农用车车轮电机驱动装置的制作方法

本发明涉及农用车，具体为农用车车轮电机驱动装置，尤其适用于喷药四轮车或三轮车。

技术背景

农用喷药车有三轮和四轮，我们公司在此领域开发多年，已经有遥控无人驾驶三轮或四轮喷药车。由于喷药车要求行走时不能压住农作物，所以一般车体要求较高，驱动轮采用单体电机直接驱动比较好。存在的问题是：采用直流电机直接驱动车轮，一般采用前驱，车速要求较慢，这就要求需要用大功率直流慢速电机，需要大电流，这对电池要求也较高，一般市售电机和电池难以相匹配，达不到要求。

技术实现要素：

本发明的目的是采用电机减速一体化设计，使得采用普通的蓄电池或发电机以及较小功率的电机，就可以实现农用车车轮直驱。

本发明的技术方案如下：农用车车轮电机驱动装置，包括直流电机和齿轮减速器，所述齿轮减速器的外壳和电机壳固定连接为一体，并一起固定在车轮支撑叉和车轮轴上，齿轮减速器的动力输出齿轮和动力输出套连为一体，车轮轴通过轴承穿过该动力输出齿轮的中心孔；所述动力输出套和车轮毂相连接。

由于采用如上所述的电机减速器一体化设计，使得无人遥控农用三轮或四轮车，可以采用较小功率的电机以及普通市售蓄电池或发电机相配套即可实现单个车轮直驱。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中的a-a剖视图。

图中，1.转子，2.定子，3.电机边盖，4.右机相，5.轴承，6.轴承，7.油封，8.转子轴，9.左机相，10.过度齿轮，11.轴承，12.过度轴，13.轴承，14.大齿轮，15.输出套，16.油封，17.车轮轴，18.轴承，19.衬套，20.轴承，21.轴承，22.油封，23.油封。

具体实施方式

农用车车轮电机驱动装置，包括直流电机和齿轮减速器，所述齿轮减速器的外壳和电机壳固定连接为一体，并一起固定在车轮支撑叉和车轮轴上，齿轮减速器的动力输出齿轮和动力输出套连为一体，车轮轴通过轴承穿过该动力输出齿轮的中心孔；所述动力输出套15和车轮毂相连接。

技术特征：

1.农用车车轮电机驱动装置，包括直流电机和齿轮减速器，其特征在于所述齿轮减速器的外壳和电机壳固定连接为一体，并一起固定在车轮支撑叉和车轮轴上，齿轮减速器的动力输出齿轮和动力输出套连为一体，车轮轴通过轴承穿过该动力输出齿轮的中心孔；所述动力输出套和车轮毂相连接。

技术总结
本发明涉及农用车车轮电机驱动装置，尤其适用于喷药四轮车或三轮车，包括直流电机和齿轮减速器，所述齿轮减速器的外壳和电机壳固定连接为一体，并一起固定在车轮支撑叉和车轮轴上，齿轮减速器的动力输出齿轮和动力输出套连为一体，车轮轴通过轴承穿过该动力输出齿轮的中心孔；所述动力输出套和车轮毂相连接。由于采用如上所述的电机减速器一体化设计，使得无人遥控农用三轮或四轮车，可以采用较小功率的电机以及普通市售蓄电池或发电机相配套即可实现单个车轮直驱。

技术研发人员：黄道跟;孙祖靖
受保护的技术使用者：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2019.12.20