电动机控制器的制造方法
【专利摘要】电动机控制器包括：电流检测部分，其检测在电池和产生施加到电动机线圈的电压的逆变电路之间的电流；过载确定值输出部分，其输出用于确定所述电动机是否过载的过载确定值；过载确定部分，其比较由电流检测部分检测到的电流值和所述过载确定值，并且在由电流检测部分检测到的电流值等于或大于所述过载确定值的情况下，确定所述电动机过载；以及强制500rpm指令部分，其在所述过载确定部分已经确定所述电动机过载的情况下，将所述电动机转速控制到特定速度500rpm。
【专利说明】电动机控制器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电动机控制器。
【背景技术】
[0002] 在例如用于输送空气到汽车空调中的鼓风机电动机的电动机中，过载保护控制被 用来在风扇转动受到如从车辆外部进入的落叶的异物阻碍而增加鼓风机电动机上的负载 的情况下，停止鼓风机电动机的转动。这种过载保护防止因鼓风机电动机控制器中和在鼓 风机电动机的定子线圈中的电路超载产生的过热。
[0003] 图23是一个示意图，示出了基于逆变电路40和电池80的负电极之间的电流值确 定电动机负载的电动机控制器的一个实施例。在图23中，电流检测部分94设置在各逆变器 FET44D、44A和44F源和电池80之间。电流检测部分94包括分流电阻94A和放大器94B， 电流检测部分94检测分流电阻94A的电流值并放大检测到的电流值。从放大器94B输出 的信号被分别输入到过载确定部分98和过电流确定部分102.
[0004] 过电流确定部分102比较从放大器94B输出的信号和从过电流确定值输出部分 100输出的过电流确定值，并且过载确定部分98比较从放大器94B输出的信号和从过载确 定值输出部分96输出的过载确定值。从过电流确定部分102和过载确定部分98输出的信 号被输入到0R电路130。
[0005] 0R电路130输出信号以在从放大器94B输出的信号已经被过电流确定部分102确 定为等于或高于电流确定值，或者被过载确定部分98确定为等于或高于过载确定值的情 况下，强制地停止电压校正部分68的输出。当电路已经被确定处于过载状态或过电流状态 时，可以相应地停止电动机52的转动，能够防止电路烧毁。
[0006] 汽车空调进气系统设置有过滤器以防止异物侵入，然而由于这种过滤器可以产生 进气阻力，有时汽车空调移除过滤器。从进气系统中移除过滤器增加空调的气流；然而，由 于转速控制将鼓风机电动机保持在相同的转速，鼓风机电动机容易达到高扭矩（高负载）。
[0007] 在鼓风机电动机中，例如在电动机控制器中的电路被风扇输送的空气的一部分冷 却。然而，当在进气系统过滤器被移除状态下风扇的气流有大变化时，不可能从风扇引导气 流的一部分来冷却电路，这使得电路容易过热。
[0008] 当鼓风机电动机上的负载增加时，为了防止电动机控制器过热，过载保护控制被 执行以停止鼓风机电动机的转动。然而，存在一个问题，当进气系统过滤器已经被移除后， 使得鼓风机电动机容易达到过大的转动速度，这样的过载保护控制被频繁地执行，并且因 此，不能满足汽车空调的平稳运行。
[0009] 专利文献1(日本专利号3801015)公开了一种电动机驱动系统的过载保护装置， 其在被设置在电动机驱动电源路径上的分流电阻的温度已经达到特定的温度的情况下，通 过降低电动机转速指令信号的电平防止电路的过热。
【发明内容】
[0010] 技术问题
