电动缸系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸系统。本发明的电动缸系统，包括X轴电动缸、Y轴电动缸或Z轴电动缸中的至少两种，当为两种时，该两种电动缸连接，当为三种时，该三种电动缸依次连接，其中，所述X轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；所述Y轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；所述Z轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种。与现有技术相比，本发明的电动缸系统可以在至少两个方向上进行往复运动，可实现多方向的传输。
【专利说明】电动缸系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸系统。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用也越来越广泛。电动缸能够把电机的转动转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁、木工、电子、食品、机械等行业中已广泛用于卸料、卸煤、卸矿、卸灰、搬运、切割、自动化抓取、运输、除尘器等设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等的中间媒介传递动力，可以避免由于漏油、漏气产生的系统误差而导致不准确、使用不方便。所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。电动控制系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流动介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在那些不太适合使用高压空气的场合。
[0003]中国发明专利申请CN103259363A公开了一种电动缸，其包括驱动电机、缸筒、丝杠副以及推杆，缸筒由如端板、后端板以及连接在如端板和后端板之间的筒体构成，丝杠副中的螺杆沿缸筒的中线轴线设置，丝杠副中的螺母套设在螺杆外围，所述推杆为套筒状结构，其以敞口的后端从前向后套于丝杠副中的螺杆上，且其后端与螺母固定连接，前端板上对应于推杆的前端设有导向通孔，推杆的前端从该导向孔中伸出，驱动电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接，经丝杠副驱动推杆伸出作用，所述电动缸还包括一传感器，该传感器涉及在推杆后端与驱动电机之间，且该传感器不随推杆一起运动。该发明的电动缸中压力传感器不需要跟随推杆一起运动，方便了头部模具及其他零部件的安装。但是，存在以下缺陷:
[0004]推杆只能在一个方向上进行往复运动，不能实现多方向的传输。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种电动缸系统，以解决现有的电动缸的推杆只能在一个方向上进行往复运动，不能实现多方向的传输的技术性问题。
[0006]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0007]一种电动缸系统，包括X轴电动缸、Y轴电动缸或Z轴电动缸中的至少两种，当为两种时，该两种电动缸连接，当为三种时，该三种电动缸依次连接，其中，
[0008]所述X轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；
[0009]所述Y轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；
[0010]所述Z轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；
[0011]所述开放式电动缸包括架体I，所述架体I沿其长度方向的一端安装有驱动电机I，所述驱动电机I连接有主动带轮I，所述架体I对应所述主动带轮I的另一端安装有从动带轮I，所述主动带轮I和所述从动带轮I通过环形的齿带I连接，所述齿带I上固定连接有滑动架I，所述架体I顶面固定安装有与所述滑动架I滑动配合的导轨I，所述导轨I位于所述齿带I围成的环形空间内，所述驱动电机I可驱动所述齿带I运动以带动所述滑动架I沿所述导轨I滑动；
[0012]所述封闭式电动缸包括架体II，所述架体II沿其长度方向的一端安装有驱动电机II，所述驱动电机II连接有主动带轮II，所述架体II对应所述主动带轮II的另一端安装有从动带轮II，所述主动带轮II和所述从动带轮II通过环形的齿带II连接，所述齿带II上固定连接有滑动架II，所述架体II的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架II滑动配合的导轨II，所述导轨II位于所述齿带II围成的环形空间内，所述驱动电机II可驱动所述齿带II运动以带动所述滑动架II沿所述导轨II滑动；
