一种电机减震装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种电机减震装置。

背景技术：

现如今，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视，尤其是在地形探测和农业推广方面；但由于现有无人机在飞行的过程中，电机所产生的震动会直接递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态，严重的会导致无人机的坠落。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机减震装置，具备结构简单、飞行姿态稳定的优点，解决了现有无人机在飞行的过程中，电机所产生的震动会直接递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态，严重的会导致无人机的坠落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机减震装置，包括机身，所述机身的底部设置有脚架，所述脚架由平衡板和支撑架组成，所述平衡板固定安装于支撑架的底部，所述支撑架的上端与机身的底部固定连接，机身的上端设置有电机驱动箱和旋翼，所述电机驱动箱的外表面开设有螺栓孔，所述螺栓孔与固定螺栓相吻合，电机驱动箱通过螺栓孔固定安装于机身上端的内壁凹槽中，电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座、减震机构和电机，所述电机安装座由底板、圆台和橡胶衬垫组成，所述底板通过开设的螺孔固定安装于电机驱动箱底部的内壁上，所述圆台焊接在底板上，所述橡胶衬垫包裹圆台的外侧壁，所述减震机构由固定座、伸缩连杆和弹簧组成，所述固定座固定安装于电机驱动箱的内侧壁上，所述伸缩连杆竖直安装在固定座上，所述弹簧套装在伸缩连杆上，所述电机竖直安装在电机安装座上，电机驱动箱的上端开设有轴承孔，所述轴承孔与电机的输出轴相吻合，所述旋翼固定安装在电机的输出轴上。

优选的，所述圆台的上表面还开设有固定孔位。

优选的，所述伸缩连杆的一端与电机固定连接。

优选的，所述减震机构共有四套，分别固定安装在电机驱动箱与电机的对应面之间。

优选的，所述电机驱动箱采用碳素钢材料压制而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的植保无人机的电机减震装置，通过设置的电机驱动箱，由于电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座和减震机构，当电机固定安装在电机安装座上并于减震机构相连时，通过电机安装座内的橡胶衬垫的减震效果，从而降低电机在工作产生的向下震动力，通过减震机构内的弹簧的减震效果，从而降低电机在工作产生的侧向震动力，简单有效的解决了无人机在飞行过程中因电机工作产生的震动而影响飞行姿态的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明电机驱动箱示意图；

图3为本发明电机安装座结构示意图；

图4为本发明减震机构结构示意图。

图中：1机身、2脚架、21平衡板、22支撑架、3电机驱动箱、31螺栓孔、4电机安装座、41底板、411螺孔、42圆台、421固定孔位、43橡胶衬垫、5减震机构、51固定座、52伸缩连杆、53弹簧、6电机、61输出轴、7轴承孔、8旋翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种电机减震装置，包括机身1，机身1的底部设置有脚架2，脚架2由平衡板21和支撑架22组成，平衡板21固定安装于支撑架22的底部，支撑架22的上端与机身1的底部固定连接，机身1的上端设置有电机驱动箱3和旋翼8，电机驱动箱3采用碳素钢材料压制而成，该材料重量轻、硬度高而广泛使用于箱体的制造，电机驱动箱3的外表面开设有螺栓孔31，螺栓孔31与固定螺栓相吻合，电机驱动箱3通过螺栓孔31固定安装于机身1上端的内壁凹槽中，电机驱动箱3的内部固定安装有电机安装座4、减震机构5和电机6，电机安装座4由底板41、圆台42和橡胶衬垫43组成，底板41通过开设的螺孔411固定安装于电机驱动箱3底部的内壁上，圆台42焊接在底板41上，且圆台42的上表面还开设有固定孔位421，通过固定孔位421与电机6通过固定螺丝固定连接，橡胶衬垫43包裹圆台42的外侧壁，减震机构5共有四套，分别固定安装在电机驱动箱3与电机6的对应面之间，通过四套减震机构5从而降低电机6震动产生的侧向力，减震机构5由固定座51、伸缩连杆52和弹簧53组成，固定座51固定安装于电机驱动箱3的内侧壁上，伸缩连杆52竖直安装在固定座51上，且伸缩连杆52的一端与电机6固定连接，弹簧53套装在伸缩连杆52上，电机6竖直安装在电机安装座4上，电机驱动箱3的上端开设有轴承孔7，轴承孔7与电机6的输出轴61相吻合，通过轴承孔7使得电机6的输出轴61能够自由的穿过，旋翼8固定安装在电机6的输出轴61上。

本发明的植保无人机的电机减震装置，通过设置的电机驱动箱3，由于电机驱动箱3的内部固定安装有电机安装座4和减震机构5，当电机6固定安装在电机安装座4上并于减震机构5相连时，通过电机安装座4内的橡胶衬垫43的减震效果，从而降低电机6在工作产生的向下震动力，通过减震机构5内的弹簧53的减震效果，从而降低电机6在工作产生的侧向震动力，简单有效的解决了无人机在飞行过程中因电机6工作产生的震动而影响飞行姿态的问题。

综上所述：本发明的植保无人机的电机减震装置，结构简单、飞行姿态稳定的优点，解决了现有无人机在飞行的过程中，电机所产生的震动会直接递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态，严重的会导致无人机的坠落的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电机减震装置，包括机身，所述机身的底部设置有脚架，脚架由平衡板和支撑架组成，机身的上端设置有电机驱动箱和旋翼，电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座、减震机构和电机。本发明的植保无人机的电机减震装置，通过设置的电机驱动箱，由于电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座和减震机构，当电机固定安装在电机安装座上并于减震机构相连时，通过电机安装座内的橡胶衬垫的减震效果，从而降低电机在工作产生的向下震动力，通过减震机构内的弹簧的减震效果，从而降低电机在工作产生的侧向震动力，简单有效的解决了无人机在飞行过程中因电机工作产生的震动而影响飞行姿态的问题。

技术研发人员：吴喜桥;路玉成;韩昭;王伟波
受保护的技术使用者：河南师范大学
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.10.10