[0011] 在电动机上的负载和提供给电动机的电流之间有相关关系，当电动机上的负载增 加时，提供给电动机的电流也增加。然而，在专利公开1中描述的本发明中，由于电动机上 的负载是由检测因电流在分流电阻中出现的热量的热敏电阻决定的，存在一个问题是，与 当电动机上的负载由提供给电动机的电流的大小决定时相比，迅速做出决定更加困难。此 夕卜，在专利公开1中描述的本发明中，热敏电阻容易受到因在电动机线圈中电流大小产生 的温度变化影响，因为这个问题，难以准确地确定电路的过热状态。
[0012] 考虑到上述情况，本发明的一个目的是提供一种电动机控制器，其能够快速并准 确地解决电动机和电路的过载状态，而不停止电动机的转动。
[0013] 解决技术问题的方案
[0014] 为了解决上述问题，第一方面的电动机控制器包括：电流检测装置，其检测在电源 和产生应用于发动机线圈的电压的逆变电路之间流动的电流；过载确定值输出装置，其输 出用于确定电动机是否过载的过载确定值；过载确定装置，其在由电流检测装置检测到的 电流值等于或大于过载确定值的情况下，确定电动机过载；以及转速控制装置，其在过载确 定装置已经确定电动机过载的情况下，进行控制以将电动机转速降低到特定速度。
[0015] 在所述电动机控制器中，电流检测装置检测电源和逆变电路之间的电流。过载确 定装置通过比较由电流检测装置检测到的电流和过载确定值，确定电动机是否过载，从而 与通过检测因电路中电流流动产生的热量的热敏电阻确定电动机过载的情况相比，能够快 速并准确地做出确定。
[0016] 在如上所述快速并准确地确定过载状态后，电动机控制器将电动机的转动控制到 特定转速。这种控制能够快速并准确地解决电动机和电路的过载状态，而不停止电动机的 转动。
[0017] 第二方面的电动机控制器是第一方面的电动机控制器，还包括：热敏电阻，其具有 电压通过电阻施加到其上的一个终端，具有接地的另一个终端，并且具有随温度变化的电 阻值；以及连接装置，其将热敏电阻的一个终端和过载确定值输出装置的输出终端连接到 一起，以便随温度升高分配过载确定值电压。
[0018] 在此电动机控制器中，热敏电阻的电阻值随电路温度改变，以便从过载确定值输 出装置输出的过载确定值的电压通过连接装置被分配到热敏电阻侧。由于作为从过载确定 值输出装置输出的电流值的过载确定值也随所述分压降低，当存在电路过热的问题时，能 够基于较低的过载确定值，快速确定电动机过载。
[0019] 本发明的第三方面是第二方面的电动机控制器，还包括并联连接到热敏电阻的电 阻。
[0020] 在此发动机控制器中，并联连接到热敏电阻的电阻缓和随温度变化而变化的电阻 值的热敏电阻特性，从而抑制在低温区域中热敏电阻的电阻值增加。因此与第二方面的电 动机控制器相比，从过载确定值输出装置输出的过载确定值的电压在较低温度下更容易通 过连接装置分配到热敏电阻侧，从而能够快速确定电动机的过载状态，避免由电路过热引 起的温度升高。
[0021] 本发明的第四方面是第二方面或第三方面的电动机控制器，其中：热敏电阻具有 电阻值随温度升高而减少的特性；并且连接装置是一个电阻，其一个终端连接到热敏电阻 的一个终端，并且另一个终端连接到过载确定值输出装置。
[0022] 在此电动机控制器中，热敏电阻的电阻值随电路温度升高而减少，这样从过载确 定值输出装置输出的过载确定值的电压通过连接装置被分配到热敏电阻侧。采用电阻作 为连接装置，能够适当地抑制由分压引起的电压突然降低。由于作为从过载确定值输出装 置输出的电流值的过载确定值也因为所述适当地抑制分压而降低，当存在电路过热的问题 时，能够基于较低的过载确定值快速确定电动机过载。
[0023] 本发明的第五方面是第二方面或第三方面的电动机控制器，其中：热敏电阻具有 电阻值随温度升高而减少的特性；并且连接装置是一个温度可变电阻，其具有电阻值随温 度升高而减少的特性，其被连接到热敏电阻的一个终端和过载确定值输出装置的输出终 端，并且其随温度升高而降低从过载确定值输出装置的输出终端输出的过载确定值电压。
