全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机与嵌套式线缆加工载具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机与嵌套式线缆加工载具，嵌套式线缆加工载具包括枢转安装在一起的下盖与上盖，上下盖呈合页式，下盖与上盖之间形成有沿转轴方向延伸的线缆通道，线缆通道的至少一个端部设置有线缆夹持嘴，当下盖与上盖枢转打开时，线缆通道、线缆夹持嘴沿纵向剖开并分布于两侧以使线缆安装进入线缆通道并从线缆夹持嘴中露出，线缆通道上还设置有轴向固定夹，内嵌入小合页式固定线缆定长，轴向固定夹位于线缆夹持嘴的附近，轴向固定夹包括通过卡扣锁定在一起的下瓣与上瓣。此外还提供了基于嵌套式线缆加工载具的全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机，可以进行大批量化生产，并且生产效率高、产品品质好、节约人力。
【专利说明】全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机与嵌套式线缆加工载具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种(多种)不同连接器线缆前处理加工设备，尤其涉及专用于该设备的工装夹具和工站灵活变更，工站工作位刀具设计。
【背景技术】
[0002]随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，通讯线缆广泛应用于日常生活的方方面面，电缆线或数据线的生产方式主要有两种:1、人工处理生产，这种生产方式的缺点在于人工劳动强度大，用人多，产量低，品质不稳定，目前100%厂家用人海战；2、自动化机器生产，产能高，品质稳定，劳动强度小，适用大多数线缆生产，可满足大批量的现代化生产的需要，从查询的资料和对行业了解确认，目前该行业没有开发这样的设备，在目前产业升级换代的大背景之下看，恰逢时机。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化大批量生产的嵌套式线缆加工载具以及线缆加工流水线设备。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种嵌套式线缆加工载具，包括枢转安装在一起的下盖与上盖，所述的下盖与上盖之间形成有沿转轴方向延伸的线缆通道，所述的线缆通道的至少一个端部设置有线缆夹持嘴，当所述的下盖与上盖枢转打开时，所述的线缆通道、线缆夹持嘴沿纵向剖开并分布于两侧以使线缆安装进入线缆通道并从线缆夹持嘴中露出，所述的线缆通道上还设置有轴向固定夹，所述的轴向固定夹位于线缆夹持嘴的附近，所述的轴向固定夹包括枢转安装在一起的下瓣与上瓣，所述的下瓣与上瓣通过卡扣锁定在一起。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述的下盖与上盖枢转闭合时，所述的上瓣、卡扣通过位于下盖或上盖的开口露出。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的下盖与上盖之间形成有多个沿转轴方向延伸的线缆通道，每个所述的线缆通道的至少一个端部设置有线缆夹持嘴。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的线缆通道的两端分别设置线缆夹持嘴，每个所述的线缆夹持嘴的附近均设置轴向固定夹，其中，一个轴向固定夹的上瓣、下瓣、卡扣通过位于下盖的开口露出，另一个轴向固定夹的上瓣、卡扣通过位于下盖的开口露出。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的线缆夹持嘴被纵向剖分为两部分各自可拆卸地安装于下盖与上盖上，并且所述的线缆夹持嘴的横截面呈阶梯状凸起、圆柱形、圆锥形或长方形。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，包括一系列可更换的具有多个预定尺寸的夹持嘴长度与内径的线缆夹持嘴。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的下盖或者上盖上设置有用于分开两者的缺
[0011]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种专用于如上所述的嵌套式线缆加工载具的全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机，它包括:用于沿工作方向传送嵌套式线缆加工载具的工作路径、用于沿回流方向传送嵌套式线缆加工载具的载具回流路径，所述的工作路径上依次序设置有多个线缆加工机构以及取线机构，其中，所述的取线机构具有机械手臂，所述的机械手臂从嵌套式线缆加工载具分离线缆并通过所述的载具回流路径回传嵌套式线缆加工载具。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的线缆加工机构包括剥皮机构、扫编织机构、编织整形机构、切编织机构、包铜箔机构、剥铝箔机构，该机构可以根据产品加工工艺不同要求添加，减少，重复所需工站。