一种缝纫机位置反馈系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝纫机位置反馈系统，包括控制电路、用于检测电机转子位置的位置传感器和用于检测电机主轴转速的旋转编码器，所述控制电路包括控制芯片、放大电路和用于控制电机启闭的开关电路，所述开关电路与控制芯片电连接，所述控制芯片、位置传感器和旋转编码器均与放大电路电连接。本实用新型的一种缝纫机位置反馈系统，通过位置传感器和旋转编码器的设置，控制电路就可以知道此时的缝纫机的运行情况，就可以根据这个运行情况来控制电机，这样就增加了缝纫机传动部件和执行部件的稳定性。
【专利说明】一种缝纫机位置反馈系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机，更具体的说是涉及一种缝纫机位置反馈系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中的缝纫机控制系统，均包括伺服电机的控制系统，且多采用开环控制系统。
[0003]如中国专利《缝纫机》，公开了一种缝纫机，其包括用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，具有附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。
[0004]上述专利技术中采用开环控制的方式，传动部件和执行部件的稳定性不高。
实用新型内容
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种增加传动部件和执行部件稳定性的缝纫机位置反馈系统。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种缝纫机位置反馈系统，包括控制电路、用于检测电机转子位置的位置传感器和用于检测电机主轴转速的旋转编码器，所述控制电路包括控制芯片、放大电路和用于控制电机启闭的开关电路，所述开关电路与控制芯片电连接，所述控制芯片、位置传感器和旋转编码器均与放大电路电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，这样在缝纫机工作的时候，位置传感器就会实时的将电机的转子位置信息转换成电信号输入到控制电路之中，旋转编码器也会将电机主轴的转速信息转换成电信号输入到控制电路之中，控制电路内部的放大电路就会将这两个电信号进行放大，再将放大之后的电信号送入到控制芯片中，控制芯片再将这两个信号与之前设置在内部寄存器的信号进行比较，控制芯片再根据比较结果来控制开关电路启动或是关闭电机，这样通过控制芯片的作用，就使得电机的运行达到一个智能的效果，就大大增加了缝纫机传动部件和执行部件的稳定性。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述控制芯片为AT89S51单片机，所述控制芯片Pl.1弓丨脚和Pl.2引脚均与放大电路电连接，所述控制芯片P3.1引脚与开关电路电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，AT89S51是目前比较常用的单片机，具有价格便宜、使用方便等优点，用在这里可以通过Pl.1引脚和Pl.2引脚来接收位置传感器和旋转编码器所述发送过来的电信号，通过P3.1引脚来控制开关电路是否导通。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述放大电路包括第一放大电路和第二放大电路，所述位置传感器和控制芯片Pl.1引脚均与第一放大电路电连接，所述旋转编码器和控制芯片Pl.2引脚均与第二放大电路电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，这样就可以通过第一放大电路对位置传感器的输出信号进行放大，通过第二放大电路对旋转编码器的输出信号进行放大，通过分开放大的方式，可以让单片机同时接收到位置传感器和旋转编码器的输出信号，增加了反馈系统的工作效率。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述第一放大电路包括第一运放芯片，所述第一运放芯片输出引脚串联一个电阻后与控制芯片P1.1电连接，所述第一运放芯片引脚I串联一个电阻后与位置传感器电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第一运放芯片的设置，就可以很好的将位置传感器的输出信号进行一个放大之后送入到控制芯片P1.1引脚内。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述第二放大电路包括第二运放芯片，所述第二运放芯片输出引脚串联一个电阻后与控制芯片Pl.2电连接，所述第二运放芯片引脚I串联一个电阻后与位置传感器电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第二运放芯片的设置，就可以很好的将位置传感器的输出信号进行二个放大之后送入到控制芯片Pl.1引脚内。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述位置传感器与第一放大电路之间和旋转编码器与第二放大电路之间均并联有滤波电容。
[0017]通过采用上述技术方案，通过滤波电容的设置，可以先将位置传感器和旋转编码器的输出信号进行一个滤波的作用，滤掉其上面的干扰信号，使得控制芯片所接收到的信号更加准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种缝纫机位置反馈系统的电路图。
[0019]图中:1、控制电路；2、位置传感器；3、旋转编码器；4、放大电路；41、第一放大电路；42、第二放大电路；5、开关电路；U1、控制芯片；U2、第一运放芯片；U3、第二运放芯片；R、电阻；C、电容；0UT、输出引脚。