[0024] 在此电动机控制器中，温度可变电阻和热敏电阻的电阻值随电路温度升高而降 低，这样过载确定值的电压通过温度可变电阻分压。由于作为从过载确定值输出装置输出 的电流值的过载确定值也降低，当存在电路过热的问题时，可以基于较低的过载确定值快 速确定电动机过载。
[0025] 当如上所述存在电路过热问题时，在基于较低过载确定值快速确定电动机过载 后，当过载确定装置已经确定电动机过载时，电动机控制器控制电动机以特定转速转动。这 种控制能够快速并准确地解决电动机和电路的过载状态，而不停止电动机的转动。
[0026] 第六方面的电动机控制器是第五方面的电动机控制器，还包括并联连接到温度可 变电阻的电阻。
[0027]在此电动机控制器中，并联连接到温度可变电阻的电阻缓和电阻值随温度变化降 低的温度可变电阻特性，从而抑制在低温区域中温度可变电阻的电阻值增加。从而缓和在 室温区域中从过载确定值输出装置输出的过载确定值的电压的变化，能够准确地进行在室 温区域中电动机控制器的产品测试。
[0028] 本发明的第七方面是第五方面或第六方面的电动机控制器，其中温度可变电阻是 热敏电阻。
[0029] 在此电动机控制器中，采用具有电阻值随电路温度升高而降低的热敏电阻作为温 度可变电阻，随着温度升高通过温度可变电阻分配从过载确定值输出装置输出的过载确定 值的电压。由于作为从过载确定值输出装置输出的电流值的过载确定值也降低，当存在电 路过热的问题时，能够基于较低的过载确定值快速地确定电动机过载。
[0030] 本发明的第八方面是第一方面至第七方面中任一项的电动机控制器，还包括：过 电流确定值输出装置，其输出超过过载确定值的过电流确定值；以及过电流确定装置，其在 由电流检测装置检测到的电流值等于或大于过电流确定值的情况下，确定电动机处于过电 流状态；并且其中转速控制装置在过电流确定装置已经确定电动机处于过电流状态的情况 下在一段特定时间停止电动机的转动。
[0031] 在此电动机控制器中，当由电流检测装置检测到的电流等于或大于过电流确定值 时，所述过电流确定值大于过载确定值，电动机被确定为处于比过载状态更危险的过电流 状态。当已经做出这种确定后，在特定时间段停止电动机的转动，从而能够防止电动机和电 路烧毁。
【专利附图】
【附图说明】
[0032] 图1是一个示意图，示出了根据本发明的第一示例性实施方式的电动机控制器中 使用的电动机单元的结构。
[0033] 图2是一个示意图，示出了根据本发明的第一示例性实施方式的电动机控制器。
[0034] 图3是一个图表，示出了一个被应用在根据本发明的第一示例性实施方式的电动 机控制器中的片式热敏电阻温度特性的实施例。
[0035] 图4是一个流程图，示出了根据本发明的第一示例性实施方式的电动机控制器中 的过载保护控制。
[0036] 图5是一个示意图，示出了根据本发明的第二示例性实施方式的电动机控制器。
[0037] 图6(1)是一个示意图，示出了在第一示例性实施方式中的片式热敏电阻和过载 确定值输出部分，并且（2)是一个示意图，示出了在第二示例性实施方式中的片式热敏电 阻和过载确定值输出部分之间的连接。
[0038] 图7是一个示意图，示出了根据本发明的第二示例性实施方式的片式热敏电阻和 过载确定值输出部分之间的桥式电路中的电流值、电压值和电阻值之间的关系。
[0039] 图8是一个图表，示出了在本发明的第二示例性实施方式中对应于不同桥式电阻 RB电阻值的过载阈值电压VP中的变化的实施例。