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的取线机构还具有滑轨，所述的机械手臂抓取带有线缆的轴向固定夹放入滑轨待用，将带有上下瓣内合页夹持线缆已前处理好线缆(剥皮，扫编织，定长裁编织，翻编织，用铜箔包好编织，去铝箔和防断丝)；用机械手臂抓取内合页，放入定长摆芯线，颜色识别系统，去芯线内壁的载具中，让整过线缆从前处理到焊接检验的全过程自动化载体。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型的嵌套式线缆加工载具合页形式，可打开合拢，可以实现精确定位，全自动的取放过程，线缆加工流水线设备可以进行机器大批量化生产，并且生产效率高、产品品质好、节约人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为根据本实用新型的嵌套式线缆加工载具的打开状态下的结构示意图；
[0016]附图2为根据本实用新型的嵌套式线缆加工载具的闭合状态下的结构示意图；
[0017]附图3为根据本实用新型的轴向固定夹的打开状态下的结构示意图；
[0018]附图4为根据本实用新型的轴向固定夹的闭合状态下的结构示意图；
[0019]附图5为根据本实用新型的线缆加工流水线设备的结构示意图；
[0020]附图6为附图5的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参见附图1至附图2，本实施例的嵌套式线缆加工载具，包括通过转轴3枢转安装在一起的下盖1与上盖2，下盖1或者上盖2上设置有用于分开两者的缺口 7。下盖1与上盖2之间形成有沿转轴方向延伸的线缆通道11，线缆通道11的一个端部设置有线缆夹持嘴6，当下盖1与上盖2枢转打开时，线缆通道11、线缆夹持嘴6沿纵向剖开并分布于两侧以使线缆8安装进入线缆通道11并从线缆夹持嘴6中露出。线缆夹持嘴6被纵向剖分为两部分各自可拆卸地安装于下盖1与上盖2上，并且线缆夹持嘴6的横截面呈阶梯状凸起，当线缆8从线缆夹持嘴6中伸出时，线缆夹持嘴6对线缆8进行周向的夹紧定位，阶梯状的结构可以起到加强支撑力度的作用和不同工艺规格线缆；另外，此处线缆夹持嘴6是可拆卸的安装结构，使得可以对应包括一系列可更换的具有多个预定尺寸的夹持嘴长度与内径的线缆夹持嘴6，可以根据具体使用过程中的需要搭载不同规格线缆。
[0023]如附图3与附图4所示，线缆通道11上还设置有轴向固定夹4，轴向固定夹4位于线缆夹持嘴6的附近，轴向固定夹4包括枢转安装在一起的下瓣41与上瓣42，下瓣41与上辧42通过卡扣43锁定在一起，当下盖1与上盖2枢转闭合时，上辧42、卡扣43通过位于下盖1或上盖2的开口 5露出(注意，在其它的实施例中也可不露出)，固定夹4起到固定限位线缆作用，不同规格线缆固定夹中心固线槽预夹持嘴同步更换。
[0024]在另一个实施例中，线缆通道11的两端分别各设置线缆夹持嘴6，每个线缆夹持嘴6的附近均设置轴向固定夹4，其中，一个轴向固定夹4的上瓣42、卡扣43通过位于下盖1的开口 5露出，另一个轴向固定夹4的上瓣42、卡扣43通过位于下盖1的开口 10露出，这样可以在进行一次翻转之后(或位移后)对另一端进行加工。
[0025]作为一种变形的实施例，下盖1与上盖2之间可以平行设置多个线缆通道11，可以同时对多根线缆进行加工；另外，线缆夹持嘴6可以采用可伸缩的结构，类似于收音机天线结构，可以在加工过程中起到长度定位的作用；线缆夹持嘴6横截面还可以是圆柱形、圆锥形或长方形。
[0026]参见附图5与附图6所示，本实施例的线缆加工流水线设备，用于实现全自动包剥线、翻编织、定长裁剪编织、去屏蔽层，它包括安装于一对支架12上的用于沿工作方向传送嵌套式线缆加工载具的工作路径(等长同步，异步运动)、用于沿回流方向传送嵌套式线缆加工载具的载具回流路径。需要将电缆装在载具中定位和限位，装线载具放在机台轨道上，从前向后(从后向前，左向右，右到左运动)，工作路径上依次序设置有剥皮机构13、扫编织机构14、编织整形机构15、切编织机构16、包铜箔机构17、剥铝箔机构18、以及取线机构19，这些加工机构可以相同，相近，重复添加，不同工站因产品不一样前后交替，交叉配置，达到线缆加工的不同要求。例如:8.1第1站:13剥线皮(外被)一第2站14扫编织机构一第3站15编织整型(可以1站，也可以2站重复)第4站16裁切定长编织可以一站，也可2站，第5站17包铜箔一第6站剥铝箔-第7站去防断丝-第8站取线缆。变更:在第4站后可以加再整形编织，再裁编织，包铜箔，去铝箔，去防断丝，取线缆。整体的工作流程是剥线缆、打(扫)散编织、编织整型(编织整理成1股)、编织整型(360度围绕线缆，定长裁切)、自动包铜箔(不同宽度铜箔将翻的不同长度编织，防断丝包裹紧)、去屏蔽层、定长裁芯线和防断丝(图中9)。该机器涉及到如下两种运动方式:1.载具带动线缆前后，上下，左右运动到功能动作位置机构工作(即:工站位不动):2.功能动作机构位置前后，上下运动，左右运动载具带动线材相对不动(即:工作时载具相对不动固定)。