[0013]所述滑轮式电动缸包括架体III，所述架体III沿其长度方向的一端安装有驱动电机III，所述驱动电机III连接有主动带轮III，所述架体III对应所述主动带轮III的另一端安装有从动带轮III，所述主动带轮III和所述从动带轮III通过环形的齿带III连接，所述齿带III上固定连接有滑动架III，所述架体III顶面固定安装有与所述滑动架III滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带III围成的环形空间内，所述驱动电机III可驱动所述齿带III运动以带动所述滑动架III沿所述导轨装置滑动。
[0014]优选地，所述导轨1、所述导轨II均为直线滚珠导轨，所述滑动架1、所述滑动架II上分别设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。
[0015]优选地，所述滑动架I包括底板I和至少一支撑件I，所述底板I固定安装在所述支撑件I上，所述支撑件I下部设有与所述导轨I的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨I相配合的滚珠，所述支撑件I与所述齿带I固定连接。
[0016]优选地，所述齿带I的两端各通过一定位块I与所述支撑件1、所述底板I固定连接，所述齿带I与所述底板I形成封闭的环，所述定位块I上设有若干限位槽I，所述齿带I的端部侧面设有与所述限位槽I相配合的若干凸体I。
[0017]优选地，所述滑动架II包括底板I1、垫块和至少一支撑件II，所述底板II固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件II上，所述支撑件II下部设有与所述导轨II的外部轮廓相适配的开槽III，所述开槽III的相对两侧壁各设有一与所述导轨II相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带II固定连接，所述底板II凸伸出所述开槽I。
[0018]优选地，所述齿带II的两端各通过一定位块II与所述垫块、所述底板II固定连接，所述齿带II与所述底板II形成封闭的环，所述定位块II上设有若干限位槽II，所述齿带II的端部侧面设有与所述限位槽II相配合的若干凸体II。
[0019]优选地，所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体III顶面，所述滑动架III可沿所述直线轴滑动。
[0020]优选地，所述滑动架III包括底板III和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板III的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板III与所述齿带III固定连接。
[0021]优选地，所述齿带III的两端各通过一定位块III与所述底板III固定连接，所述齿带III与所述底板III形成封闭的环，所述定位块III上设有若干限位槽III，所述齿带III的端部侧面设有与所述限位槽III相配合的若干凸体III。
[0022]优选地，在所述架体1、所述架体II和所述架体III的两端均安装有一端盖，所述主动带轮1、所述主动带轮I1、所述主动带轮II1、所述从动带轮1、所述从动带轮II和所述从动带轮III均固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮I的转轴通过联轴器I与所述驱动电机I连接，所述主动带轮II的转轴通过联轴器II与所述驱动电机II连接，所述主动带轮III的转轴通过联轴器III与所述驱动电机III连接；所述架体1、所述架体II和所述架体III包括铝型材。
[0023]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0024]1、本发明的电动缸系统可以在至少两个方向上进行往复运动，可实现多方向的传输;
[0025]2、本发明的电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，且防尘效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明的电动缸系统的一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本发明的开放式电动缸的结构示意图；
[0028]图3为本发明的开放式电动缸的分解图；
[0029]图4为本发明的封闭式电动缸的结构示意图；
[0030]图5为本发明的开放式电动缸的分解图；
[0031]图6为本发明的开放式电动缸的侧视图；
[0032]图7为本发明的滑轮式电动缸的结构示意图；
[0033]图8为本发明的滑轮式电动缸的侧视图；
[0034]图9为本发明的滑轮式电动缸的仰视图；
[0035]图10为本发明的滑轮式电动缸的分解图。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0037]本发明的电动缸系统包括X轴电动缸、Y轴电动缸或Z轴电动缸中的至少两种，当为两种时，该两种电动缸连接，当为三种时，该三种电动缸依次连接，其中，
[0038]所述X轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；
[0039]所述Y轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种；
[0040]所述Z轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种。