[0040] 图9是一个图表，示出了在本发明的第二示例性实施方式中对应于不同桥式电阻 RB电阻值的片式热敏电阻电压VT中的变化的实施例。
[0041] 图10是一个示意图，示出了根据本发明的第三示例性实施方式的电动机控制器。
[0042] 图11是一个示意图，示出了在本发明的第三示例性实施方式中的片式热敏电阻 和过载确定值输出部分之间的连接。
[0043] 图12是一个示意图，示出了根据本发明的第三示例性实施方式的片式热敏电阻 和过载确定值输出部分之间的桥式电路中的电流值、电压值和电阻值之间的关系。
[0044] 图13是一个图表，示出了在本发明的第三示例性实施方式中带有片式热敏电阻 温度的过载阈值电压VP中的变化的实施例。
[0045] 图14是一个图表，示出了在本发明的第三示例性实施方式中带有片式热敏电阻 温度的片式热敏电阻电压VP中的变化的实施例。
[0046] 图15是一个示意图，示出了根据本发明的第四示例性实施方式的电动机控制器。
[0047] 图16(1)是一个示意图，示出了在第二示例性实施方式中片式热敏电阻和过载确 定值输出部分之间的连接，并且（2)是一个示意图，示出了在第四示例性实施方式中片式 热敏电阻和过载确定值输出部分之间的连接。
[0048] 图17是一个图表，示出了在本发明的第四示例性实施方式中对应于不同并联电 阻RP电阻值的过载阈值电压VP中的变化的实施例。
[0049] 图18是图16中的平衡温度附近的放大图。
[0050] 图19是一个图表，示出了在本发明的第四示例性实施方式中对应于不同并联电 阻RP电阻值的片式热敏电阻电压VT中的变化的实施例。
[0051] 图20是一个示意图，示出了根据本发明的第五示例性实施方式的电动机控制器。
[0052] 图21(1)是一个示意图，示出了在第三示例性实施方式中的片式热敏电阻和过载 确定值输出部分之间的连接，并且（2)是一个示意图，示出了在第五示例性实施方式中的 片式热敏电阻和过载确定值输出部分之间的连接。
[0053] 图22是一个图表，示出了在本发明的第五示例性实施方式中带有片式热敏电阻 温度的过载阈值电压VP中的变化的实施例。
[0054] 图23是一个图表，示出了在本发明的第五示例性实施方式中带有片式热敏电阻 温度的片式热敏电阻电压VT中的变化的实施例。
[0055] 图24是一个示意图，示出了基于逆变电路和电池的负电极之间的电流值确定电 动机过载的电动机控制器的一个实施例。
【具体实施方式】
[0056] 第一不例性实施方式
[0057] 图1是一个示意图，示出了采用根据本示例性实施方式的电动机控制器的电动机 单元10的结构。根据第一示例性实施方式的电动机单元10例如是所谓的鼓风机电动机单 元，用于输送空气到汽车空调中。
[0058] 根据本示例性实施方式的电动机单元10是一个带有外转子结构的三相电动机， 转子12被设置在定子14的外侧。定子14是通过导体缠绕芯材而配置的一个电磁铁，并且 被配置有三相，即U相、V相和W相。
[0059] 后面描述的电动机控制器20控制切换由电磁铁产生的磁场的极性，例如分别产 生所谓的旋转磁场的定子14的U相、V相和W相。
[0060] 转子磁铁（图中未示出）设置在转子12内部。转子磁铁根据由定子14产生的旋 转磁场转动转子12。
[0061]转子12设置有与转子12作为一个单元转动的轴16。虽然图1中未示出，在本示 例性实施方式中，轴16设置有例如所谓的西洛克风扇的多叶片风扇。多叶片风扇与轴16 一起转动，能够输送空气到汽车空调中。
[0062] 定子14通过上壳体18被连接到电动机控制器20。电动机控制器20包括电动机 控制器20的电路板22和消散由电路板22上的元件产生的热量的散热器24。
