电机驱动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电源领域，尤其涉及一种电机驱动控制器。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，人们的生活开始朝着电气自动化发展，比如随处可见的电动汽车，已经慢慢代替了普通的燃油汽车。而电动汽车的电机驱动控制器用于控制汽车电机运行，因此，对电机驱动控制器的安全需求远大于汽车本身工业系统的要求。现有的电机驱动控制器通常采用功率管控制输出，功率管一损坏，电机驱动控制器便无法正常工作，电机也就无法正常运行，导致电动产品的安全性和工作效率降低。若能提出一种电机驱动控制器，在部分功率管损坏的情况依然可以继续正常运行，将对电动产品的发展具有重要意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种电机驱动控制器，能够在部分可控电子开关损坏的情况依然可以继续正常运行。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种电机驱动控制器，外接电源，包括:多个继电器和多个可控电子开关模块，所述继电器与可控电子开关模块对应电连接，每个所述继电器和可控电子开关模块分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块连接相同的控制端。
[0006]进一步的，还包括与所述可控电子开关模块并联连接的多个滤波电容模块，所述继电器与滤波电容模块对应电连接。
[0007]进一步的，所述继电器、可控电子开关模块和滤波电容模块均为两个。
[0008]进一步的，每个所述可控电子开关模块包括多个并联连接的可控电子开关单元。
[0009]进一步的，每个所述可控电子开关单元包括两个串联连接的可控电子开关，所述可控电子开关模块包括三个并联连接的可控电子开关单元。
[0010]进一步的，每个可控电子开关为一个晶体管或多个晶体管并联而成。
[0011]进一步的，还包括控制板和功率板，所述继电器设于所述控制板上，所述可控电子开关模块设于功率板上;所述功率板上还设有输出接线柱，所述输出接线柱与可控电子开关的输出电连接;所述控制板上还设有:正极接线柱、负极接线柱以及供输出接线柱穿过的通孔，所述正极接线柱和负极接线柱分别外接电源的正负极。
[0012]进一步的，所述可控电子开关包括MOS管或IGBT管。
[0013]进一步的，每个所述滤波电容模块包括3个滤波电容。
[0014]进一步的，每个可控电子开关模块包括一个三相全桥电路。
[0015]本实用新型的有益效果在于:多路继电器和可控电子开关模块构成了冗余设计，多个可控电子开关模块连接至相同的控制端，当其中一路或几路可控电子开关模块损坏时，通过继电器断开损坏的电子开关模块，切换到未损坏的可控电子开关模块，从而电机驱动控制器可正常工作，提高了电机驱动的可靠性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的结构图一；
[0017]图2为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的电路图；
[0018]图3为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的结构图二；
[0019]图4为本实用新型实施例二的驱动电机控制器的结构图一；
[0020]图5为本实用新型实施例二的驱动电机控制器的结构图二。
[0021]标号说明:
[0022]1、控制板;11、继电器；12、正极接线柱；13、负极接线柱;2、功率板;21、可控电子开关模块;211、可控电子开关单兀;22、输出接线柱。
【具体实施方式】
[0023]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0024]本实用新型最关键的构思在于:设置多路继电器和可控电子开关模块，当其中一路可控电子开关模块损坏时，继电器将电源切换至其他可控电子开关模块，保证控制器正常运行。
[0025]请参阅图1，
[0026]—种电机驱动控制器，外接电源，包括:多个继电器11和多个可控电子开关模块21，所述继电器11与可控电子开关模块21对应电连接，每个所述继电器11和可控电子开关模块21分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块21连接相同的控制端。