[0041]请参阅图2、3，所述开放式电动缸包括架体II，所述架体II沿其长度方向的一端安装有驱动电机I (图中未画)，所述驱动电机I连接有主动带轮151，所述架体II对应所述主动带轮151的另一端安装有从动带轮152，所述主动带轮151和所述从动带轮152通过环形的齿带14连接，所述齿带14上固定连接有滑动架13，所述架体II顶面固定安装有与所述滑动架13滑动配合的导轨112，所述导轨112位于所述齿带14围成的环形空间内，所述驱动电机I可驱动所述齿带14运动以带动所述滑动架13沿所述导轨112滑动。
[0042]其中，架体II可为铝型材，架体II采用铝型材可使得架体的重量较轻，便于运输。导轨112通过螺钉固定连接在所述架体II的顶面。
[0043]所述导轨112为直线滚珠导轨，所述滑动架13上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。所述滑动架13采用滚珠与直线滚珠导轨相配合的方式使得滑动架13能实现高精度、平稳、顺畅行走。
[0044]请参阅图3，所述滑动架13包括底板131和至少一支撑件133，所述底板131通过螺钉固定安装在所述支撑件133上，所述支撑件133下部设有与所述导轨112的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨112相配合的滚珠，所述支撑件133与所述齿带14固定连接。支撑件133的个数可依据需要而设置。
[0045]所述齿带14的两端各通过一定位块132与所述支撑件133、所述底板131固定连接，所述齿带14与所述底板131形成封闭的环，所述定位块132的顶面设有若干限位槽1321，所述齿带14的端部的内侧面设有与所述限位槽1321相配合的若干凸体141。当要将所述齿带14与所述底板131连接时，先将所述定位块132上的限位槽1321与所述齿带14的端部的内侧面的凸体141相配合，再通过螺栓把所述定位块132固定连接在所述底板131上，从而将所述齿带14的两端与所述底板131固定连接。通过在所述定位块I上设置限位槽I与所述齿带I的端部的内侧面的凸体I相配合可使得所述齿带I与所述底板I的连接更牢固。
[0046]在所述架体II的两端各安装有一端盖11，端盖11由左盖体和右盖体连接而成，所述主动带轮151、所述从动带轮152均固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖11连接。所述主动带轮151的转轴通过联轴器I与所述驱动电机I连接。
[0047]以下对开放式电动缸的工作过程进行描述。
[0048]工作时，把需要传输的物品放置在底板131上，使驱动电机转动，以驱动主动带轮151转动从而带动齿带14运动以使滑动架13沿导轨112滑动，从而实现物品的传输。
[0049]本发明的开放式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳。
[0050]请参阅图4-6，所述封闭式电动缸包括架体1161，所述架体1161沿其长度方向的一端安装有驱动电机II (图中未画)，所述驱动电机II连接有主动带轮1166，所述架体1161对应所述主动带轮1166的另一端安装有从动带轮1167，所述主动带轮1166和所述从动带轮Π67通过环形的齿带1162连接，所述齿带1162上固定连接有滑动架1163，所述架体1161的上端设有开槽1611，所述开槽1611的槽底固定安装有与所述滑动架1163滑动配合的导轨1165，所述导轨1165位于所述齿带1162围成的环形空间内，所述驱动电机II可驱动所述齿带Π62运动以带动所述滑动架1163沿所述导轨1165滑动。
[0051]其中，架体1161可为铝型材，架体II采用铝型材可使得架体的重量较轻，便于运输。导轨1165通过螺钉固定连接在所述开槽1611的槽底。
[0052]所述导轨1165为直线滚珠导轨，所述滑动架1163上分别设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。所述滑动架1163采用滚珠与直线滚珠导轨相配合的方式使得滑动架1163能实现高精度、平稳、顺畅行走。
[0053]请参阅图5，所述滑动架1163包括底板11631、垫块632和至少一支撑件11633，所述底板II631通过螺钉固定安装在所述垫块632上，所述垫块632固定安装在所述支撑件II633上，所述支撑件II633下部设有与所述导轨1165的外部轮廓相适配的开槽III，所述开槽III的相对两侧壁各设有一与所述导轨1165相配合的滚珠，所述垫块632与所述齿带1162固定连接，所述底板II631凸伸出所述开槽1611。支撑件1133的个数可依据需要而设置。
[0054]所述齿带1162的两端各通过一定位块II634与所述垫块632、所述底板II631固定连接，所述齿带1162与所述底板II631形成封闭的环，所述定位块II634的顶面设有若干限位槽116341，所述齿带1162的端部的内侧面设有与所述限位槽II6341相配合的若干凸体11621。当要将所述齿带1162与所述底板II631连接时，先将所述定位块II634上的限位槽II6341与所述齿带1162的端部的内侧面的凸体II621相配合，再通过螺栓把所述定位块II634固定连接在所述底板II631上，从而将所述齿带1162的两端与所述底板II631固定连接。通过在所述定位块II上设置限位槽II与所述齿带II的端部的内侧面的凸体II相配合可使得所述齿带II与所述底板II的连接更牢固。