[0063] 下壳体28被连接到设置为包括转子12、定子14和电动机控制器20的电动机单元 10。
[0064] 图2是一个示意图，示出了根据本示例性实施方式的电动机控制器。图2中所示 的逆变电路40使用场效应晶体管（FET)切换提供给电动机52的定子14线圈的电源。例 如，逆变器FET44A、44D、逆变器FET44B、44E和逆变器FET44C、44F分别切换提供给U相线圈 14U、V相线圈14V和W相线圈14W的电源。
[0065] 每个逆变器FET44A、44B和44C的漏极都通过扼流线圈被连接到车载电池80的正 电极。每个逆变器FET44D、44E和44F的源都被连接到电池80的负电极。
[0066] 除逆变电路40之外，本示例性实施方式的电动机控制器20的电路板还被安装有 包括比较器54、实际转速计算部分56、指令转速计算部分58、备用电路60、主电源分布部分 62、分布控制驱动波形确定部分64、PI控制部分66、电压校正部分68和FET驱动器70的 元件。
[0067] 本示例性实施方式的电动机控制器20的电路板被进一步安装有包括扼流线圈82 和滤波电容器84A和84B。空调电子控制单元（E⑶)78和电池80也被连接起来。扼流线圈 82和滤波电容器84A和84B与电池80 -起配置成一个大致直流电源。空调E⑶78是汽车 空调的电子控制单元。当用户使用空调ECU78打开空调时，电动机52在电动机控制器20的 控制下驱动。当用户调整汽车空调的气流速率时，通过空调ECU78输入指引电动机52 (转 子12)转速的信号。
[0068] 在本示例性实施方式中，霍尔效应传感器12B检测被设置为与轴16同轴的传感器 磁铁12A的磁场。比较器54是一个将霍尔效应传感器12B的模拟输出转换为数字信号的设 备，并且实际转速计算部分56基于从比较器54输出的数字信号计算转子12的实际转速。 指令转速计算部分58基于例如空调ECU78的指令计算目标转速。在本示例性实施方式中， 目标转速约为l〇〇〇rpm至5000rpm。
[0069] 当基于由指令转速计算部分58计算的目标转速和由实际转速计算部分56计算的 实际转速，实际转速将被改变为目标转速时，PI控制部分66使用所谓的PI控制计算施加 到定子线圈的电压。PI控制部分66包括差比部分66P，差比部分66P基于目标转速和实际 转速之间的差值以及目标转速的电压和实际转速的电压之间的差值之间的比例关系计算 目标转速电压。PI控制部分66还包括差积分部分661，其在残差仅由比例关系产生的情况 下，使用差积分以抵销残差。电压校正部分68基于PI控制部分66的计算结果校正被施加 到定子14线圈的电压。
[0070] 备用电路60是一个控制从电池80到各部分的电源的电路。主电源分布部分62 在备用电路60的控制下打开电动机控制器的电源。在电动机52启动时，即当电动机52从 转速Orpm转动时，主电源分布部分62还通过0R电路86输出指令到强制500rpm指令部分 88。强制500rpm指令部分88控制指令转速计算部分58,使得电动机52的目标转速在启动 时以500rpm持续特定时间。指令转速计算部分58输出对应于500rpm的信号到PI控制部 分66。注意，特定时间为，例如从500ms至1000ms。
[0071] 在特定时间过去之后，由强制500rpm指令部分88使得指令转速计算部分58的控 制结束，并且指令转速计算部分58输出对应于基于空调ECU78的指令计算的目标转速的 信号到PI控制部分66。
[0072] 当通过备用电路60和主电源分布部分62供电时，分布控制驱动波形确定部分64 基于从比较器54输出的数字信号导出转子12的位置，并且基于转子12的位置和由指令转 速计算部分58计算的目标转速，确定施加于定子14线圈的电压的驱动波形。
