一种印染设备嵌入式同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种印染设备嵌入式同步控制系统，包括PC机、第一变频器、第二变频器、主动机、从动机、第一光电旋转编码器、第二光电旋转编码器和控制器，其中，所述第一变频器、所述第二变频器和所述控制器与所述PC机相连接；所述第一变频器通过所述主动机和所述第一光电旋转编码器与所述控制器相连接；所述第二变频器通过所述从动机和所述第二光电旋转编码器与所述控制器相连接。本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统解决了现有技术中印染设备中主动机和从动机不能同步的问题，从而提高了印染设备的工作效率和产品的合格率。
【专利说明】一种印染设备嵌入式同步控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种印染设备嵌入式同步控制系统。
【背景技术】
[0002]印染设备常用到多单元同步控制系统，系统要求各从动电机与主动电机保持同步运转，即各从动电机线速度始终保持与主动电机一致，或与主动电机的线速度始终保持一定的比例关系，或根据各级张力来调节各级的速度。由于织物卷径时刻变化、线速度和张力相互影响、交流电机自身严重的非线性。因此，系统是时变的、有耦合的非线性系统。应用常规的控制理论设计，难以获得满意的控制效果。
【发明内容】
[0003]为此，本实用新型提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新印染设备嵌入式同步控制系统。
[0004]本实用新型提供了一种印染设备嵌入式同步控制系统，其特征在于包括:PC机、第一变频器、第二变频器、主动机、从动机、第一光电旋转编码器、第二光电旋转编码器和控制器，其中，所述第一变频器、所述第二变频器和所述控制器与所述PC机相连接；所述第一变频器通过所述主动机和所述第一光电旋转编码器与所述控制器相连接；所述第二变频器通过所述从动机和所述第二光电旋转编码器与所述控制器相连接。
[0005]可选地，根据本实用新型的印染设备嵌入式同步控制系统，所述控制器与烘箱相连接，用于检测和控制烘箱的温度。
[0006]可选地，根据本实用新型的印染设备嵌入式同步控制系统，所述第一变频器为西门子MM440变频器。
[0007]可选地，根据本实用新型的印染设备嵌入式同步控制系统，所述第二变频器为西门子MM440变频器。
[0008]本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统通过PC机、第一变频器、第二变频器、第一光电旋转编码器、第二光电旋转编码器和控制器使得主动机和从动机转速相同，没有误差，解决了现有技术中印染设备中主动机和从动机不能同步的问题，从而提高了印染设备的工作效率和产品的合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中:
[0010]图1为本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统的结构示意图。
[0011]其中，附图中各标记的含义为:
[0012]PC机100、第一变频器200、第二变频器300、主动机400、从动机500、第一光电旋转编码器600、第二光电旋转编码器700和控制器800。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0014]图1示出了本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统的结构示意图。如图1所示，所述印染设备嵌入式同步控制系统于包括PC机100、第一变频器200、第二变频器300、主动机400、从动机500、第一光电旋转编码器600、第二光电旋转编码器700和控制器800，其中，所述第一变频器200、所述第二变频器300和所述控制器800与所述PC机100相连接。变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。所述PC机用来设定所述第一光电旋转编码器600和所述第二光电旋转编码器700的参数、所述主动机400和所述从动机500的转速和烘箱的温度值。
[0015]所述第一变频器200通过所述主动机400和所述第一光电旋转编码器600与所述控制器800相连接。所述第一变频器200给所述主动机400提供电力，所述主动机400通电后转动。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)，所述第一光电旋转编码器600把所述主动机400的转速信号转换成脉冲信号，同时传送给所述控制器800。
[0016]所述第二变频器300通过所述从动机500和所述第二光电旋转编码器700与所述控制器800相连接。所述第二变频器300给所述从动机500提供电力，所述从动机500通电后转动。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)，所述第二光电旋转编码器700把所述主动机400的转速信号转换成脉冲信号，同时传送给所述控制器800。
[0017]所述印染设备嵌入式同步控制系统工作时，通过所述PC机设定设定所述第一光电旋转编码器600和所述第二光电旋转编码器700的参数、所述主动机400和所述从动机500的转速，所述第一变频器200给所述主动机400提供电力，所述主动机400通电后转动，所述第一光电旋转编码器600把所述主动机400的转速信号转换成脉冲信号并传送给所述控制器800，所述第二变频器300给所述从动机500提供电力，所述从动机500通电后转动，所述第二光电旋转编码器700把所述主动机400的转速信号转换成脉冲信号并传送给所述控制器800，所述控制器800通过所述第一变频器200和所述第二变频器300采集所述主动机400和所述从动机500的转速，经内部计算后得出所述主动机400和所述从动机500的转速偏差，再经过智能算法，输出给所述PC机的偏差控制量，偏差控制量对应频率的变化量，所述PC机改变所述第二变频器300的输出频率，从而来控制所述从动机500的转速，使得所述从动机500与所述主动机400的转速相同，没有误差。
[0018]本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统中，所述控制器800与烘箱相连接，用于检测和控制烘箱的温度。所述控制器通过电路与所述烘箱相连接，采集烘箱的温度，从而对烘箱的温度进行实时监测和控制。
[0019]本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统中，所述第一变频器200为西门子MM440变频器。西门子MM440变频器是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此，由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。西门子MM440变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。
[0020]本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统中，所述第二变频器300为西门子MM440变频器。西门子MM440变频器是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此，由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。西门子MM440变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。
[0021]本实用新型所述印染设备嵌入式同步控制系统通过PC机、第一变频器、第二变频器、第一光电旋转编码器、第二光电旋转编码器和控制器使得主动机和从动机转速相同，没有误差，解决了现有技术中印染设备中主动机和从动机不能同步的问题，从而提高了印染设备的工作效率和产品的合格率。
[0022]应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【权利要求】
1.一种印染设备嵌入式同步控制系统，其特征在于包括:PC机(100)、第一变频器(200)、第二变频器(300)、主动机(400)、从动机(500)、第一光电旋转编码器(600)、第二光电旋转编码器(700)和控制器(800)，其中， 所述第一变频器(200)、所述第二变频器(300)和所述控制器(800)与所述PC机(100)相连接； 所述第一变频器(200)通过所述主动机(400)和所述第一光电旋转编码器(600)与所述控制器(800)相连接； 所述第二变频器(300)通过所述从动机(500)和所述第二光电旋转编码器(700)与所述控制器(800)相连接。
2.根据权利要求1所述的印染设备嵌入式同步控制系统，其特征在于:所述控制器(800)与烘箱相连接，用于检测和控制烘箱的温度。
3.根据权利要求1所述的印染设备嵌入式同步控制系统，其特征在于:所述第一变频器(200)为西门子MM440变频器。
4.根据权利要求1所述的印染设备嵌入式同步控制系统，其特征在于:所述第二变频器(300)为西门子MM440变频器。
【文档编号】H02P6/04GK204206038SQ201420686194
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】摆银龙, 赵彦文, 张雪艳, 戈田一 申请人:摆银龙