一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机的制作方法

本实用新型涉及电机传动领域，尤其是涉及一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机。

背景技术：

目前的排杆电机大多为单电机对应单杆，电机在杆上进行滑动的，目前的电机无法实现多个电机在同一丝杆上进行同向或不同向的任意滑动。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，包括：牙杆，所述牙杆两端固定安装，所述牙杆上设置有齿牙，所述牙杆上安装有若干个可在牙杆有上任意进行往复滑动的自运动排杆装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述自运动排杆装置包括：若干个排杆牙箱，所述排杆牙箱均安装在牙杆上，牙杆穿过排杆牙箱，排杆牙箱内均设置有传动齿轮组，其中传动齿轮组中末端的传动齿轮与牙杆的齿牙啮合，每个排杆牙箱的后端设置有减速箱，减速箱内的齿轮组与排杆牙箱的传动齿轮组传动连接，所述减速箱的后端设置有电机，电机的传动杆与减速箱内的齿轮组传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了多组自运动排杆装置可以在同一个牙杆上进行任意的各自方向滑动，不受到滑动方向的限制，让传动的自由度更加的高，实现不同的传动需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中传动齿轮与牙杆的传动配合示意图。

图中：1、基板，2、上滑块，3、上滑轨，4、排杆牙箱，5、牙杆，6、减速箱，7、电机，8、下滑块，9、下滑轨，10、支脚，41、传动齿轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机7，包括：牙杆5，所述牙杆5两端固定安装，所述牙杆5上设置有齿牙，所述牙杆5上安装有若干个可在牙杆5有上任意进行往复滑动的自运动排杆装置。

所述自运动排杆装置包括：若干个排杆牙箱4，所述排杆牙箱4均安装在牙杆5上，牙杆5穿过排杆牙箱4，排杆牙箱4内均设置有传动齿轮41组，其中传动齿轮41组中末端的传动齿轮41与牙杆5的齿牙啮合，每个排杆牙箱4的后端设置有减速箱6，减速箱6内的齿轮组与排杆牙箱4的传动齿轮41组传动连接，所述减速箱6的后端设置有电机7，电机7的传动杆与减速箱6内的齿轮组传动连接，电机7可以通过驱动减速箱6来驱动排杆牙箱4内的齿轮组，通过传动齿轮41与牙杆5的配合实现传动，因为牙杆5是固定的，故排杆牙箱4会跟随着电机7的驱动进行滑动，通过电机7的正向与反向运动实现任意的滑动。

所述排杆牙箱4和减速箱6上固定安装有用于承接物品的基板1或可直接承接物件。

所述牙杆5的前侧设置有与其平齐设置的上滑轨3，而基板1的下端固定设置有上滑块2，上滑块2嵌入上滑轨3中上滑块2可在上滑轨3上进行滑动，所述牙杆5的后侧的下端还设置有下滑轨9，而基板1的下端还固定设置有两个平行向下延伸的支脚10，所述支脚10的末端设置有嵌入下滑轨9中的下滑块8，下滑块8可在下滑轨9上进行滑动，用于辅助自运动排杆装置带动的滑动。

所述电机7为步进电机7或伺服电机7。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，其特征在于，包括：牙杆，所述牙杆两端固定安装，所述牙杆上设置有齿牙，所述牙杆上安装有若干个可在牙杆有上任意进行往复滑动的自运动排杆装置。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，其特征在于，所述自运动排杆装置包括：若干个排杆牙箱，所述排杆牙箱均安装在牙杆上，牙杆穿过排杆牙箱，排杆牙箱内均设置有传动齿轮组，其中传动齿轮组中末端的传动齿轮与牙杆的齿牙啮合，每个排杆牙箱的后端设置有减速箱，减速箱内的齿轮组与排杆牙箱的传动齿轮组传动连接，所述减速箱的后端设置有电机，电机的传动杆与减速箱内的齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，其特征在于，所述排杆牙箱和减速箱上固定安装有用于承接物品的基板或可直接承接物件。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，其特征在于，所述牙杆的前侧设置有与其平齐设置的上滑轨，而基板的下端固定设置有上滑块，上滑块嵌入上滑轨中上滑块可在上滑轨上进行滑动，所述牙杆的后侧的下端还设置有下滑轨，而基板的下端还固定设置有两个平行向下延伸的支脚，所述支脚的末端设置有嵌入下滑轨中的下滑块，下滑块可在下滑轨上进行滑动。

5.根据权利要求2所述的一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，其特征在于，所述电机为步进电机和伺服电机中的一种。

技术总结
本实用新型公开了一种可实现多电机同一中心轴各自方向运动的排杆电机，包括：牙杆，所述牙杆两端固定安装，所述牙杆上设置有齿牙，所述牙杆上安装有若干个可在牙杆有上任意进行往复滑动的自运动排杆装置，实现了多组自运动排杆装置可以在同一个牙杆上进行任意的各自方向滑动，不受到滑动方向的限制，让传动的自由度更加的高，实现不同的传动需求。

技术研发人员：许世璋
受保护的技术使用者：许世璋
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.06.19