[0073] 基于由分布控制驱动波形确定部分64确定的驱动波形和由电压校正部分68校正 的电压值，FET驱动器70产生并输出控制切换逆变电路40的PWM信号到逆变电路40。
[0074] 根据本示例性实施方式的电动机控制器20的电路板也被安装有检测电路板的温 度作为电阻值的片式热敏电阻RT。片式热敏电阻RT的一个终端通过电阻R3连接到控制电 压Vcc，并且另一个终端接地。图3示出了一个被应用在本示例性实施方式的电动机控制器 中的片式热敏电阻的温度特性的实施例。被应用在本示例性实施方式中的片式热敏电阻RT 是一个负温度系数（NTC)热敏电阻，其中电阻随温度升高而降低。如图3所示，片式热敏电 阻RT的电阻值随温度升高而降低。注意，电阻随温度升高而增加的正温度系数（PTC)热敏 电阻，可以结合逆变电路使用。
[0075] 过热状态确定部分106比较片式热敏电阻RT的电阻值和从过热确定值输出部分 104输出的过热确定值。当片式热敏电阻RT的电阻值等于或小于过热确定值时，过热状态 确定部分106控制指令转速计算部分58强制地设置目标转速到Orpm。如上所述，本示例性 实施方式的片式热敏电阻RT是一个电阻值随温度升高而降低的热敏电阻，并且因此当由 片式热敏电阻RT表示的电阻值等于或小于过热确定值时，电路被确定为过热。过热确定值 根据例如元件和片式热敏电阻RT在电路板上的安装位置变化，并且其一个实施例是片式 热敏电阻RT在145°C下的电阻值。
[0076] 电流检测部分94被设置在各逆变器FET44D、44E和44F源与电池80之间。电流 检测部分94包括具有在0.2Q至几Q区域内的小电阻值的分流电阻94A，和检测分流电 阻94A的电流值并放大检测到的电流值的放大器94B。从放大器94B输出的信号被输入到 过载确定部分98和过电流确定部分102。过电流确定部分102比较从放大器94B输出的 信号和从过电流确定值输出部分100输出的过电流确定值。当从放大器94B输出的信号等 于或大于过电流确定值时，过电流确定部分102强制地停止电压校正部分68的输出，从而 停止电动机52的转动。过载确定部分98比较从放大器94B输出的信号和从过载确定值输 出部分96输出的过载确定值。当从放大器94B输出的信号等于或大于过载确定值时，过载 确定部分98通过OR电路86执行控制而向强制500rpm指令部分88发送指令，并且电动机 52的转速被强制降低到作为特定转速的500rpm。
[0077] 在本示例性实施方式中，过电流确定值是一个超过过载确定值的值，并且是一个 电流值，电动机52在该电流值时的转动必须被紧急停止以保护电路。过电流确定值和过载 确定值的特定值取决于电动机52的技术参数，因此通过在设计阶段的模拟和测试为每个 电动机技术参数单独确定其特定值。注意，对于过电流确定值输出部分1〇〇和过载确定值 输出部分96,可以考虑各种结构的电路，其中一个实施例是例如图6(1)右侧示出的电压驱 动电路。
[0078] 在过电流状态已经被确定并且电动机52的转动已经被停止后，对定子14线圈的 电压的施加被中断一段特定时间，从而防止电路烧毁。特定持续时间为例如100ms，对线圈 电压的施加被中断所述持续时间l〇〇ms。然后重新启动电压施加，并且如果过电流确定值被 超过，电压施加再一次被中断。如果这个重复的状态持续特定次数，则确定电路烧坏的风险 较高，并且放弃电压再施加。
[0079] 当过载状态已经被确定并且电动机52的转速已经被设定为500rpm，电动机52的 转速被控制在500rpm，直到由电流检测部分94检测的电流值低于过载确定值。在由电流检 测部分94检测的电流值已经低于过载确定值后，施加到定子14线圈的电压被控制，以由指 令转速计算部分58计算的目标转速转动电动机52。