[0027]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:多路继电器11和可控电子开关模块21构成了冗余设计，多个可控电子开关模块21连接至相同的控制端，当其中一路或几路可控电子开关模块21损坏时，通过继电器11断开损坏的电子开关模块，切换到未损坏的可控电子开关模块21，从而电机驱动控制器可正常工作，提高了电机驱动的可靠性。
[0028]进一步的，还包括与所述可控电子开关模块21并联连接的多个滤波电容模块，所述继电器11与滤波电容模块对应电连接。
[0029]从上述描述可知，通过继电器11的切换可实现良好的滤波电容预充电和母线冗余控制。
[0030]进一步的，所述继电器、可控电子开关模块和滤波电容模块均为两个。
[0031]从上述描述可知，电机驱动控制器由两个继电器11、可控电子开关模块21和滤波电容模块组成，连接一条母线的可控电子开关模块21损坏后还可通过继电器11切换到另一条母线，保证电机驱动控制器正常工作，并且避免因继电器11和可控电子开关模块21设置过多导致资源浪费。
[0032]进一步的，每个所述可控电子开关模块21包括多个并联连接的可控电子开关单元211。
[0033]进一步的，每个所述可控电子开关单元211包括两个串联连接的可控电子开关，所述可控电子开关模块21包括三个并联连接的可控电子开关单元211。
[0034]进一步的，每个可控电子开关为一个晶体管或多个晶体管并联而成。
[0035]从上述描述可知，每个可控电子开关模块21由6个晶体管组成，既能满足部分电子开关损坏电机驱动控制器仍可正常工作，又不会造成浪费。
[0036]进一步的，还包括控制板I和功率板2，所述继电器11设于所述控制板I上，所述可控电子开关模块21设于功率板2上;所述功率板2上还设有输出接线柱22，所述输出接线柱22与可控电子开关的输出电连接;所述控制板I上还设有:正极接线柱12、负极接线柱13以及供输出接线柱22穿过的通孔，所述正极接线柱12和负极接线柱13分别外接电源的正负极。
[0037]从上述描述可知，电源通过正极接线柱12和负极接线柱13接入电机驱动控制器，输出接线柱22与可控电子开关模块21的输出电连接，从而要驱动的电机接入输出接线柱22即可，结构紧凑，整齐美观。
[0038]进一步的，所述可控电子开关包括MOS管或IGBT管。
[0039]进一步的，每个所述滤波电容模块包括3个滤波电容。
[0040]进一步的，每个可控电子开关模块包括一个三相全桥电路。
[0041]请参照图2，本实用新型的实施例一为:
[0042]—种电机驱动控制器，外接电源和控制信号，包括:两个继电器11、两个可控电子开关模块21和两个滤波电容模块;所述继电器11与可控电子开关模块21 对应电连接，所述继电器11与滤波电容模块对应电连接，对应的可控电子开关模块21和滤波电容模块并联连接，每个所述继电器11和可控电子开关模块21分别连接不同的母线，所述可控电子开关模块21连接相同的控制端。优选的，每个滤波电容模块为3个滤波电容C并联而成，每个所述可控电子开关模块21包括三个并联连接的可控电子开关单元211，每个电子开关单元211包括串联连接的2个可控电子开关，所述可控电子开关为MOS管或IGBT管，控制信号与MOS管或IGBT管的控制端电连接。
[0043]上述电机驱动控制器工作时，如图3所示，将母线分为母线A和母线B两组，通过两个继电器11对母线A和母线B进行切换，其中可控电子开关为IGBT管T。如图2所示，母线A分别与6个IGBT管T和3个滤波电容C电连接，母线B分别与6个IGBT管T电连接和3个滤波电容C电连接，其中与每个母线电连接的6个IGBT管T组成一个三相全桥电路，每相电路的输出分别为U、v、w，且两个三相全桥电路的输出U、v、w分别并联。当某一组母线电连接的IGBT管T损坏时，如与母线A电连接的IGBT管T部分损坏时，继电器11断开与母线A的电连接，切换到母线B，由于与母线B电连接的IGBT管T正常，因此电机驱动控制器可正常工作；同理，与母线B电连接的IGBT管T部分损坏时，继电器11切换到母线A，电机驱动控制器仍可正常工作。切换的同时，对滤波电容C进行预充电，实现对母线A、母线B的冗余控制。
[0044]请参照图4以及图5，本实用新型的实施例二为:
[0045]—种电机驱动控制器，与上述实施例一的区别在于:还包括控制板I和功率板2，所述继电器11和滤波电容模块均设于所述控制板I上，所述可控电子开关模块21设于功率板2上;上述可控电子开关的输出U、v、w汇总到功率板2上的U、v、w输出接线柱22;所述控制板I上还设有:正极接线柱12、负极接线柱13以及供输出接线柱22穿过的通孔，所述正极接线柱12和负极接线柱13分别外接电源的正负极，所述输出接线柱22穿过通孔与控制板I配合连接。如图5所示，电流取样时，分别从控制板I上穿过的输出接线柱22取样得到U、V、w的三相电流信号。优选的，所述控制板I和功率板2均设置于一密闭空间内，处于防尘环境中。
[0046]上述电机驱动控制器与外接的电源和电机连接时，只需将电源的正负极分别接于正极接线柱12和负极接线柱13上，电机接于输出接线柱22上即可，结构整齐，装配简单。
[0047]综上所述，本实用新型提供的驱动控制，包括控制板和功率板，控制板上设有多个继电器和多个滤波电容模块，以及外接电源的正极接线柱和负极接线柱、外接驱动设备的输出接线柱，所述功率板上设有与继电器一一对应电连接的多个可控电子开关模块，每个电子开关模块包括多个可控电子开关，可控电子开关模块的输出与输出接线柱连接。通过继电器切换与不同电源母线连接，从而当部分可控电子开关损坏时，电机驱动控制器仍可正常工作，并且在切换过程中实现滤波电容预充电与母线冗余控制。整个电机驱动控制器结构简单，装配方便。
[0048]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电机驱动控制器，外接电源，其特征在于，包括:多个继电器和多个可控电子开关模块，所述继电器与可控电子开关模块对应电连接，每个所述继电器和可控电子开关模块分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块连接相同的控制端。2.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，还包括与所述可控电子开关模块并联连接的多个滤波电容模块，所述继电器与滤波电容模块一一对应电连接。3.根据权利要求2所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述继电器、可控电子开关模块和滤波电容模块均为两个。4.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，每个所述可控电子开关模块包括多个并联连接的可控电子开关单元。5.根据权利要求4所述的电机驱动控制器，其特征在于，每个所述可控电子开关单元包括两个串联连接的可控电子开关，所述可控电子开关模块包括三个并联连接的可控电子开关单元。6.根据权利要求5所述的电机驱动控制器，其特征在于，每个可控电子开关为一个晶体管或多个晶体管并联而成。7.根据权利要求1-6任一项所述的电机驱动控制器，其特征在于，还包括控制板和功率板，所述继电器设于所述控制板上，所述可控电子开关模块设于功率板上;所述功率板上还设有输出接线柱，所述输出接线柱与可控电子开关的输出电连接;所述控制板上还设有:正极接线柱、负极接线柱以及供输出接线柱穿过的通孔，所述正极接线柱和负极接线柱分别外接电源的正负极。8.根据权利要求5或6所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述可控电子开关包括MOS管或IGBT管。9.根据权利要求2所述的电机驱动控制器，其特征在于，每个所述滤波电容模块包括3个滤波电容。10.根据权利要求1-6任一项所述的电机驱动控制器，其特征在于，每个可控电子开关模块包括一个三相全桥电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机驱动控制器，包括：多个继电器和多个可控电子开关模块，所述继电器与可控电子开关模块对应电连接，每个所述继电器和可控电子开关模块分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块连接相同的控制端。当部分可控电子开关模块损坏时，继电器切换到未损坏的可控电子开关模块，电机驱动控制器仍可正常工作，确保了驱动控制的可靠性。
【IPC分类】H02P29/02
【公开号】CN205385433
【申请号】CN201620183375
【发明人】林钦, 陈沈明
【申请人】福州欣联达电子科技有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年3月10日