[0027]参见附图6所示，取线机构19具有机械手臂20，取线机构还具有滑轨21，机械手臂抓取带有线缆的轴向固定夹放入滑轨待用，将带有上下瓣内合页夹持线缆已前处理好线缆(剥皮，扫编织，定长裁编织，翻编织，用铜箔包好编织，去铝箔和防断丝)；用机械手臂抓取内合页，放入定长摆芯线，颜色识别系统，去芯线内壁的载其中，让整过线缆从前处理到焊接检验的全过程自动化载体。
[0028]在另一种工作模式下，机械手臂20通过开口 5解锁卡扣43从嵌套式线缆加工载具分离线缆8并通过载具回流路径回传嵌套式线缆加工载具。在另一个实施例中，还包括翻转机构，翻转机构翻转嵌套式线缆加工载具以对线缆的另一端加工另一工序加工，翻转机构可以设置于中部，在进行一遍加工后翻转再次进行一次工序。另外，还可以再载具回流路径上设置穿线机构，穿线机构将在载具回流路径上的嵌套式线缆加工载具穿设线缆，从而当回流至工作路径时就可以进行重复加工，最终整个流水线可以实现无人值守，通过工业控制器可以控制加工的起始与终止，穿线机构的结构可以类似于取线机构，通过一个移动手臂进行穿线定位，之后通过一个机械手臂透过开口将卡扣锁紧即可。即，无需开启外部的上下盖就可以对线缆进行取放的操作，整个过程更为简便。
[0029]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种嵌套式线缆加工载具，其特征在于:包括枢转安装在一起的下盖(I)与上盖(2)，所述的下盖⑴与上盖(2)之间形成有沿转轴方向延伸的线缆通道(11)，所述的线缆通道(11)的至少一个端部设置有线缆夹持嘴(6)，当所述的下盖(I)与上盖(2)枢转打开时，所述的线缆通道(11)、线缆夹持嘴(6)沿纵向剖开并分布于两侧以使线缆(8)安装进入线缆通道(11)并从线缆夹持嘴(6)中露出，所述的线缆通道(11)上还设置有轴向固定夹(4)，所述的轴向固定夹(4)位于线缆夹持嘴(6)的附近，所述的轴向固定夹(4)包括枢转安装在一起的下瓣(41)与上瓣(42)，所述的下瓣(41)与上瓣(42)通过卡扣(43)锁定在一起。
2.根据权利要求1所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:所述的下盖(I)与上盖(2)枢转闭合时，所述的上瓣(42)、卡扣(43)通过位于下盖(I)或上盖(2)的开口(5)露出。
3.根据权利要求1所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:所述的下盖(I)与上盖(2)之间形成有多个沿转轴方向延伸的线缆通道(11)，每个所述的线缆通道(11)的至少一个端部设置有线缆夹持嘴(6)。
4.根据权利要求2所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:所述的线缆通道(11)的两端分别设置线缆夹持嘴(6)，每个所述的线缆夹持嘴(6)的附近均设置轴向固定夹(4)，其中，一个轴向固定夹(4)的上瓣(42)、下瓣(41)、卡扣(43)通过位于下盖(I)的开口(5)露出，另一个轴向固定夹⑷的上瓣(42)、卡扣(43)通过位于下盖⑴的开口(10)露出。
5.根据权利要求1所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:所述的线缆夹持嘴(6)被纵向剖分为两部分各自可拆卸地安装于下盖(I)与上盖(2)上，并且所述的线缆夹持嘴(6)的横截面呈阶梯状凸起、圆柱形、圆锥形或长方形。
6.根据权利要求4所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:包括一系列可更换的具有多个预定尺寸的夹持嘴长度与内径的线缆夹持嘴(6)。
7.根据权利要求1所述的嵌套式线缆加工载具，其特征在于:所述的下盖(I)或者上盖(2)上设置有用于分开两者的缺口(7)。
8.一种专用于如权利要求1至7中任一项所述的嵌套式线缆加工载具的全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机，其特征在于，它包括:用于沿工作方向传送嵌套式线缆加工载具的工作路径，用于沿回流方向传送嵌套式线缆加工载具的载具回流路径，所述的工作路径上依次序设置有多个线缆加工机构以及取线机构(19)，其中，所述的取线机构(19)具有机械手臂(20)，所述的机械手臂(20)从嵌套式线缆加工载具分离线缆(8)，并通过所述的载具回流路径回传嵌套式线缆加工载具。
9.根据权利要求8所述的全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机，其特征在于:所述的线缆加工机构包括剥皮机构(13)、扫编织机构(14)、编织整形机构(15)、切编织机构(16)、包铜箔机构(17)、剥铝箔机构(18)。
10.根据权利要求8所述的全自动线缆剥皮切翻编织包铜箔机，其特征在于:所述的取线机构(19)还具有滑轨(21)，所述的机械手臂(20)抓取带有线缆(8)的轴向固定夹(4)放入滑轨(21)待用。
【文档编号】H02G1/12GK204216478SQ201420525198
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】赵勇 申请人:昆山弘富景电子有限公司