[0080] 图4是一个流程图，示出了根据本示例性实施方式的电动机控制器中的过载保护 控制。当过载确定部分98已经确定由电流检测部分94检测的电流值等于或大于过载确 定值时，启动过载保护控制，并且在步骤400中，电动机52的转速被控制到500rpm。在步 骤402中，过载确定部分98确定电流检测部分94是否已经再次检测到电流值等于或大于 过载确定值。当确定是肯定的，过程返回到步骤400,并且电动机52的转速继续被控制在 500rpm。当在步骤402中确定是否定的，然后在步骤404中，电动机52的转速被控制，以便 达到目标转速，并且过载保护控制结束。
[0081] 在本示例性实施方式中，根据由设置在逆变电路40和电池80之间的电流检测部 分94检测的电流值是否等于或大于特定阈值分别确定电路过电流状态和电路过载状态。 基于实际测量的电流值确定电路过电流状态和过载状态，从而能够比在由电路热量产生状 态确定电路过电流状态和电路过载状态的情况更快地做出确定。
[0082] 此外，在本示例性实施方式中，在过载状态下，其中电路电流值没有在过电流状态 下的大，电动机52继续以比目标转速慢的500rpm转动，直到过载状态结束。即使在过载状 态下，汽车空调的操作也可以相应地继续进行。
[0083] 第二示例性实施方式
[0084] 图5示意性地说明根据本发明的第二示例性实施方式的电动机控制器。在图5中， 与在第一不例性实施方式中相同的配置被分配为相同的附图标记，并且省略了对于与第一 示例性实施方式中相同的配置的详细说明。本示例性实施方式与第一示例性实施方式的不 同之处，构成桥式电路桥式电阻RB被连接在连接电阻R3的一侧上（输出终端）的片式热 敏电阻RT的终端和过载确定值输出部分96的输出终端之间。只要桥式电路可以被配置， 也可以使用不同于桥式电阻RB的连接装置，例如导体或二极管。
[0085] 图6(1)是一个示意图，示出了在第一示例性实施方式中的片式热敏电阻RT和过 载确定值输出部分96。过载确定值输出部分96设置有电阻R1和R2,并且配置输出作为过 载阈值电压VP的控制电压Vcc的分压器电路。片式热敏电阻RT是一个电阻值随温度变化 的电阻，并且与电阻R3-起配置输出作为片式热敏电阻电压VT的控制电压Vcc的分压器 电路。
[0086] 图6 (2)是一个示意图，示出了在本示例性实施方式中片式热敏电阻RT和过载确 定值输出部分96之间的连接。过载确定值输出部分96和片式热敏电阻RT分别配置类似 于在第一示例性实施方式中的分压器电路，然而在本示例性实施方式中，两个分压器电路 通过桥式电阻RB连接到一起。
[0087] 除电阻值随温度变化的片式热敏电阻RT之外，下面给出了图6(1)和图6(2)中示 出的每个电阻的电阻值的实施例。如后面描述的，桥式电阻RB以阶梯方式在从10至90kQ的范围内变化，并且选择最适合于解决过载状态的电阻值。
[0088] R1 ：49. 9kQ
[0089] R2 ：30.lkQ
[0090] R3 ：3. 57kQ
[0091] 1?:10至901^
[0092] 图7是一个示意图，示出了根据本示例性实施方式的片式热敏电阻RT和过载确定 值输出部分96之间的桥式电路中的电流值、电压值和电阻值之间的关系。电阻R1的电阻 值表示为凡、电阻R2的电阻值表示为R2、电阻R3的电阻值表示为R3、片式热敏电阻RT的电 阻值表示为RT并且桥式电阻RB的电阻值表示为RB。当流入电阻R1的电流II的电流值表 示为Ii、流入桥式热敏电阻RB的电流IB的电流值表示为IB、流入电阻R3的电流13的电流 值表不为13时，过载阈值电压VP的电压值表不为VP并且片式热敏电阻电压VT的电压值表 示为VT，可以推导出下面的公式（1)至（5)。
