散热型伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种散热型伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在正常工作过程中，一方面，电流在定子绕组和转子绕组中产生热量，转子的轴承摩擦也产生热量；另一方面，由于磁场的变化，在铁芯内产生损耗，使铁芯温度升高，产生大量的热量，若不及时将过多的热量排出，将会影响伺服电机的正常使用，还会对伺服电机本身的性能造成影响，从而降低伺服电机的使用寿命。

现有的伺服电机上设置有散热装置，以将伺服电机在工作过程产生的热量排出。以传统的永磁同步交流伺服电机为例，在其转轴的一端设有编码器，散热装置独立于转轴设在编码器的外侧；其中，散热装置包括风扇、驱动风扇转动的小型伺服电机和用于支撑散热装置的支撑组件。由此可知，在该伺服电机中，散热装置除单独设置了驱动风扇转动的小型伺服电机外，还单独设置了用于支撑整个散热装置的支撑组件，使得散热装置的零部件较多致使伺服电机的结构比较复杂，散热效果不理想，且拆装成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种散热效果好且结构紧凑，适用范围广的散热型伺服电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种散热型伺服电机，具有机壳、主轴、前端盖、后端盖、定子、转子和磁钢；所述机壳的中心设有主轴，机壳的前后端分别盖有前端盖和后端盖；所述主轴上从里到外依次设有转子、磁钢和定子，主轴与前端盖、后端盖之间通过对应的轴承连接；所述机壳的内部开有展开呈“s”形连续弯管的通道和一直管；所述直管的一端与通道一端连通，直管的另一端与通道的另一端平行且位于同一方向。

上述技术方案所述定子包括瓦形定子环、定子铁芯和定子绕线；所述瓦形定子环环形阵列且首尾相连设置，每一片瓦形定子环上均对应设有定子铁芯；所述定子铁芯上绕有定子绕线。

上述技术方案所述转子与主轴过盈配合，转子由若干转子冲片层叠铆接；外圈转子冲片的外围带齿槽；所述齿槽内嵌入一磁钢组；所述磁钢组和外圈转子冲片胶粘。

上述技术方案所述磁钢组包括一对极性相反的磁钢，且该对磁钢之间通过隔磁桥隔断。

上述技术方案所述定子绕线的两个接线脚均连接有插针，插针可与电路板直接焊接固定。

上述技术方案所述齿槽的断面呈等腰梯形，且外圈的长度小于内圈长度；所述磁钢与齿槽契合并插接，且两端通过挡片限位。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型的伺服电机在产生热量时，通过对通道内注入冷却液或冷空气实现对伺服电机进行散热，从而保证了设备的可靠运行，该结构设计使得散热效果好且结构紧凑，适用范围广。

（2）本实用新型的磁钢安装精度高，齿槽的断面呈等腰梯形，且外圈的长度小于内圈长度；所述磁钢与齿槽契合并插接，可避免因离心力磁钢飞离的危险，保障电机成品率。

（3）本实用新型可实现定子自动化绕线，提高绕组质量，连接方式简便且可靠性高，且瓦形定子环环形阵列且首尾相连设置，每一片瓦形定子环上均对应设有定子铁芯的设计可以减小因齿槽转矩产生的噪音和振动，使定子性能得到提升。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的定子的结构示意图；

图4为本实用新型的转子的结构示意图；

图5为本实用新型的通道展开示意图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图5，本实用新型具有机壳1、主轴2、前端盖3、后端盖4、定子5、转子6和磁钢7；机壳1的中心设有主轴2，机壳1的前后端分别盖有前端盖3和后端盖4；主轴2上从里到外依次设有转子6、磁钢7和定子5，主轴2与前端盖3、后端盖4之间通过对应的轴承8连接；机壳1的内部开有展开呈“s”形连续弯管的通道9和一直管10；直管10的一端与通道9一端连通，直管10的另一端与通道9的另一端平行且位于同一方向，均固定于后端盖4上。

定子5包括瓦形定子环11、定子铁芯12和定子绕线13；瓦形定子环11环形阵列且首尾相连设置，每一片瓦形定子环11上均对应设有定子铁芯12；定子铁芯12上绕有定子绕线13。

转子6与主轴2过盈配合，转子6由若干转子冲片14层叠铆接；外圈转子冲片14的外围带齿槽；齿槽内嵌入一磁钢7组；磁钢7组和外圈转子冲片14胶粘。

磁钢7组包括一对极性相反的磁钢7，且该对磁钢7之间通过隔磁桥15隔断。

定子绕线13的两个接线脚均连接有插针，插针可与电路板直接焊接固定。

齿槽的断面呈等腰梯形，且外圈的长度小于内圈长度；磁钢7与齿槽契合并插接，且两端通过挡片限位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种散热型伺服电机，具有机壳、主轴、前端盖、后端盖、定子、转子和磁钢；所述机壳的中心设有主轴，机壳的前后端分别盖有前端盖和后端盖；所述主轴上从里到外依次设有转子、磁钢和定子，主轴与前端盖、后端盖之间通过对应的轴承连接；其特征在于：所述机壳的内部开有展开呈“s”形连续弯管的通道和一直管；所述直管的一端与通道一端连通，直管的另一端与通道的另一端平行且位于同一方向。

2.根据权利要求1所述的散热型伺服电机，其特征在于：所述定子包括瓦形定子环、定子铁芯和定子绕线；所述瓦形定子环环形阵列且首尾相连设置，每一片瓦形定子环上均对应设有定子铁芯；所述定子铁芯上绕有定子绕线。

3.根据权利要求1或2所述的散热型伺服电机，其特征在于：所述转子与主轴过盈配合，转子由若干转子冲片层叠铆接；外圈转子冲片的外围带齿槽；所述齿槽内嵌入一磁钢组；所述磁钢组和外圈转子冲片胶粘。

4.根据权利要求3所述的散热型伺服电机，其特征在于：所述磁钢组包括一对极性相反的磁钢，且该对磁钢之间通过隔磁桥隔断。

5.根据权利要求2所述的散热型伺服电机，其特征在于：所述定子绕线的两个接线脚均连接有插针。

6.根据权利要求3所述的散热型伺服电机，其特征在于：所述齿槽的断面呈等腰梯形，且外圈的长度小于内圈长度；所述磁钢与齿槽契合并插接，且两端通过挡片限位。

技术总结
本实用新型涉及一种散热型伺服电机，具有机壳、主轴、前端盖、后端盖、定子、转子和磁钢；所述机壳的中心设有主轴，机壳的前后端分别盖有前端盖和后端盖；所述主轴上从里到外依次设有转子、磁钢和定子，主轴与前端盖、后端盖之间通过对应的轴承连接；所述机壳的内部开有展开呈“S”形连续弯管的通道和一直管；所述直管的一端与通道一端连通，直管的另一端与通道的另一端平行且位于同一方向。本实用新型的伺服电机在产生热量时，通过对通道内注入冷却液或冷空气实现对伺服电机进行散热，从而保证了设备的可靠运行，该结构设计使得散热效果好且结构紧凑，适用范围广。

技术研发人员：余洪悦;纵瑞林;丁明岳;彭波;谢广雷;张加加;黄昱
受保护的技术使用者：常州市安普机电制造有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.06.19