本发明涉及定子绕线机技术领域，更具体地说，涉及一种定子绕线装置及其方法。
背景技术：
定子绕线机用于对电机定子缠绕铜线，是电机生产过程中必要的一个步骤；目前使用的定子绕线机，大都结构较为复杂，成本较高的同时绕线效率较低，且切线装置的设置也较为繁琐。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种绕线速度快、结构简单成本低且易于自动化控制的定子绕线装置；
还提供了一种定子绕线方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种定子绕线装置，包括安装板；其中，所述安装板上设置有气缸、张紧装置和伺服电机；所述气缸活动端连接有绕线杆，所述绕线杆背离所述气缸一端设置有折弯的绕线头，所述绕线头上设置有出线环；所述绕线杆上设置有多个导线环；所述伺服电机活动端通过连接轴连接有定子固定块；所述绕线杆背离所述绕线头一侧设置有驱动电机，所述驱动电机活动端固定有切割片；所述切割片与所述绕线杆垂直分布，且端部设置有朝向所述安装板弯折的切割头，所述切割头侧表面设置有刀口。
本发明所述的定子绕线装置，其中，所述张紧装置包括张紧板；所述张紧板上设置有两个纵向并列紧挨设置的张紧轮；所述安装板上设置有纵向滑轨和滑块；所述张紧板与所述滑块固定连接；所述安装板上设置有分别位于所述张紧板两端的两个限位块；所述限位块与所述滑块弹簧连接。
本发明所述的定子绕线装置，其中，所述安装板上设置有与所述绕线杆对应的第一导向板；所述第一导向板上设置有多个导向轮；多个所述导向轮分别位于所述绕线杆两侧分布。
本发明所述的定子绕线装置，其中，所述安装板上设置有与所述连接轴对应的第二导向板；所述第二导向板上设置有多个导向套筒。
本发明所述的定子绕线装置，其中，所述绕线杆与所述绕线头转动连接设置；所述绕线头上转动连接设置有调节片，所述调节片上设置有通槽；所述绕线杆上设置有与所述调节片对应的螺孔和锁紧螺丝。
一种定子绕线方法，应用上述的定子绕线装置，其中，实施方法如下，绕线时，所述气缸带动所述绕线杆伸出，而后所述伺服电机带动电机定子转动一个定子距离，而后所述气缸带动所述绕线杆缩回，而后所述伺服电机带动电机定子反向转动复位，完成单次绕线，重复该动作直至完成单个定子绕线，而后所述伺服电机带动电机定子转动至下一定子处进行绕线，绕线结束后所述驱动电机运行带动所述切割片转动切线。
本发明的有益效果在于：绕线时，气缸带动绕线杆伸出，而后伺服电机带动电机定子转动一个定子距离，而后气缸带动绕线杆缩回，而后伺服电机带动电机定子反向转动复位，完成单次绕线，重复该动作直至完成单个定子绕线，而后伺服电机带动电机定子转动至下一定子处进行绕线，绕线结束后驱动电机运行带动切割片转动切线，绕线速度快，易于自动化控制；整体结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的定子绕线装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的定子绕线装置如图1所示，包括安装板1，安装板1上设置有气缸10、张紧装置11和伺服电机12；气缸10活动端连接有绕线杆13，绕线杆13背离气缸10一端设置有折弯的绕线头130，绕线头130上设置有出线环131；绕线杆13上设置有多个导线环132；伺服电机12活动端通过连接轴120连接有定子固定块121；绕线杆13背离绕线头130一侧设置有驱动电机133，驱动电机133活动端固定有切割片134；切割片134与绕线杆13垂直分布，且端部设置有朝向安装板1弯折的切割头135，切割头135侧表面设置有刀口(图中未显示)；绕线时，气缸10带动绕线杆13伸出，而后伺服电机12带动电机定子转动一个定子距离，而后气缸10带动绕线杆13缩回，而后伺服电机12带动电机定子反向转动复位，完成单次绕线，重复该动作直至完成单个定子绕线，而后伺服电机12带动电机定子转动至下一定子处进行绕线，绕线结束后驱动电机133运行带动切割片134转动切线，绕线速度快，易于自动化控制；整体结构简单，成本低。
如图1所示，张紧装置11包括张紧板110；张紧板110上设置有两个纵向并列紧挨设置的张紧轮111；安装板1上设置有纵向滑轨(图中未显示)和滑块(图中未显示)；张紧板110与滑块(图中未显示)固定连接；安装板1上设置有分别位于张紧板110两端的两个限位块14；限位块14与滑块(图中未显示)弹簧15连接；张紧效果好，且稳定性高，结构简单，成本低。
如图1所示，安装板1上设置有与绕线杆13对应的第一导向板16；第一导向板16上设置有多个导向轮160；多个导向轮160分别位于绕线杆13两侧分布；导向效果好，使用寿命长，稳定性好。
如图1所示，安装板1上设置有与连接轴120对应的第二导向板17；第二导向板17上设置有多个导向套筒170；导向效果好，使用寿命长，稳定性好。
如图1所示，绕线杆13与绕线头130转动连接设置；绕线头130上转动连接设置有调节片136，调节片136上设置有通槽137；绕线杆13上设置有与调节片136对应的螺孔(图中未显示)和锁紧螺丝137；便于调节出线环131高度，以适用不同尺寸定子绕线，适应性好，结构简单，成本低。
一种定子绕线方法，应用上述的定子绕线装置，如图1所示，实施方法如下，绕线时，气缸10带动绕线杆13伸出，而后伺服电机12带动电机定子转动一个定子距离，而后气缸10带动绕线杆13缩回，而后伺服电机12带动电机定子反向转动复位，完成单次绕线，重复该动作直至完成单个定子绕线，而后伺服电机12带动电机定子转动至下一定子处进行绕线，绕线结束后驱动电机133运行带动切割片134转动切线，绕线速度快，易于自动化控制。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。