[0093]
【权利要求】
1. 一种电动机控制器包括： 电流检测装置，其检测在电源和产生施加到发动机线圈的电压的逆变电路之间流动的 电流； 过载确定值输出装置，其输出用于确定所述电动机是否过载的过载确定值； 过载确定装置，其在由所述电流检测装置检测到的电流值等于或大于所述过载确定值 的情况下，确定所述电动机过载；W及 转速控制装置，其在所述过载确定装置已经确定所述电动机过载的情况下进行控制， W使所述电动机的转速降低到特定速度。
2. 如权利要求1所述的电动机控制器，还包括： 热敏电阻，其具有电压通过电阻施加到其上的一个终端，具有接地的另一个终端，并且 具有随温度变化的电阻值；W及 连接装置，其将所述热敏电阻的一个终端和所述过载确定值输出装置的输出终端连接 到一起，W便随温度升高分配所述过载确定值电压。
3. 如权利要求2所述的电动机控制器，还包括并联连接到所述热敏电阻的电阻。
4. 如权利要求2所述的电动机控制器，其中： 所述热敏电阻具有电阻值随温度升高而减少的特性；并且 所述连接装置是一个电阻，其一个终端连接到所述热敏电阻的一个终端，并且另一个 终端连接到所述过载确定值输出装置。
5. 如权利要求3所述的电动机控制器，其中： 所述热敏电阻具有电阻值随温度升高而减少的特性；并且 所述连接装置是一个电阻，其一个终端连接到所述热敏电阻的一个终端，并且另一个 终端被连接到所述过载确定值输出装置。
6. 如权利要求2所述的电动机控制器，其中： 所述热敏电阻具有电阻值随温度升高而减少的特性；并且 所述连接装置是一个温度可变电阻，其具有电阻值随温度升高而减少的特性，其连接 到所述热敏电阻的一个终端和所述过载确定值输出装置的输出终端，并且其随温度升高而 降低从所述过载确定值输出装置的输出终端输出的过载确定值的电压。
7. 如权利要求3所述的电动机控制器，其中： 所述热敏电阻具有电阻值随温度升高而减少的特性；并且 所述连接装置是一个温度可变电阻，其具有电阻值随温度升高而减少的特性，其连接 到所述热敏电阻的一个终端和所述过载确定值输出装置的输出终端，并且其随温度升高而 降低从所述过载确定值输出装置的输出终端输出的过载确定值的电压。
8. 如权利要求6所述的电动机控制器，还包括并联连接到所述温度可变电阻的电阻。
9. 如权利要求7所述的电动机控制器，还包括并联连接到所述温度可变电阻的电阻。
10. 如权利要求6所述的电动机控制器，其中所述温度可变电阻是一个热敏电阻。
11. 如权利要求7所述的电动机控制器，其中所述温度可变电阻是一个热敏电阻。
12. 如权利要求8所述的电动机控制器，其中所述温度可变电阻是一个热敏电阻。
13. 如权利要求9所述的电动机控制器，其中所述温度可变电阻是一个热敏电阻。
14. 如权利要求1至13中任一项所述的电动机控制器，还包括： 过电流确定值输出装置，其输出超过所述过载确定值的过电流确定值；w及 过电流确定装置，其在由所述电流检测装置检测到的电流值等于或大于所述过电流确 定值的情况下，确定所述电动机处于过电流状态；并且其中 所述转速控制装置在所述过电流确定装置已经确定所述电动机处于过电流状态的情 况下，在一段特定时间内停止所述电动机的转动。
【文档编号】H02H7/085GK104348397SQ201410381477
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】北河高行 申请人:阿斯莫株式会社