑架支架、45 :滑架底座、46 :轴架、47 :门、 48 :螺栓、49 :铁盖。
[0011] 涂胶机涂胶后，卸载机将转子硅钢片自动叠加到铁芯框架上以后，硅钢片之间尚 未固化，不能直接搬运，需要连同铁芯框架一起搬运，防止后面处理过程中铁芯形状变形。 多个硅钢片叠加后连同框架一起放置到铁板上，送到加热炉中加热。加热炉温度升高到 150°C-200°C内的一个设定温度时，持续加热20分钟，之后将铁芯从炉内取出。如果温度 高于200°C会引起铁芯胶水粘接性变弱，温度低于150°C时铁芯硅钢片间的胶水难以固化。
[0012] 参照图2,将加热后的铁芯放置到叠压机的叠压台21上，液压装置26通过液压管 25驱动液压板24下降，液压头压紧铁芯2,利用1. 0-1. 5kg的压力保持2分钟后，操纵压气 缸23将叠压机升高，随后取出加压后的铁芯，依次直到一批铁芯全部完成加压。
[0013] 所述叠压机具有多个工位，可以同时叠压多个铁芯，驱动叠加机的液压装置26,具 有同步性，能够保证同时进行加工。
[0014] 按照上述加热、加压方法反复进行至少两次。本实施例中反复加压三次，铁芯间的 胶水得到完全融化，铁芯硅钢片之间得以紧密结合，经过加压后转子间隙在0. 35±0. 05mm 范围内，整个铁芯的整体高度误差在0. 35mm范围内，可获得很高的致密性。
[0015] 参照图4,经过加热、加压后的铁芯，自然放置冷却到常温后，在铁芯中心孔1中穿 入一个中心轴架46,中心轴架46两端固定连接有中心轴46a，中心轴架46和中心轴46a之 间设有台阶，台阶上加工有螺孔，两端的铁芯表面分别加盖铁盖49,利用螺栓48将铁盖49 固定在中心轴架46端面上加工的螺孔中，将中心轴架46两端的铁芯表面保护起来，在设备 外设置好铁芯2以后，将设置有铁芯2轴置于滑架45,滑架45两端的利用设备的左滑架支 架44b和右滑架支架44a支撑，左右两端支撑中心轴46a的位置设置有半圆形轴承，从设备 门47滑动送入喷丸设备内，中心轴46a右端部与减速机42的轴之间对接，减速机42通过 电机43驱动，喷丸设备的周边设置有多个喷丸抢口 41，铁芯2在喷丸设备内，一边随着中心 轴46a转动，一边对铁芯2表面进行喷丸，喷丸过程中，在铁芯圆周表面产生了微小的凹凸， 这种凹凸不平状态会使硅钢片之间的粘接胶和铁芯之间产生更多的胶合联接，提高了粘接 强度，防止了生锈，同时，经过喷丸后，铁芯周边多余的干硬胶被完全清除，处理后的铁芯表 面非常光滑而干净。喷丸时，采用的空气压力为20kg-25kg，喷丸粒度为100-200目，喷丸处 理后转子外圆度< 0. 05mm，保证了铁芯的外周尺寸精度。
[0016] 经过外周处理后，内周以及槽孔内仍然留有硅胶或不整齐的部分存在，为了去除 这些部位的干硬胶，参照图3,需要再次将铁芯放置在叠压机上，利用除胶工具进行内周以 及槽孔内的固化胶进行清除，除胶工具是在刀架33上，固定连接有多个与槽孔以及中心孔 尺寸、间距相吻合的铲刀，使用时，除胶工具的刀架33利用固定螺栓34固定到液压头22 上，此时，铁芯2与叠压台之间设置有可以转动的轴承座，铲刀会低速进入槽孔，中心孔铲 刀31会以低速进入中心孔，多个槽孔铲刀刀头会进入槽孔中，其中，32a为多个槽孔铲刀刀 头之一，这样不仅能够将内面的干硬胶清除掉，而且能够将内面的个别不整齐铁芯部分加 工整齐，叠压机以0. 02-0. 05m/s速度下降，在这个速度范围内，能够确保安全，也能够得到 干净的清除效果，铲除槽孔和内周固化胶，经过加工后的内部表面部分，仍然能够保持在小 于0.05mm的精度范围内。
[0017] 通过对涂胶后叠加在一起的铁芯进行多次加热加压处理，能够保证铁芯硅钢片之 间的精度控制在〇. 35±0. 05mm的范围内，铁芯整体高度的精确度保持在0. 35mm以内。通 过喷丸处理，能够使铁芯的外圆度控制在0.05mm以内，利用专用铲刀对铁芯内槽孔以及内 周进行铲除清理后，同样能够使内周精度在〇. 〇5mm以内。这种铁芯叠压粘接处理方法能够 使铁芯的精度保持在一个高水平上，对保证电机的电气特性能够起到良好的作用。
【权利要求】
1. 一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，包括利用涂胶方法在转子硅钢片表面涂胶后 叠加在一起的未固化转子铁芯，其特征在于：未固化的转子铁芯设置在框架上，利用加热装 置和加压设备，多次加热、加压，使转子铁芯固化，然后利用喷丸设备对转子铁芯外周固化 胶进行喷丸处理，去除转子铁芯内周固化胶时，使用除胶工具。
2. 根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，其特征在于：所述加 热加压至少进行两次，加热温度在150°C - 200°C之间，加热时温度保温时间在20分钟以 上，加压压力在1. 0 - 1. 5Kg之间，压力保持时间在2分钟之内，加压、加热时转子铁芯设置 在框架上，加压后转子硅钢片之间的间隙控制在0. 35±0. 05mm。
3. 根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，其特征在于：去除转 子铁芯外周固化胶利用的是喷丸设备，喷丸时，多个转子铁芯设置在中心轴架上，并对中心 轴架两端硅钢片表面进行保护，喷砂时，采用的空气压力为20kg-25kg，使用的喷丸目数为 100-200目，去胶后转子的外圆度彡0.05mm。
4. 根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯叠压粘接处理方法，其特征在于：去除转 子铁芯槽孔内固化胶时，采用除胶工具，除胶工具是在刀架上垂直固定与多个槽孔内径、槽 孔间距以及中心孔相吻合的多个铲刀，去除固化胶时，将刀架固定连接到叠压机压头上，多 个铲刀一同插入设置在叠压台上的铁芯槽孔和中心孔内，对固化胶铲除，铲除后槽孔内径 精度彡0. 05mm，铲除固化胶时，叠压机以0. 02-0. 05m/s速度下降，铲除槽孔和内周固化胶。
【文档编号】H02K15/02GK104113169SQ201410350712
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】张长兵, 张天 申请人:安阳恒安电机有限公司