[0055]在所述架体1161的两端各安装有一端盖64，端盖64由左盖体和右盖体连接而成，所述主动带轮1166、所述从动带轮1167均固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖64连接，所述主动带轮1166的转轴通过联轴器II与所述驱动电机II连接。
[0056]以下对本发明的封闭式电动缸的工作过程进行描述。
[0057]工作时，把需要传输的物品放置在底板II631上，使驱动电机转动，以驱动主动带轮1166转动从而带动齿带1162运动以使滑动架1163沿导轨1161滑动，从而实现物品的传输。
[0058]本发明的封闭式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，且防尘效果好。
[0059]请参阅图7-10，所述滑轮式电动缸包括架体11171，所述架体III71沿其长度方向的一端安装有驱动电机III (图中未画)，所述驱动电机III连接有主动带轮111761，所述架体III71对应所述主动带轮III761的另一端安装有从动带轮111762，所述主动带轮III761和所述从动带轮III762通过环形的齿带III73连接，所述齿带III73上固定连接有滑动架11172，所述架体III71顶面固定安装有与所述滑动架III72滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带III73围成的环形空间内，所述驱动电机III可驱动所述齿带II173运动以带动所述滑动架II172沿所述导轨装置滑动。
[0060]其中，所述架体III可为铝型材，架体III采用铝型材可使得架体的重量较轻，便于运输。但架体III的结构不限于附图中的形式。
[0061]请参阅图10，所述导轨装置包括导向架741，在所述导向架741的两侧面各固定设置有一直线轴742，所述导向架741固定连接在所述架体III71顶面，所述滑动架III72可沿所述直线轴742滑动。在本实例中，导向架741通过螺栓与所述架体III71固定连接。但是，导向架的结构不限于附图中的形式，导向架也可通过卡入的方式与所述架体III固定连接。
[0062]所述滑动架III72包括底板III721和若干滑轮722，所述滑轮722安装在所述底板III721的底面，所述滑轮722与所述直线轴742滑动配合，所述底板III721与所述齿带III73固定连接。齿带III73运动时，可带动所述滑轮722沿与所述直线轴742滑动。通过所述滑轮722与所述直线轴742滑动配合可使得所述滑动架III72的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。滑轮722的个数可依据需要设置。
[0063]所述齿带III73的两端各通过一定位块III723与所述底板III721固定连接，所述齿带III73与所述底板III721形成封闭的环，所述定位块III723的顶面上设有若干限位槽1117231，所述齿带III73的端部的内侧面设有与所述限位槽III7231相配合的若干凸体111731。当要将所述齿带II173与所述底板II1721连接时，先将所述定位块II1723上的限位槽III7231与所述齿带III73的端部的内侧面的凸体III731相配合，再通过螺栓把所述定位块III723固定连接在所述底板III721上，从而将所述齿带III73的两端与所述底板III721固定连接。通过在所述定位块III上设置限位槽III与所述齿带III的端部的内侧面的凸体III相配合可使得所述齿带III与所述底板III的连接更牢固。
[0064]在所述架体III71的两端各安装有一端盖75，端盖75由左盖体和右盖体连接而成，所述主动带轮111761、所述从动带轮III762均固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖75连接。所述主动带轮III761的转轴通过联轴器III与所述驱动电机III连接。
[0065]以下对滑轮式电动缸的工作过程进行描述。
[0066]工作时，把需要传输的物品放置在底板III721上，使驱动电机转动，以驱动主动带轮III761转动从而带动齿带III73运动以使滑动架III72沿直线轴742滑动，从而实现物品的传输。
[0067]本发明的滑轮式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳；通过滑轮与直线轴滑动配合可使得滑动架的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。
[0068]以下为本发明的几种具体实施例，所列出的实施例并不用于限定本发明的保护范围。
[0069]实施例1
[0070]请参阅图1，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸和Z轴电动缸，所述X轴电动缸80包括两个滑轮式电动缸,所述Z轴电动缸90为一个滑轮式电动缸。X轴电动缸的两个滑轮式电动缸平行设置，该两个滑轮式电动缸的底板III固定相连，所述Z轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接在所述X轴电动缸的滑轮式电动缸的底板III上。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴和z轴方向的传输。
