面向10kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种面向10kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，在车架的外侧水平固装一高度调节架，在高度调节架的顶面纵向两侧镜像对称各固装一横向的推拉气缸，在每一推拉气缸活塞杆的外端部各固装一连接板，在每一连接板的上部各固装一竖向的抓取气缸，在每一抓取气缸活塞杆的外端部各固装一机械爪，在每一连接板的下部各固装一纵向的解锁气缸，在每一气缸上均安装有传感器，与每一机械爪的位置相对应在小车开关的两侧各固装一拉环，在车架的内侧下部安装有气泵及其电磁阀以及与电磁阀连接的PLC控制盒。本控制车以PLC作为控制源，以气泵作为动力源，以传感器作为定位器，自动控制10kv开关柜中小车开关的推拉操作。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于开关柜领域，涉及小车开关，尤其是面向l〇kv开关柜的基于PLC 的小车开关推拉控制车。 面向1〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车
【背景技术】
[0002] 在日常的开关柜检修实验过程中，需要进行若干小车开关推拉操作，工作人员要 投入一定的体力来完成此项操作，而且人工进行此项操作时，具有一定危险性。
[0003] 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC)，它采用一类可编程 的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用 户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有： 1.使用方便，编程简单；2.功能强，性能价格比高；3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性 强；4.可靠性高，抗干扰能力强；5.系统的设计、安装、调试工作量少；6.维修工作量小，维 修方便等特点，被直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工 业控制设备之一。
[0004] 通过检索，未发现有关解决小车开关推拉控制问题的专利文献报道。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可自动控制、节省人 力、提高安全性的面向l〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车。
[0006] 本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
[0007] -种面向10kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，包括车架、车轮、支撑 台，所述车架为四方框架，在车架的底面四角各固装一车轮，在车架的顶面上方安装一支撑 台，在支撑台的底面与车架的顶面之间对应支撑台的四角各安装一调节螺栓，在车架的外 侧水平固装一高度调节架，在高度调节架的顶面纵向两侧镜像对称各固装一横向的推拉气 缸，在每一推拉气缸活塞杆的外端部各固装一连接板，在每一连接板的上部各固装一坚向 的抓取气缸，在每一抓取气缸活塞杆的外端部各固装一机械爪，在每一连接板的下部各固 装一纵向的解锁气缸，在推拉气缸、抓取气缸及解锁气缸上均安装有传感器，与每一机械爪 的位置相对应在小车开关的两侧各固装一拉环，在车架的内侧下部安装有气泵及其电磁阀 以及与电磁阀连接的PLC控制盒。
[0008] 而且，在每一推拉气缸缸体的前部和后部分别安装一传感器。
[0009] 而且，在每一抓取气缸缸体的上部和下部分别安装一传感器。
[0010] 而且，在每一解锁气缸缸体的内侧和外侧分别安装一传感器。
[0011] 而且，所述机械爪为倒L型机械爪。
[0012] 本实用新型的优点和积极效果是：
[0013] 1、本控制车结合PLC技术和气缸控制技术，以PLC作为控制源，以气泵作为动力 源，以传感器作为定位器，自动控制l〇kv开关柜中小车开关的推拉操作。减少了人员操作， 降低了工作人员的体力消耗和工作强度，提高了工作效率。
[0014] 2、本控制车使用PLC作为控制器，既实现了小车开关的推拉自动控制，又提高了 控制车对强电场的抗干扰能力。
[0015] 3、本控制车在使用时，只需将其推至需要拉出（推入）小车开关的位置，对正锁紧 传感器，将控制车与开关柜锁紧，选择需要进行的操作，点击操作盘上的启动按钮，即可开 始运行，非常方便快捷，而且避免了人手直接接触小车开关，安全性大大提高。
[0016] 4、本控制车结构设计科学合理，支撑台及气缸都可调节高度，可适用于不同高度 的小车开关柜，适用性非常强，值得在行业内推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的主视图；
[0018] 图2为图1的俯视图；
[0019] 图3为图1的A部结构放大示意图；
[0020] 图4为PLC动作流程图；