【具体实施方式】
[0020]参照图1所示，本实施例的一种缝纫机位置反馈系统，包括控制电路1、用于检测电机转子位置的位置传感器2和用于检测电机主轴转速的旋转编码器3，所述控制电路I包括控制芯片U1、放大电路4和用于控制电机启闭的开关电路5，所述开关电路5与控制芯片Ul电连接，所述控制芯片U1、位置传感器2和旋转编码器3均与放大电路4电连接。
[0021]通过采用上述技术方案，这样在缝纫机工作的时候，位置传感器2就会实时的将电机的转子位置信息转换成电信号输入到控制电路I之中，旋转编码器3也会将电机主轴的转速信息转换成电信号输入到控制电路I之中，控制电路I内部的放大电路4就会将这两个电信号进行放大，再将放大之后的电信号送入到控制芯片Ul中，控制芯片Ul再将这两个信号与之前设置在内部寄存器的信号进行比较，控制芯片Ul再根据比较结果来控制开关电路5启动或是关闭电机，这样通过控制芯片Ul的作用，就使得电机的运行达到一个智能的效果，就大大增加了缝纫机传动部件和执行部件的稳定性。
[0022]所述控制芯片Ul为AT89S51单片机，所述控制芯片U1P1.1引脚和Pl.2引脚均与放大电路4电连接，所述控制芯片U1P3.1引脚与开关电路5电连接。[0023]通过采用上述技术方案，AT89S51是目前比较常用的单片机，具有价格便宜、使用方便等优点，用在这里可以通过Pl.1引脚和Pl.2引脚来接收位置传感器2和旋转编码器3所述发送过来的电信号，通过P3.1引脚来控制开关电路5是否导通。
[0024]所述放大电路4包括第一放大电路41和第二放大电路42，所述位置传感器2和控制芯片U1P1.1引脚均与第一放大电路41电连接，所述旋转编码器3和控制芯片U1P1.2引脚均与第二放大电路42电连接。
[0025]通过采用上述技术方案，这样就可以通过第一放大电路41对位置传感器2的输出信号进行放大，通过第二放大电路42对旋转编码器3的输出信号进行放大，通过分开放大的方式，可以让单片机同时接收到位置传感器2和旋转编码器3的输出信号，增加了反馈系统的工作效率。
[0026]所述第一放大电路41包括第一运放芯片U2,所述第一运放芯片U2输出引脚OUT串联一个电阻R后与控制芯片U1P1.1电连接，所述第一运放芯片U2引脚I串联一个电阻R后与位置传感器2电连接。
[0027]通过采用上述技术方案，通过第一运放芯片U2的设置，就可以很好的将位置传感器2的输出信号进行一个放大之后送入到控制芯片U1P1.1引脚内。
[0028]所述第二放大电路42包括第二运放芯片U3，所述第二运放芯片U3输出引脚OUT串联一个电阻R后与控制芯片U1P1.2电连接，所述第二运放芯片U3引脚I串联一个电阻R后与位置传感器2电连接。
[0029]通过采用上述技术方案，通过第二运放芯片U3的设置，就可以很好的将位置传感器2的输出信号进行二个放大之后送入到控制芯片U1P1.1引脚内。
[0030]所述位置传感器2与第一放大电路41之间和旋转编码器3与第二放大电路42之间均并联有滤波电容C。
[0031]通过采用上述技术方案，通过滤波电容C的设置，可以先将位置传感器2和旋转编码器3的输出信号进行一个滤波的作用，滤掉其上面的干扰信号，使得控制芯片Ul所接收到的信号更加准确。
[0032]本实用新型具有以下优点:通过位置传感器2和旋转编码器3的设置，控制电路I就可以知道此时的缝纫机的运行情况，就可以根据这个运行情况来控制电机，这样就增加了缝纫机传动部件和执行部件的稳定性；这样在缝纫机工作的时候，位置传感器2就会实时的将电机的转子位置信息转换成电信号输入到控制电路I之中，旋转编码器3也会将电机主轴的转速信息转换成电信号输入到控制电路I之中，控制电路I内部的放大电路4就会将这两个电信号进行放大，再将放大之后的电信号送入到控制芯片Ul中，控制芯片Ul再将这两个信号与之前设置在内部寄存器的信号进行比较，控制芯片Ul再根据比较结果来控制开关电路5启动或是关闭电机，这样通过控制芯片Ul的作用，就使得电机的运行达到一个智能的效果，就大大增加了缝纫机传动部件和执行部件的稳定性。
[0033]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种缝纫机位置反馈系统，其特征在于:包括控制电路、用于检测电机转子位置的位置传感器和用于检测电机主轴转速的旋转编码器，所述控制电路包括控制芯片、放大电路和用于控制电机启闭的开关电路，所述开关电路与控制芯片电连接，所述控制芯片、位置传感器和旋转编码器均与放大电路电连接。
2.根据权利要求1所述的缝纫机位置反馈系统，其特征在于:所述控制芯片为AT89S51单片机，所述控制芯片Pl.1引脚和Pl.2引脚均与放大电路电连接，所述控制芯片P3.1引脚与开关电路电连接。
3.根据权利要求2所述的缝纫机位置反馈系统，其特征在于:所述放大电路包括第一放大电路和第二放大电路，所述位置传感器和控制芯片P1.1引脚均与第一放大电路电连接，所述旋转编码器和控制芯片Pl.2引脚均与第二放大电路电连接。
4.根据权利要求3所述的缝纫机位置反馈系统，其特征在于:所述第一放大电路包括第一运放芯片，所述第一运放芯片输出引脚串联一个电阻后与控制芯片Pl.1电连接，所述第一运放芯片引脚I串联一个电阻后与位置传感器电连接。
5.根据权利要求4所述的缝纫机位置反馈系统，其特征在于:所述第二放大电路包括第二运放芯片，所述第二运放芯片输出引脚串联一个电阻后与控制芯片Pl.2电连接，所述第二运放芯片引脚I串联一个电阻后与旋转编码器电连接。
6.根据权利要求3或4或5所述的缝纫机位置反馈系统，其特征在于:所述位置传感器与第一放大电路之间和旋转编码器与第二放大电路之间均并联有滤波电容。
【文档编号】H02P6/16GK203722526SQ201420060358
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月10日 优先权日:2014年2月10日
【发明者】吕德爽 申请人:温州亿生科技有限公司