[0071]实施例2
[0072]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸和Y轴电动缸，所述X轴电动缸为一个滑轮式电动缸，所述Y轴电动缸为一个滑轮式电动缸，所述Y轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接在所述X轴电动缸的滑轮式电动缸的底板III上。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴和Y轴方向的传输。
[0073]实施例3
[0074]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括Z轴电动缸和Y轴电动缸，所述Z轴电动缸为一个滑轮式电动缸，所述Y轴电动缸为一个滑轮式电动缸，所述Y轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接在所述Ζ轴电动缸的滑轮式电动缸的底板III上。在本实施例中，电动缸系统可进行Ζ轴和Υ轴方向的传输。
[0075]实施例4
[0076]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸和Ζ轴电动缸，所述X轴电动缸包括两个开放式电动缸，所述ζ轴电动缸为一个滑轮式电动缸。X轴电动缸的两个开放式电动缸平行设置，该两个开放式电动缸的底板I固定相连，所述Ζ轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接在所述X轴电动缸的开放式电动缸的底板I上。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴和ζ轴方向的传输。
[0077]实施例5
[0078]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸和Υ轴电动缸，所述X轴电动缸为一个封闭式电动缸，所述Υ轴电动缸为一个滑轮式电动缸，所述Υ轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接在所述X轴电动缸的封闭式电动缸的底板II上。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴和Υ轴方向的传输。
[0079]实施例6
[0080]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括Ζ轴电动缸和Υ轴电动缸，所述Ζ轴电动缸为一个封闭式电动缸，所述Υ轴电动缸为一个开放式电动缸，所述Υ轴电动缸的开放式电动缸的架体I固定连接在所述Ζ轴电动缸的封闭式电动缸的底板II上。在本实施例中，电动缸系统可进行ζ轴和Υ轴方向的传输。
[0081]实施例7
[0082]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸、Υ轴电动缸和Ζ轴电动缸，所述X轴电动缸为一个开放式电动缸，所述Υ轴电动缸为一个封闭式电动缸，所述ζ轴电动缸为一个滑轮式电动缸。所述X轴电动缸的开放式电动缸的底板I与Υ轴电动缸的封闭式电动缸的端盖固定连接，Υ轴电动缸的封闭式电动缸的底板II与ζ轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴、Ζ轴和Υ轴方向的传输。
[0083]实施例8
[0084]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸、Υ轴电动缸和Ζ轴电动缸，所述X轴电动缸为一个滑轮式电动缸,所述Υ轴电动缸为一个封闭式电动缸，所述ζ轴电动缸为一个滑轮式电动缸。所述X轴电动缸的滑轮式电动缸的底板III与Υ轴电动缸的封闭式电动缸的端盖固定连接，Υ轴电动缸的封闭式电动缸的底板II与ζ轴电动缸的滑轮式电动缸的架体III固定连接。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴、Ζ轴和Υ轴方向的传输。
[0085]实施例9
[0086]在本实施例中，本发明的电动缸系统包括X轴电动缸、Υ轴电动缸和Ζ轴电动缸，所述X轴电动缸为一个开放式电动缸，所述Υ轴电动缸为一个封闭式电动缸，所述ζ轴电动缸为一个封闭式电动缸。所述X轴电动缸的开放式电动缸的底板I与Υ轴电动缸的封闭式电动缸的端盖固定连接，Υ轴电动缸的封闭式电动缸的底板II与ζ轴电动缸的封闭式电动缸的架体II固定连接。在本实施例中，电动缸系统可进行X轴、Ζ轴和Υ轴方向的传输。
[0087]本发明的电动缸系统可以在至少两个方向上进行往复运动，可实现多方向的传输。