[0021] 图5为控制车的操作盘示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0023] -种面向10kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，包括车架11、车轮12、 支撑台7,所述车架为四方框架，在车架的底面四角各固装一车轮，在车架的顶面上方安装 一支撑台，在支撑台的底面与车架的顶面之间对应支撑台的四角各安装一调节螺栓，用来 调节支撑台的高度，以适应不用高度的小车开关。
[0024] 本实用新型的创新点在于：在车架的外侧水平固装一高度调节架16,在高度调节 架的顶面纵向两侧镜像对称各固装一横向的推拉气缸2，在每一推拉气缸活塞杆的外端部 各固装一连接板3,在每一连接板的上部各固装一坚向的抓取气缸4,在每一抓取气缸活塞 杆的外端部各固装一倒L型机械爪5,在每一连接板的下部各固装一纵向的解锁气缸6。在 推拉气缸、抓取气缸及解锁气缸上均安装有传感器，用于定位。与每一机械爪的位置相对应 在小车开关10的两侧各固装一拉环8,在车架的内侧下部安装有气泵13及其电磁阀15以 及与电磁阀连接的PLC控制盒14。
[0025] 在每一推拉气缸缸体的前部各安装一传感器lb,在每一推拉气缸缸体的后部各安 装一传感器la，在每一抓取气缸缸体的上部各安装一传感器lc，在每一抓取气缸缸体的下 部各安装一传感器ld，在每一解锁气缸缸体的内侧各安装一传感器le，在每一解锁气缸缸 体的外侧各安装一传感器If。
[0026] 本实用新型的工作原理是：
[0027] 本控制车结合PLC技术和气缸控制技术，以PLC作为控制源，以气泵作为动力源， 以传感器作为定位器，自动控制l〇kv开关柜中小车开关的推拉操作。当需要操作的时候， 将控制车推至需要拉出（推入）小车开关的位置，将控制车与开关柜锁紧，点击操作盘上的 启动按钮，选择需要进行的操作，控制车进行初始化之后，初始化完成指示灯点亮，然后再 点击确认锁紧按钮，系统即可开始运行，当操作过程中发现异常需要停止时，按下急停按钮 即可停止，当需要将小车开关拉出时，推拉气缸带动抓取气缸及解锁气缸前进，当到达指定 位置处，抓取气缸带动机械爪抓取小车开关上的拉环，解锁气缸的活塞杆动作向内扣小车 开关的内推把手9,将小车开关与开关柜解锁，然后在推拉气缸的带动下，抓取气缸及解锁 气缸回退，小车开关便被拉出，小车开关推入的过程与此相反。
[0028] 具体动作流程如图3所示，按下启动按钮，系统获得启动标志位，进行S1，程序初 始化，推拉气缸回退、抓取气缸回退、解锁气缸回退，之后初始化完成指示灯点亮，人工确认 小车开关已与开关柜锁紧后，按下确认锁紧按钮，确认控制车已锁紧，当选择拉出操作时， 传感器la定位、传感器Id定位、传感器If定位，进行S2,推拉气缸伸出，传感器lb定位，进 行S3,抓取气缸动作抓住小车开关，解锁气缸动作内扣小车开关的内推把手。传感器lc定 位，传感器le定位，进行S4,推拉气缸缩回，拉出小车开关。传感器la定位，进行S4,各个 置位气缸均复位，回复到初始状态。将小车开关推入开关柜的操作，与拉出开关柜的操作相 似，此处不再赘述。
[0029] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实 用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种面向lokv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，包括车架、车轮、支撑台， 所述车架为四方框架，在车架的底面四角各固装一车轮，在车架的顶面上方安装一支撑台， 在支撑台的底面与车架的顶面之间对应支撑台的四角各安装一调节螺栓，其特征在于：在 车架的外侧水平固装一高度调节架，在高度调节架的顶面纵向两侧镜像对称各固装一横向 的推拉气缸，在每一推拉气缸活塞杆的外端部各固装一连接板，在每一连接板的上部各固 装一坚向的抓取气缸，在每一抓取气缸活塞杆的外端部各固装一机械爪，在每一连接板的 下部各固装一纵向的解锁气缸，在推拉气缸、抓取气缸及解锁气缸上均安装有传感器，与每 一机械爪的位置相对应在小车开关的两侧各固装一拉环，在车架的内侧下部安装有气泵及 其电磁阀以及与电磁阀连接的PLC控制盒。
2. 根据权利要求1所述的面向l〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，其特征 在于：在每一推拉气缸缸体的前部和后部分别安装一传感器。
3. 根据权利要求1所述的面向l〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，其特征 在于：在每一抓取气缸缸体的上部和下部分别安装一传感器。
4. 根据权利要求1所述的面向l〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，其特征 在于：在每一解锁气缸缸体的内侧和外侧分别安装一传感器。
5. 根据权利要求1所述的面向l〇kv开关柜的基于PLC的小车开关推拉控制车，其特征 在于：所述机械爪为倒L型机械爪。
【文档编号】H02B11/127GK203850692SQ201420287179
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王一品, 李延生, 吴胜志, 王兴国 申请人:国家电网公司, 国网天津市电力公司