[0088]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电动缸系统,其特征在于,包括X轴电动缸、Y轴电动缸或Z轴电动缸中的至少两种，当为两种时，该两种电动缸连接，当为三种时，该三种电动缸依次连接，其中， 所述X轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种； 所述Y轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种； 所述Z轴电动缸选自开放式电动缸、封闭式电动缸或滑轮式电动缸的其中一种； 所述开放式电动缸包括架体I，所述架体I沿其长度方向的一端安装有驱动电机I，所述驱动电机I连接有主动带轮I，所述架体I对应所述主动带轮I的另一端安装有从动带轮I，所述主动带轮I和所述从动带轮I通过环形的齿带I连接，所述齿带I上固定连接有滑动架I，所述架体I顶面固定安装有与所述滑动架I滑动配合的导轨I，所述导轨I位于所述齿带I围成的环形空间内，所述驱动电机I可驱动所述齿带I运动以带动所述滑动架I沿所述导轨I滑动； 所述封闭式电动缸包括架体II，所述架体II沿其长度方向的一端安装有驱动电机II，所述驱动电机II连接有主动带轮II，所述架体II对应所述主动带轮II的另一端安装有从动带轮II，所述主动带轮II和所述从动带轮II通过环形的齿带II连接，所述齿带II上固定连接有滑动架II，所述架体II的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架II滑动配合的导轨II，所述导轨II位于所述齿带II围成的环形空间内，所述驱动电机II可驱动所述齿带II运动以带动所述滑动架II沿所述导轨II滑动； 所述滑轮式电动缸包括架体III，所述架体III沿其长度方向的一端安装有驱动电机III，所述驱动电机III连接有主动带轮III，所述架体111对应所述主动带轮III的另一端安装有从动带轮III，所述主动带轮III和所述从动带轮III通过环形的齿带III连接，所述齿带III上固定连接有滑动架III，所述架体III顶面固定安装有与所述滑动架III滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带III围成的环形空间内，所述驱动电机III可驱动所述齿带III运动以带动所述滑动架III沿所述导轨装置滑动。
2.如权利要求1所述的电动缸系统，其特征在于，所述导轨1、所述导轨II均为直线滚珠导轨，所述滑动架1、所述滑动架II上分别设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。
3.如权利要求2所述的电动缸系统，其特征在于，所述滑动架I包括底板I和至少一支撑件I，所述底板I固定安装在所述支撑件I上，所述支撑件I下部设有与所述导轨I的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨I相配合的滚珠，所述支撑件I与所述齿带I固定连接。
4.如权利要求3所述的电动缸系统，其特征在于，所述齿带I的两端各通过一定位块I与所述支撑件1、所述底板I固定连接，所述齿带I与所述底板I形成封闭的环，所述定位块I上设有若干限位槽I，所述齿带I的端部侧面设有与所述限位槽I相配合的若干凸体I。
5.如权利要求2所述的电动缸系统，其特征在于，所述滑动架II包括底板I1、垫块和至少一支撑件II，所述底板II固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件II上，所述支撑件II下部设有与所述导轨II的外部轮廓相适配的开槽III，所述开槽III的相对两侧壁各设有一与所述导轨II相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带II固定连接，所述底板II凸伸出所述开槽I。
6.如权利要求5所述的电动缸系统，其特征在于，所述齿带II的两端各通过一定位块II与所述垫块、所述底板II固定连接，所述齿带II与所述底板II形成封闭的环，所述定位块II上设有若干限位槽II，所述齿带II的端部侧面设有与所述限位槽II相配合的若干凸体II。
7.如权利要求1所述的电动缸系统，其特征在于，所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体III顶面，所述滑动架III可沿所述直线轴滑动。
8.如权利要求7所述的电动缸系统，其特征在于，所述滑动架III包括底板III和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板III的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板III与所述齿带III固定连接。
9.如权利要求8所述的电动缸系统，其特征在于，所述齿带III的两端各通过一定位块III与所述底板III固定连接，所述齿带III与所述底板III形成封闭的环，所述定位块III上设有若干限位槽III，所述齿带III的端部侧面设有与所述限位槽III相配合的若干凸体III。
10.如权利要求1所述的电动缸系统，其特征在于，在所述架体1、所述架体II和所述架体III的两端均安装有一端盖，所述主动带轮1、所述主动带轮I1、所述主动带轮II1、所述从动带轮1、所述从动带轮II和所述从动带轮III均固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮I的转轴通过联轴器I与所述驱动电机I连接，所述主动带轮II的转轴通过联轴器II与所述驱动电机II连接，所述主动带轮III的转轴通过联轴器III与所述驱动电机III连接；所述架体1、所述架体II和所述架体III包括铝型材。
【文档编号】H02K7/00GK104269961SQ201410534815
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】胡文静, 王家和 申请人:温州阿尔贝斯气动有限公司